lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習11 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回は、コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv_bridgeを用い...
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lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習10 – ナビゲーション
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回はシミュレータを使ったSLAMについて学びます．なお，この記事は次のサイトを参考にしました． 準...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習9 – SLAM
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回のテーマはSLAMです．ROS2 Foxyの標準SLAMパッケージはslam_toolboxです...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習8 – Happy Miniをプログラムで動かそう！（Python）
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回は、Happy MiniをPythonプログラムで動かします。 ソースコード 今回使用するソース...
ROS2 ROS2：Gazeboエラー
ROS2でTurtlebot3 Gazebo Simulation実行時のエラーとその解決法のメモ 実行コマンド $ ros2 launch turtlebot3_gazebo empty_world...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習7-音声合成 (Python)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回も音声認識と同様にPythonライブラリをROS2化します。使用する音声合成ライブラリはgTTS...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習6-音声認識 (Python)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． SpeechRecognitionというPythonの音声認識ライブラリはご存知でしょうか。CMU ...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習5-サービス通信しよう！(Python)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをPythonで実現する方法を学びましょう！...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習4-トピック通信しよう！(Python)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPythonで実現する方法を学びましょう！詳細なコン...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習3b-GazeboシミュレータでCreate3を動かそう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． GazeboシミュレータでiRobot社のCreate3を動かしましょう！Create3はルンバでお...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習3a-Webotsシミュレータでルンバを動かそう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． WebotsシミュレータでiRobot社のCreate2を動かしましょう！本記事ではカナダのSimo...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習2-はじめてのROS2プログラミング（Python）
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 演習2では次の内容を学び，Pythonを使ったROS2プログラミングを体験します． 内 容 ワークス...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：ROS2演習1-亀で遊ぼう！
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． ROSの定番であるタートルシム(turtlesim)でROS2を体験してみましょう。なお、タートルは...
lecture 専門実験2021(ロボット制御)：開発環境のインストール
2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験（ロボット制御）では，授業中に配布するUbuntu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが，自宅でも課題...
lecture 専門実験2021(ロボット制御)：WSLとVcXsrvのインストール
2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験（ロボット制御）では，授業中に配布するUbuntuu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが，課題等は各...
lecture 専門実験2021(ロボット制御)：ROS NoeticとOpenMANIPULATOR-Xのインストール
ROS Noeticのインストール 上で作成したUSB Linuxでコンピュータをブートし，Ubuntuの端末を開いて，次のコマンドを実行する． $ sudo apt update && sudo a...
misc USBメモリのクローン
USBメモリにUbuntuが丸ごと入っているUSB Linuxは便利ですが、USBメモリが壊れたり、小さいので紛失したりする場合に備える必要があります。USBメモリを丸ごとクローンする方法を紹介します...
lecture 専門実験2021(ロボット制御)：TAトレーニング
専門実験2021(ロボット制御)のTAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．ほぼ，Robotis e-Manualのリンクを選別したものです．なお，写真では５セットで...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：Anaconda3のインストール（Windows）
Pythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します．なお，Anacondaは商用利用の場合は有償です． ここでは，個人，学生，研究者...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：USB Linuxの作り方 (Ubuntu20.04)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です． 今期の授業では，WSL2ではなくUSBメモリにUbuntu20.04をインストールします．これをUS...
lecture ＰＤ実践2021：プログラムのビルド・アップロード・実行
本記事は金沢工業大学ロボティクス学科２年次後学期PD実践の講義用です。 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボ...
PD実践 PD実践2021：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日...
PD実践 LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，ノ...
lecture プログラミング言語2021：第１週授業まとめ
金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント（学内のみダウンロ...
lecture PD実践2021：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/25)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV...
lecture PD実践2021：TA/SAトレーニング
PD実践2021のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/25(土，木曜日授業)は４番までは終えてください．5番は来週以降でもかまいません． LEGO M...
lecture PD実践2021：LEGO Digital Designerのインストール
本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
lecture PD実践2021：サンプルプログラムのダウンロード
PD実践2021で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう． 次のURLにアクセスして，下図赤丸のをクリックし，赤丸で示しているをっクリックして，デスクトップにダウンロードする． ...
lecture 保護中: PD実践2021：EV3RTプログラミング演習（モータ）
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lecture PD実践2021：ジャイロセンサの使い方
ジャイロセンサの使い方を学びます。 API ポート4のジャイロセンサの角位置をリセットする。 ev3_gyro_sensor_reset(EV3_PORT_4); ポート4のジャイロセンサで角度を...