OpenCVでカメラ画像が表示されないトラブル (2009-1-19) - OpenCVでUSBカメラからの画像が何も表示されなくなり，深夜テレビのように砂嵐が表示されるトラブル解決についてのメモです．対象は４年生の学校推奨パソコンToshiba製． コントロールパネル→システム→デバイスマネー […]
池の平でGPS (2009-1-14) - １４日から１６日まで工学設計Ⅲ（卒研相当）の一環で妙高高原池の平温泉スキー場にて研修中です。研修の目的は学力というより人間力？です。私のところではスキーとスノボードを選択しました。 先日、つくばチャレンジシンポジウムで出 […]
ODE講義用パワーポイントバージョンアップ (2009-1-9) - 現在，講義でODE(Open Dynamics Engine)を教えていますので，講義用パワーポイントをバージョンアップしました．バージョンアップしたPPTはODE本のPart1だけです．説明をより詳しくし，ページ数も５ […]
新年明けましておめでとうございます。 (2009-1-1) - 新年明けましておめでとうございます。昨年は世界的にも、個人的にも良いことがあまりありませんでした。今年は良い年にしたいと思います。本年もdemura.netをよろしくお願いします。 なお，demura.netは現在、５２ […]
ODEプロジェクトへ寄付をしました． (2008-12-24) - 先日、出版社からＯＤＥ本の発刊部数について，以下のような連絡がありました。 ２００７年 累計発刊部数２４７５部， 在庫相当部数８３３部， 累計販売部数１６４２部 ２００８年 累計発刊部数３９５７部， 在庫相当部数１０４３ […]
WordPress 2.7にアップグレード (2008-12-22) - WordPress 2.6からWordPress 2.7にアップグレードしました．ノートラブルかなと思いましたが，プログラムのソースコードを読み込むプラグインやその他細かい部分に不具合があり表示が乱れている箇所があるかと […]
CodeBlocksでmakefileを使おう (2008-12-19) - CodeBlocks8.02 Windows版でmakefileを使う方法を説明します． c:\Program Files\CodeBlocks\MinGW\bin\mingw32-make.exe をコピーして名前をm […]
ODE本 大阪電気通信大学の講義でも採用 (2008-12-18) - 先月開催されたSI2008（計測自動制御学会主催）で大阪電気通信大学のある講義でODE本こと「簡単！実践！ロボットシミュレーション（森北出版）」を採用しているとお聞きしました．私が知っている範囲では，千葉工業大学未来ロボ […]
CodeBlocksとODEを講義に利用しています。 (2008-12-16) - 昨年までプログラミングの講義にMinGWとODEを利用していましたが、今年度からODE0.10.0のビルドシステム変更に伴いCodeBlocksをC/C++言語の開発環境に利用しました。２クラス合計約160名の学生所有ノ […]
つくばチャレンジ2008：油田先生からの質問への回答 (2008-12-14) - １２月５日から７日、岐阜で開催される計測制御学会SI部内講演会つくばチャレンジセッションに参加する予定ですが、講演を申し込むまで準備ができませんでした。 油田先生から以下のご質問が参加者に予め提示しているのでこの場で回答 […]
つくばチャレンジ2009：適したGPSを探して (2008-12-7) - つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました．誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません． 今年参加した多くのチームはヘミスフィアのA […]
60万ページビュー達成 (2008-12-2) - ６０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、５１４件の記事、１０２５件のコメントで構成されています。 履歴 ２００８年１２月 ２日：６０万ページビュー ２００８年 […]
OpenCV 1.0 （Code::Blocks+Windowsでの設定） (2008-11-30) - OpenCV1.0をCode::Blocksで使うための個人的なメモです．ODEも便利ですが，OpenCVも便利ですね．ちなみに，OpenCVはコンピュータビジョン用のライブラリです． A. Code::Blocksの設 […]
OpenCV 1.0のインストールメモ (Windows) (2008-11-29) - OpenCV: ハフ変換による直線検出のサンプルプログラム OpenCV1.0をWindows Vistaにインストールしたときの個人用メモです．OpenCV1.1preをインストールしましたが，OpenCVプログラミン […]
ODE講座29: ヒンジジョイントを一定角度ずつ回すには (2008-11-26) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の29回目です．今回はヒンジジョイントを一定角度ずつ回転させる方法を説明します． りんごさんから一度ずつヒンジジョイントを回転させるにはどうすればよいかというご質問を […]
つくばチャレンジ2008：本走行結果 ヤマハチーム完走 (2008-11-21) - つくばチャレンジ2008が終わりました．結果はおまけの写真です． 完走できたのはヤマハ発動機チームだけでした．前回完走した筑波大学チーム，金沢工大チームも完走できず残念な結果となりました．金沢工大チームは折り返しのコーン […]
