PD実践2021：ジャイロセンサの使い方 (2021-9-23) - ジャイロセンサの使い方を学びます。 API ポート4のジャイロセンサの角位置をリセットする。 ev3_gyro_sensor_reset(EV3_PORT_4); ポート4のジャイロセンサで角度[°]を測定する。 […]
PD実践2021：超音波センサの使い方 (2021-9-23) - 超音波センサの使い方を学びます。 API ポート3の超音波センサを初期化する。 ev3_sensor_config(EV3_PORT_3, ULTRASONIC_SENSOR); ポート3が超音波センサであることを設定 […]
PD実践2021：カラーセンサの使い方 (2021-9-23) - カラーセンサの使い方を学びます。 API ポート2のカラーセンサを初期化 ev3_sensor_config(EV3_PORT_2, COLOR_SENSOR); ポート2がカラーセンサであることを設定 ポート2のカ […]
PD実践2021：タッチセンサの組立て方と使い方 (2021-9-23) - タッチセンサの使い方を学びます。 API タッチセンサの状態を検出する。引数はセンサのポート番号。戻り値はタッチセンサが押された状態ならtrue、押されていない状態ならfalseを返す。 bool_t isPresse […]
PD実践2021：サウンドの鳴らし方 (2021-9-23) - EV3でサウンドを鳴らす方法を学びます。 サウンドに関するAPI 440Hz（ラの音）で100ミリ秒鳴らす ev3_speaker_play_tone( 440, 100); 音量を1に設定する（0～100、0はミュ […]PD実践2021：LCDの使い方 (2021-9-23) - EV3の画面に文字や絵を表示することができるLCDのAPIを学びます。 LCDに関するAPI デォルトのフォントを設定する。シミュレータは標準フォントのみ対応。 ER ev3_lcd_set_font (lcdfon […]
PD実践2021：EV3RTプログラミング演習（センサ） (2021-9-23) - PD実践2021ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて，C言語でロボットプログラミングを学びます．まずは，センサの使い方とそのプログラミングを学びましょう． 演 […]
プログラミング言語2021：gtypistのインストールと使い方 (2021-9-18) - プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […]
プログラミング言語2021：VS Code (VSCodium) の使い方 (2021-9-18) - この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作ったVSCodiumのショートカ […]
プログラミング言語2021：VS Code (VSCodium）のインストール (2021-9-18) - この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語（出村担当）ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS CodiumはマイクロソフトのV […]
WRS2020 Juniorで夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが準優勝 (2021-9-12) - WRS2020ジュニア競技カテゴリーホームロボットチャレンジ（リアルサイズ）に出場した金沢工業大学夢考房RoboCup@HomeプロジェクトKIT Happy Robotチームは２位でした．おめでとうござます！ 1年生主 […]
Yumekobo JuniorチームがWRS2020でRobotics for Happiness賞を受賞！ (2021-9-12) - WRS2020 Junior競技カテゴリーの ホームロボットチャレンジ（リアルサイズ）でYumekobo JuniorチームがRobotics for Happiness賞を受賞しました．おめでとうございます！ なお，Y […]
Happy RobotチームはWRSフューチャーコンビニエンスチャレンジの遠隔部門に参加します． (2021-9-10) - 金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室のHappy Robotチームは経済産業所とNEDOが主催する国際ロボット競技会WRS2020フューチャーコンビニエンスストアチャレンジの遠隔部門に参加します． World Robo […]
金沢工業大学、産学連携でロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始 (2021-9-9) - ICT教育ニュースにも出村研究室の取り組みが紹介されました． 金沢工業大学、産学連携でロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始金沢工業大学は7日、同大学ロボティクス学科が三協立山タテヤマアドバンス社と、近未来の […] 金沢工業大学ロボティクス学科と三協立山株式会社タテヤマアドバンス社が、ロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始。 (2021-9-7) - KITのウェブサイトで出村研究室の取り組みが紹介されました． 金沢工業大学ロボティクス学科と三協立山株式会社タテヤマアドバンス社が、ロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始。ロボット競技会World Robot […]
