robot Webots講座9：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座の9回目です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホイールベースなど...
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robot KITオープンキャンパス：協働型ロボットSawyerによるデモ
7/17(土)，18(日)にKITオープンキャンパスが開催されます．ロボティクス学科のブースでは出村研究室が協働型ロボットSawyerを使い未来のコンビニをテーマとしたFuture Convenien...
robot Webots講座８：キーボード入力によるマニュアル操作（Python)
Webots講座の８回目です．今までWebots入門講座という名称でしたが，今後発展的な内容も増えてくると思うのでWebots講座に変更しました．さて，引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っ...
robot Webots講座７：LIDARの使い方と障害物回避 (Python)
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
robot Webots講座６：カメラの使い方と簡単な自動運転 (Python)
Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
robot Webots講座５：スーパーバイザ・コントローラ (Python)
Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパバイザ(Supervisor)コントローラがあり...
education ロボット知能工学特論：第12週 演習４
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１２週はWebotsの自動運転シミュレータに，カメラを使いコース中央にある黄色ラインを追従する制御プログラムとLI...
lecture ロボット知能工学特論：第11週 演習３
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１１週はWebotsの自動運転シミュレータにウェイポイントナビゲーションとデッドレコニングを実装します．レファレン...
robot Webots講座４：自分の位置を知ろう (Python)
Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます．レファレンス We...
robot Webots講座３：自動運転シミュレータ (Python)
Webots講座の３回目です．demura.netのサーバーを引っ越していたので，少し連載が遅くなりました．今まで少しアクセスが集中すると503エラーが多発して，ご不便をおかけしていたと思います．新サ...
lecture ロボット知能工学特論：第10週 演習２
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１０週はファイナルプロジェクトで使用するワールドCityでロボットカーを動かす簡単なプログラム演習を行います．なお...
misc サーバー移転のテスト中
いつもdemura.netにアクセスして頂きありがとうございます．現在，使用しているサーバーは503エラーが頻発し大変ご迷惑をおかけしたと思います．この問題を解決するために，2021年6月21日から新...
lecture ロボット知能工学特論：第９週 演習
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第９週はファイナルプロジェクトに使用するロボットシミュレータWebotsのインストール，使い方並びに簡単なプログラム...
robot Webots講座２：プログラミングしよう！(Python)
ブレイクの予感がするWebots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環...
robot Webots講座１：ブレイクの予感とデモの鑑賞
ブレイクの予感最近，Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか？ロボカップジュニア世界大会がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebotsを使った競技...
robot Anaconda3のインストール（Windows)
Pythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します．なお，Anacondaは商用利用の場合は有償です．ここでは，個人，学生，研究者向...
ROS2 ROS2演習7-2021：Turtlebot3をプログラムで動かそう
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2演習４-2021の知識を使いTurtlebo...
misc VSCodeの設定
Visual Stdudio CodeをUbuntu20.04にインストール・設定したので備忘録 インストール Visual Studio Code ここからdebパッケージをダウンロードする。ダウン...
misc Ubuntu20.04：インストールと設定 (ASUS TUF DASH F15)
Ubuntu20.04をASUS TUF DASH F15にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 970 EVO Plus 2TB)にインストールした。VO...
misc ASUS TUF DASH F15に変えてみた
メインノートPCをRAZER Blade 15 (2018)からASUS TUF DASH F15に変えた。ソフトウェア設定などの備忘録。背 景 メインで使用していたRAZER Blade 15のバッ...
ROS2 ROS2演習6-2021：簡単なサービス通信しよう！(Python)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをP...
ROS2 ROS2演習5-2021:トピック通信しよう！(Python)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPython...
ROS2 ROS2演習4-2021：シミュレータでTurtlebot3を動かそう！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3...
ROS2 ROS2演習3-2021：はじめてのROS2プログラミング (Python)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。演習3では次のコンテンツを学びます。コンテンツ ワークスペー...
ROS2 ROS2演習2-2021：亀で遊ぼう！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。第１回でROS2をインストール、設定、動作を確認しました。第２回は、RO...
ROS2 ROS2演習1-2021：ROS2 Foxyのインストールと設定
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。まずは、ROS2 Foxyをインストールして設定しましょう！作業時間はネ...
ROS2 ROS2: Webotsシミュレータでルンバを動かそう！
ROS2でWebotsシミュレータでiRobot社のCreate2を動かしましょう！本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob Perr...
misc Byobu：端末分割表示アプリ
Tmuxのキー操作を少し複雑なのでより簡単なByobuのインストールと使い方メモ。公式サイト Byobu公式Youtube：Learn Byobu while listening to Mozartイ...
ROS2 ROS2: Webotsのインストール
WebotsをインストールしてROS２で使うためのメモ。Webotsはオープンソースの3次元ロボットシミュレータ。1996年にスイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)のOliver Michel博士...
lecture ROS2: Foxyのインストールと設定
ROS2 Foxyのインストールメモ。作業時間はネットワーク環境によりますが、30分ほどで終わると思います。環 境 Ubuntu 20.04 (64bit x86) 本ページではIntelまたはAM...