つくばチャレンジ2008：トライアル結果 (2008-11-20) - つくばチャレンジ2008 トライアルの結果です．参加した47チーム中約半数の22チームが突破しました． トライアルを突破したチームは，21日の本走行となります．本走行では1kmの走行となり，途中でGPSの受信感度が悪くな […]
つくばチャレンジ2008：demura.netチーム トコトコ３ｍ走る (2008-11-20) - 今日，11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした． demura.netチームは私と学生２名，荒居君，山下君の計３名で参加しました． 昨日までなかった外装を１日で仕上げロボットの姿が出来上がりました．ト […]
Ubuntuメモ (2008-11-20) - 個人用の単なるメモです。 QTのアプリケーションで、qmakeをすると次のエラーが出た。 WARNING: Found potential symbol conflict of …. 解決方法 sudo ap […]
つくばチャレンジ2008：直前試走会 (2008-11-19) - つくばチャレンジ2008参加のため，１８日に筑波入りしました． 金沢を出るときは，冬場の日本海側の特徴である暗雲立ち込め雨が降りしきる中出発しまししたが，長野を越えたあたりから晴天の恵まれ新天地にきた躍動感を覚えました． […]
demura.netチーム、つくばチャレンジへ参加します (2008-11-13) - 来週、開催される「つくばチャレンジ2008」へ向けて急ピッチで作業を進めています。 本来は情報を公開する予定でしたが、いろいろ雑用がありまったく進んでいなかったので公開する情報がありませんでした… 参加を諦めかけたのです […]
Ubuntu メモ (2008-11-12) - 個人用の単なるメモです。 Boostのインストール sudo aptitude install libboost-dev libboost-dbg libboost-doc SDLのインストール sudo aptitud […]
WordPressメモ：Codeviewer (2008-11-4) - WordPressの個人用メモです． ODEに関するソースコードを今までiG:Syntax Hiliterを使って表示していましたが．ビジュアルエディタを使うと＆や＜などが& &leなどと勝手に変 […]
ODE本サンプルプログラムのダウンロード数1000回突破 (2008-10-30) - ＯＤＥ本サンプルプログラムのダウンロード数が１０００回を突破しました．プログラムに問題がないようでしたら，ライセンスを制限の緩いBSDかMITか何かにしようと考えています． ダウンロードのページ 今後ともよろしくお願いし […]
CITに行ってきました。 (2008-10-27) - ロボカップヒューマノイドリーグKidsサイズの練習試合をしにCIT (chiba institute of technology, 千葉工業大学)へ行ってきました。 金沢からCITのある千葉県習志野市まで車で８時間ぐらい […]
ODE質問・要望募集7! (2008-10-27) - まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望6！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂けると的確に回答 […]
ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス (2008-10-26) - ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。 shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます。 ここからダウン […]
ODEのAPI集 (2008-10-23) - ODE (Open Dynamics Engine)とdrawstuffのAPI集を作りました．２年前にODE本に付録で掲載しようとしましたがページ数の制約で断念しましたものです．少し古く完全なAPI集ではありませんが， […]
金沢北陵高校で「ロボカップと夢考房」の講演をしました． (2008-10-23) - 今日は金沢北陵高校での講演でした． 今年に入り，金沢医科大学，小松市立高校と講演を行い，金沢北陵高校で３校目でした．年内は後一件，１１月初めに金沢桜丘高校であります． 話す内容はいつも大体同じで，私がKITに来てから取り […]
ODE講座28: シミュレーションが回って回って回ーる♪ (2008-10-21) - 今までの連載していたODE講座を体系化して全15回にまとめたODE初級講座が完成したので、約４ヶ月ぶりにODE講座を復活させたいと思います。ある程度まとまったら、整理してODE中級講座や書籍化しようと考えています。書籍化 […]
KIT「本当に強い大学ランキング２００８」で堂々19位 (2008-10-16) - KIT就職セミナーの帰りに、空港のラウンジで週刊東洋経済2008年10月18日特大号を読み、興味深かったので購入しました。 その雑誌は、毎年本当に強い大学総合ランキングを発表しており、2008年版ではKITの順位が19位 […]
優秀な若者が辞める理由 (2008-10-15) - ニューオータニで２００８年１０月１４日にKIT就職セミナーが開催され参加しました。これは企業の方にKITを良く知ってもらい、学生の就職を支援するためのものです。今年は、産学連携について学長が熱弁を奮っていました。教員の仕 […]
