つくばチャレンジまであと６日

今日の作業予定

• デッドレコニングの調整
• 障害物回避の調整
• ＧＵＩ
  • 経過時間のカウンタを付加
  • ウェイポイントの表示，非表示
  • FOGのリセットボタン
• DGPSビーコンアンテナの配線
• 外装の完成

今日は雨だったので屋内で作業．

GUIは経過時間カウンタと走行距離計，地図移動及び縮尺変更時のパーティクル位置変更のバグ，ウェイポイントの表示，非表示ボタンを付けた．

マルツ電波へ行き，DGPSビーコンアンテナ用のRS232C-TTLレベル変換モジュール，ACアダプタ，スピーカーを購入．