Follow me 実行手順メモ

ロボカップジャパンオープン２０１５　＠home リーグ　用メモ

Follow me 実行手順

５つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。

1. roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
2. roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch
3. roslaunch dfollow soundplay_node.launch
4. roslaunch dfollow voice_recog.launch
5. ~/myprog/devel/lib/dfollow/dfollow