専門実験2021(ロボット制御)：開発環境のインストール

2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験（ロボット制御）では，授業中に配布するUbuntu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが，自宅でも課題等を行えるように各人のノートPCにWSLとUbuntu20.04，ROS Noetic等をインストールしてシミュレータ上で実習します．

なお，ロボットプログラミングⅡ受講者でUSB Linuxをインストール済みの学生は，WSLとVcXsrvをインストールする必要はありません．開発環境インストールの２番目のROS NoeticとOpenMANIPULATOR-Xのインストールから実施してください．

以下の要領で開発環境をインストールしてください．

1. 専門実験2021(ロボット制御)：WSLとVcXsrvのインストール
2. 専門実験2021(ロボット制御)：ROS NoeticとOpenMANIPULATOR-Xのインストール

終わり