Webots講座11：差動駆動型ロボットの作り方(C言語) (2021-7-23) - Webots講座9までは自動運転シミュレータを使い，予め作られたロボットカー(BMW X5)にプログラミングしてきました．Webots講座11からは自作ロボットの作り方を学んでいきましょう．本記事はレファレンスのWebo […]
Webots講座10：C言語でプログラミングしよう！ (2021-7-20) - Webots講座の10回目です．今までPythonを使っていましたが，C言語でプログラミングしてみましょう． レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.) 環 境 Window […]
協働型ロボットSawyer：コンビニタスクのデモ (2021-7-20) - KIT夏のオープンキャンパスが2021年7月17,18日に開催されました．ロボティクス学科出村研究室ブースではRethink Robotics社の協働型ロボットSawyerを使ったコンビニタスクのデモを実施しました．その […]
Webots 2021bにバージョンアップ (2021-7-19) - Webotsが約7か月ぶりに2021bにバージョンアップしました．結構変わっているので開発が盛んなんですね．詳細は次のリンクをご覧ください．なお，上の図は新しく追加されたNVIDIAのJetbot． https://cy […]
Webots講座9：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル） (2021-7-16) - Webots講座の9回目です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホイールベースなどのパラメータがわらな […]
KITオープンキャンパス：協働型ロボットSawyerによるデモ (2021-7-14) - 7/17(土)，18(日)にKITオープンキャンパスが開催されます．ロボティクス学科のブースでは出村研究室が協働型ロボットSawyerを使い未来のコンビニをテーマとしたFuture Convenience Store C […]
Webots講座８：キーボード入力によるマニュアル操作（Python) (2021-7-13) - Webots講座の８回目です．今までWebots入門講座という名称でしたが，今後発展的な内容も増えてくると思うのでWebots講座に変更しました．さて，引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキ […]
Webots講座７：LIDARの使い方と障害物回避 (Python) (2021-7-5) - Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障害物回避を実現します […]
Webots講座６：カメラの使い方と簡単な自動運転 (Python) (2021-7-4) - Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサンプルプログラムを紹介 […]
Webots講座５：スーパーバイザ・コントローラ (Python) (2021-6-30) - Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパバイザ(Supervisor)コントローラがあります．スーパーバイザ […]
ロボット知能工学特論：第12週 演習４ (2021-6-29) - このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１２週はWebotsの自動運転シミュレータに，カメラを使いコース中央にある黄色ラインを追従する制御プログラムとLIDARを使った障害物 […]
ロボット知能工学特論：第11週 演習３ (2021-6-29) - このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１１週はWebotsの自動運転シミュレータにウェイポイントナビゲーションとデッドレコニングを実装します． レファレンス Webots […]
Webots講座４：自分の位置を知ろう (Python) (2021-6-27) - Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます． レファレンス Webots for […]
Webots講座３：自動運転シミュレータ (Python) (2021-6-22) - Webots講座の３回目です．demura.netのサーバーを引っ越していたので，少し連載が遅くなりました．今まで少しアクセスが集中すると503エラーが多発して，ご不便をおかけしていたと思います．新サーバーに引っ越したの […]
ロボット知能工学特論：第10週 演習２ (2021-6-22) - このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１０週はファイナルプロジェクトで使用するワールドCityでロボットカーを動かす簡単なプログラム演習を行います． なお，フ […]
サーバー移転のテスト中 (2021-6-21) - いつもdemura.netにアクセスして頂きありがとうございます．現在，使用しているサーバーは503エラーが頻発し大変ご迷惑をおかけしたと思います．この問題を解決するために，2021年6月21日から新しいサーバーで試しに […] ロボット知能工学特論：第９週 演習 (2021-6-15) - このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第９週はファイナルプロジェクトに使用するロボットシミュレータWebotsのインストール，使い方並びに簡単なプログラムの作成 […]
Webots講座２：プログラミングしよう！(Python) (2021-6-10) - ブレイクの予感がするWebots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう． レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.) 環 境 Windo […]