ODE 初級講座 英訳修正 (2008-10-15) - 機械翻訳したODE初級講座の英語を読んだところ、我ながら全く理解できなかったので修正しました。 機械翻訳はまだ実用化のレベルでないですね。 私の訳も、まだ、まだ、ひどいので時間を見つけてブラッシュアップしたいと思います。 […]
ODE初級講座 英訳終わり (2008-10-12) - 最近海外からのアクセスも多くなってきたので、ODE初級講座をThe Google Translateを使って英語に機械翻訳しました。 １５回分を小一時間で翻訳・公開できましたが、英訳は相当ひどいです。 時間を見つけて少 […]
ODE初級講座 ついに完成！ (2008-10-11) - Open Dynamics Engine (ODE)初級講座の第１０回、１１回、１２回、１３回、１５回を追加し、初級講座がやっと完成しました。当初の予定では夏休み中に終えようと思ったのですがサボって遅れました。分かりづら […]
池の平セミナー 朝の講話「教育が日本をひらく」の紹介 (2008-10-8) - 研修に来ている池の平セミナーハウスはKITの研究室なら自由に使える施設です。数研究室共同で使用するため、起床時間などの全体のスケジュールが決まっており、朝の集い（朝礼）もあります。その講話者になったので準備のため原稿を作 […]
ODE初級講座 第９回位置と姿勢 (2008-10-7) - 妙高高原にきています。お天気が心配でしたが、何とか雨が降らずテニスを２時間半楽しむことができました。研究室内のリーグ戦ではペアにも恵まれ４戦４勝と好調で、サーブも比較的入りました。地道に練習することの大切さを実感しました […]
8. ERPとCFM (2008-10-6) - 先週の土曜日、ソフトリサーチパークにある研究所対抗のテニス大会にダブルで出場しましたが、１勝もできず散々な結果でした。パートナーになって頂いた方の足を思いっきり引っ張ってしまいました。テニスはサーブが入らないと試合になり […]
ODE本サンプルプログラムの修正 (2008-10-3) - Jeffさんからlegged.cppにODE LCP internal errorが出ると報告を受けたので、４脚ロボットの歩行プログラムlegged.cppにdWorldSetCFM, dWorldSetERPを追加しま […]
ODE初級講座14回目：描画をしないでスピードアップ (2008-10-1) - ODE初級講座１４回目として「描画をしないでスピードアップ」を追加しました。drawstuffを使わないでシミュレーションする方法を説明します。 14. 描画をしないでスピードアップ でむ
７．ジョイント（関節） (2008-9-29) - ODE初級講座７回目ジョイント（関節）を追加しました。 7. ジョイント（関節） なお、この記事は従来のODE講座を再編集したものです。サンプルプログラムはODE0.10.1に対応し、code::blocksとVisua […]
Stella Primo，9月28日のKITオープンキャンパスでお披露目 (2008-9-25) - ヒューマノイドロボット Stella Primo (写真提供：夢考房ロボカッププロジェクト） Stella Primo（ステラ・プリモ）の動画を見たい方はここをクリック！ 夏のオープンキャンパスではこのブログを見てオープ […]
WordPressメモ： リダイレクト プラグイン (2008-9-25) - この記事はWordPressに関する個人的なメモです． WordPress中のページの内容と全く同じ投稿記事を作成しようと思い，いろいろ考えた結果，リダイレクトすると簡単だということがわかりました．Wordpressでは […]
50万ページビュー達成 (2008-9-23) - 念願の５０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。しょこたん☆ぶろぐの１５億ページビューにははるか遠く及びませんが，昨年ODEに関する本を出版して以来，ページビューが急速に伸びています。 おかげさま […]
ODE表示用ライブラリdrawstuffの上位互換ライブラリComing Soon !? (2008-9-11) - 今週の火曜日から本日までロボット学会で神戸へいってまいりました。 学会ではこのウェブの読者さんから声をかけてもらい大変うれしい思いをさせて頂きました。今までコツコツとやってきて良かったと思います。また，学会等で会ったら気 […]
ODE本ヒューマノイドサンプルプログラム DL再開 (2008-9-2) - ウェブサイトリニューアルに伴いODE本223ページ脚注の「kensei.zip」のリンクが切れていました．ODE0.10でビルド，コンパイルできるように変更しましたので，ダウンロードコーナーからダウンロードしてください． […]
ODE本サンプルプログラム修正 (2008-8-29) - ODE本のサンプルプログラムを８月２１日に修正しました．それに伴い，今までビルド用ファイルとソースファイルを別々にダウンロードし，インストールするようになっていましたが，一つのファイルにまとめ標準で静的ライブラリをビルド […]
ODE本，千葉工大・未来ロボティクス学科の一年生全員へ配布される！ (2008-8-20) - もう夏休みも終わりですね． さて，千葉工大(CIT)はロボカップのヒューマノイドリーグやレスキューリーグで素晴らしい実績を残しています．また，未来ロボット技術研究センタ（furo)もメディアに多く取り上げられています． […]