つくばチャレンジまであと２日

今日は試走会です。大学では比較的うまく動いていたデッドレコニングのプログラムが、つくばでは何故か動かない。

パーティクルフィルタのプログラムは動いていたので、トライアルコースを試した。140mのゴール付近まで行くが、ゴールラインを切ることができない。

デッドレコニングのバグを見つけなければならない。

でむ