robocup@home RoboCup2023世界大会：Happy Robot審査資料
金沢工業大学 Happy Robotチームの世界大会審査用ウェブサイトです．テクニカルビデオテクニカルペーパー Happy Robot 2023 Team Description Paperウェブサイ...
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robocup@home RoboCup Japan Open 2023 @Home Education Open Challenge 準優勝
出村研究室Happy Robot Educationチームが準優勝しました．RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した金沢工業大学出村研究室Happ...
robocup@home AIロボット本：日本ロボット学会賞受賞
RoboCup Japan Open 2023の表彰式で，AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます！
robocup@home RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグ優勝
夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが２連覇しました．RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した夢考房RoboCup@HomeプロジェクトのK...
education AIロボティクス特論2023：第2週はじめてのROS2
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です．こ...
education AIロボティクス特論2023：第１週AIロボットを作ろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です．こ...
AIロボット入門 Kindle版発売：ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）のKindle版（電子書籍）の配信が2023年1月18日から始まりました．お陰様で拙著は好調な売れ行きで，発刊以来４ヶ月余りで３刷り...
AIロボット入門 AIロボット入門：第７章プランニング
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です．教科書では，Smach（State Machine, スマッチと発音するこ...
education AIロボット入門：第６章マニピュレーション simple_arm
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です．６章マニピュレーションの補足サンプル．教科書では，P192のsimple_...
robocup@home RoboCup2023世界大会 資格審査資料
2023年7月4日～10日，フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました．以下の...
education AIロボット入門：第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出
拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出...
education AIロボット入門：第5章ビジョン２– 基礎的な物体検出器を作ろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理するこ...
education AIロボット入門：第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをRO...
AIロボット入門 拙著AIロボット入門第３刷決定
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました．おかげさまで好評を頂いています．短期間で増刷が次のように決まりました． 第１刷：2022年...
AIロボット入門 第４回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時～)
拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します．第1回目が408名，第2回目が210名，第3回目が190名...
AIロボット入門 AIロボット入門：チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117)
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6：ドアオープン(p.117)について補足します．このチ...
AIロボット入門 AIロボット入門：4.3.8 ROS2での地図作成法
教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で，教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます．そのときの，rqt_graphの出力，全ノードリストとトピックリストは次のとおりです...
education 第３回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時～)
拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します．第1回目が11/3，第２回が11/13に終了しました．多く...
education 第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時～)
拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します．第1回目が11/3に終了しました．Zoom参加申し込みが1...
education AIロボット入門2022：第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．教科書 のに相当します．今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を...
education AIロボット入門2022：第4章3節 SLAM
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は，SLAMを使って地図を作成します．教科書 のに相当します．ROS2 Foxyの...
education AIロボット入門2022：第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は，Happy MiniをPythonプログラムで動かします．教科書 のに相当しま...
education AIロボット入門2022：第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は， の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します．概 要サービス(s...
AIロボット入門 第1回 AIロボット入門講習会 (2022年11月3日13時～)
拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します．第1回目は第１章，第２章を出村が，この本用Dockerイメ...
education AIロボット入門2022：第３週 はじめてのROS2（2/2）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第３週 ...
AIロボット入門 AIロボット入門2022：第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は， の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します．概 要 ROS2の...
education AIロボット入門2022：第2章5節 ROS2プログラムの作り方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は， の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します．1．レクチャ内 容 次の...
AIロボット入門 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料一覧です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資...
AIロボット入門 AIロボット入門2022：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home)
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
education AIロボット入門2022：第２週 はじめてのROS2（1/2）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第２週 はじ...