Webots講座１：ブレイクの予感とデモの鑑賞 (2021-6-8) - ブレイクの予感 最近，Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか？ロボカップジュニア世界大会がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebotsを使った競技が開催されます．ま […]
Anaconda3のインストール（Windows) (2021-6-8) - Pythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します．なお，Anacondaは商用利用の場合は有償です． ここでは，個人，学生，研究者向けのAnacond […]
ROS2演習7-2021：Turtlebot3をプログラムで動かそう (2021-5-23) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2演習４-2021の知識を使いTurtlebot3をPythonプ […]
VSCodeの設定 (2021-5-21) - Visual Stdudio CodeをUbuntu20.04にインストール・設定したので備忘録 インストール Visual Studio Code ここからdebパッケージをダウンロードする。ダウンロードしたファイル名 […]
Ubuntu20.04：インストールと設定 (ASUS TUF DASH F15) (2021-5-14) - Ubuntu20.04をASUS TUF DASH F15にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 970 EVO Plus 2TB)にインストールした。VOYAGER GE 2 […]
ASUS TUF DASH F15に変えてみた (2021-5-13) - メインノートPCをRAZER Blade 15 (2018)からASUS TUF DASH F15に変えた。ソフトウェア設定などの備忘録。 背 景 メインで使用していたRAZER Blade 15のバッテリーが膨れて筐体 […]
ROS2演習6-2021：簡単なサービス通信しよう！(Python) (2021-5-10) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをPythonで実現する […]
ROS2演習5-2021:トピック通信しよう！(Python) (2021-5-6) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPythonで実現する方法を学び […]
ROS2演習4-2021：シミュレータでTurtlebot3を動かそう！ (2021-5-6) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。次のT […]
ROS2演習3-2021：はじめてのROS2プログラミング (Python) (2021-5-5) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。演習3では次のコンテンツを学びます。 コンテンツ ワークスペース パッケージ 参 […]
ROS2演習2-2021：亀で遊ぼう！ (2021-5-2) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。第１回でROS2をインストール、設定、動作を確認しました。第２回は、ROSの定番であるタート […]
ROS2演習1-2021：ROS2 Foxyのインストールと設定 (2021-5-2) - この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。まずは、ROS2 Foxyをインストールして設定しましょう！作業 […]
ROS2: Webotsシミュレータでルンバを動かそう！ (2021-4-28) - ROS2でWebotsシミュレータでiRobot社のCreate2を動かしましょう！本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob Perronさんのフォークし […]
Byobu：端末分割表示アプリ (2021-4-28) - Tmuxのキー操作を少し複雑なのでより簡単なByobuのインストールと使い方メモ。 公式サイト Byobu 公式Youtube：Learn Byobu while listening to Mozart インストール $ […]
ROS2: Webotsのインストール (2021-4-25) - WebotsをインストールしてROS２で使うためのメモ。Webotsはオープンソースの3次元ロボットシミュレータ。1996年にスイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)のOliver Michel博士が開発したものが元に […] ROS2: Foxyのインストールと設定 (2021-4-23) - ROS2 Foxyのインストールメモ。作業時間はネットワーク環境によりますが、30分ほどで終わると思います。 環 境 Ubuntu 20.04 (64bit x86) 本ページではIntelまたはAMDのCPU用のUb […]
Ubuntu20.04：USB Linuxの作り方 (2021-4-22) - USBメモリにUbuntu20.04をインストールする方法を紹介します。これをUSB Linuxとよぶことにします。この方法では、Windowsのハードデスクを消費しません。Linuxシステムと今後開発していくソフトウェ […]