VirtualBoxで有線と無線LANの設定 (2015-10-18) - VirtualBox（ホストWindows8.1, ゲストUbuntu14.04)のUbuntu上で有線と無線を両方使える設定。 1. VirtualBox マネージャーの設定をクリック 2. ネットワークをクリック。基 […]
ロボットプログラミングⅡ：第３週 はじめてのROSプログラミング (2015-10-16) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考にしています。 ROSパ […]ロボットプログラミングⅡ：第２週 はじめてのROS (2015-10-9) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSをインストールしたので、動作確認を兼ねて亀で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。 ROSトピックの理解 —— […]
ロボットプログラミングⅡ：第１週 環境設定 (2015-10-2) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。Panasonic […]Ubuntu14.04のネットワーク設定 (2015-10-2) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBox5.0にインストールしたUbuntu14.04でのネットワーク設定を説明します。 ○ ネットワーク設定 (1) 「アプリケーション」→「 […]
ロボットプログラミングⅡ：ROS Indigoのインストール (2015-9-30) - 私が担当している授業のロボットプログラミングⅡ用です．この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。 ROS Indigo の Ubuntu へのイ […]
ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu14.04のWindowマネージャー設定 (2015-9-30) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu14.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Flashback(Metacity)に変更します。 ここで […]
ロボットプログラミングⅡ：VirtualBox5.0 設定 (2015-9-30) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.0の設定を行います。 ○ VirtualBoxの設定 (1) VirtualBoxを起動し、「設定」を […]
ロボットプログラミングⅡ：Virtual Box 5.0 + Ubuntu14.04 インストール (2015-9-30) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、Virtualbox5.0+Ubuntu14.04のインストール法を紹介します。Virtualbox5.0になってから3Dアクセラレータに対応して […]
トヨタHSRハッカソン (2015-9-7) - ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)～9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参加したのでレポートし […]
ルンバ充電エラー５ (2015-8-26) - ルンバ536が充電エラー5で充電できない。ホームベースは問題ない。本体を開けてみることにした。下写真の赤で印をつけた部分のねじを外すだけ、簡単に電池にアクセスできる。電池の端子を見てみると錆び […]
PepperをROSで動かす：PS3コントローラーで操縦 (2015-8-14) - SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。 環境：Ubuntu14.04, R […]
PepperをROSで動かす：Teleop (2015-8-11) - SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_keyboardのインス […]
PepperをROSで動かす：設定とRVIZ (2015-8-11) - 2015年の記事なので情報が古いと思います。 SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分もあった。環境はUb […]
demura.netチーム RoboCup世界大会９位 (2015-7-30) - ７月１７日～２３日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。 機械工学専攻 修士２ […]
Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ (2015-7-11) - ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。２週間ぐらいubuntu14.04とcuda7.0ではまってい […]
物理エンジンで学ぶC言語2015[STEP4:構造体] (2015-7-9) - シューティングゲームの４回目です．今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています. まず，12行目から20行目で構造体myObjectを定義しています．メンバとしては，位置pos[3]，回転行列R[12]，質量m，半径 […]
ROS Indigo作業メモ(Xubuntu) (2015-7-8) - Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntuの […]
ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪ (2015-7-5) - 一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会２０１５に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの基本システムはROS Ind […]
物理エンジンODEで学ぶC言語2015[STEP3:関数] (2015-7-1) - ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています． まず，76行目のsimLoop関数から説明します．こ […]
ROS Indigo作業メモ (2015-6-30) - Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntuのと […]
物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語2015[Step2: Switch文] (2015-6-24) - 物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの２回目です． 今回はswtich文を使ったキーボードによる戦闘 […]
物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step1:物体の描画] (2015-6-18) - 物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。 なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を […]
端末を複数開き、コマンドを実行する方法 (2015-6-10) - ROSでコマンドを実行するときに、エラーメッセージなどを見たいので端末を複数開き、それぞれコマンドを入力して実行していた。手間がかかるので、簡単なシェルスクリプトを書いたメモ。 以下の内容のファイルを作り、名前をつける。 […]
ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース (2015-5-31) - ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks14.04でビルドで […]
ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks) (2015-5-28) - ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します． OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様 […]
ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム５位入賞 (2015-5-6) - 出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン＠ホーム競技で５位でした。予選は３位のHibikino Musashiチームと僅差の４位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順位を下げました。 ＠ […]
Follow me 実行手順メモ (2015-5-4) - ロボカップジャパンオープン２０１５ ＠home リーグ 用メモ Follow me 実行手順 ５つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。 1. roslaunch turtlebot_bringup minim […]
what do you say 実行手順メモ (2015-5-1) - Basic functionalities: what do you sayの実行メモ 1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-server.sh 2. […]
Jasper: Jasperの名前を○○に変更 (2015-3-15) - Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。 変更方法を紹介します。Jas […]
How to make a SIRI like app in your laptop ? (2015-3-12) - This page instructs how to make a SIRI like app, and solve the task, what did you say ?, in the Basic Function […]
Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ (2015-3-12) - JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧頂きたい。 準備 s […]
Jasper: RaspberryPiでSiriライクなアプリ (2015-3-11) - iPhoneのSiriのようなサービスがないか調べていたら、RaspberryPiでボイスコマンドのオープンソースプロジェクトJasperを見つけたのでインストールしてみた。以下はその作業メモ。 用意したもの Raspb […]
GAZEBO: 4脚ロボット (2015-1-9) - ロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。 授業時のエラーを訂正しました。変更はlegged.ccだけです。エ […]Ubuntu14.04でUrgViewer (2014-12-27) - Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。 なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なのでその部分が違います。 […]
GAZEBO: ２自由度ロボットアーム (2014-12-12) - この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は２自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。 1. 作業ディレクトリの作成 端末を開き、以下のコマンドを実行する […]
石川オリジナルベイマックス製作発表イベント (2014-12-7) - 石川オリジナルベイマックス製作発表イベントが12月7日(日)に金沢フォーラスで開催されました。夢考房ジュニアの子どもたちの作った37台は、それぞれ石川らしさが溢れていました。例えば、腕が来春開通する新幹線、石川門、灯篭、 […]
夢考房ジュニアの中高生ペアがKanazawaスマホアプリコンテストで金沢市長奨励賞を受賞 (2014-12-1) - 夢考房ジュニア所属の榎本君と修了生の出村君の中高生コンビ（DKTチーム）が、KANAZAWAスマホアプリコンテスト2014に出場し、金沢市長奨励賞を受賞しました。同コンテストは山野市長の肝入りで始まり、今年で４回目を迎え […]
GAZEBO: レーザ式測域センサを使おう！ (2014-11-28) - この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルに北陽電機のLIDAR（レーザ式測域センサ）モデルを搭載して動かしましょう。 なお、本記事は以下のGAZEBO.o […]
GAZEBO：車輪型ロボットを動かそう！ (2014-11-27) - この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルをプログラムで動かしましょう。 なお、本記事は以下のGAZEBO.orgのチュートリアルを改変しています。 http […]
GAZEBO: 車輪型ロボットを作ろう！ (2014-11-27) - この記事は私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 さて、今回は車輪型ロボットのモデルを作りましょう。gazeboのモデルには高次情報を含むモデル設定ファイルmodel.configと詳細情報を含むモデル記 […]
つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305ｍ (2014-11-18) - つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が９回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。 demura.netチームが […]
ロボットプログラミングⅡ：４週目 C++コンパイル方法 (2014-10-21) - ロボットプログラミングⅡの４週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。 編集。geditでソースコード […]
ロボットプログラミングⅡ：３週目 GAZEBO初体験 (2014-10-9) - ロボットプログラミングⅡの３週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。以下のリンクに従って実習しよう！ Linux標準教科書：必要事項を記入しダウンロードし、３章を実習しよう！ Gazebo：初体験 Ga […]
GAZEBO: 初体験 (2014-10-9) - 物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。 1. 端末でGAZEBOを起動する。 $ gazebo 2． シミュレーションウインドウの上にある「Sphere（球)」のアイコンをクリックするとボールが現れる。 […]
GAZEBO: 簡単なプラグインプログラミング (2014-10-8) - この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回はgazeboのプログラミングを初体験しましょう。 ここではgazebo単体で利用できる簡単な方法(プラグイン)を説明します。 次の手順に従って作業し […]
ロボットプログラミングⅡ：開発環境設定 (2014-10-3) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ロボットプログラミングⅡでは、ロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。学校推奨パソコン(TOSHIBA DynaBo […]ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxのUbuntuネットワーク設定 (2014-10-3) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBoxにインストールしたUbuntu12.04でのネットワーク設定を説明します。 ○ ネットワーク設定 (1) 「アプリケーション」→「システ […]
ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu12.04の設定 (2014-10-3) - この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に変更します。 ここで […]