education AIロボット入門2022：第１週 AIロボットをつくろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第１週 AI...
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PD実践 LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，本...
lecture プログラミング言語2022：第１週授業まとめ
金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。講義資料 講義パワーポイント（学内のみダウンロード...
lecture プログラミング言語2022：gtypistのインストールと使い方
プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイ...
lecture プログラミング言語2022：VS Code (VSCodium) の使い方
この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。起 動 デスクトップに作ったVSCodi...
lecture プログラミング言語2022：VS Code (VSCodium）のインストール
この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。ロボティクス学科対象のプログラミング言語（出村担当）ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Codiumは...
PD実践 PD実践2022：LEGO Digital Designerのインストール
本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
PD実践 PD実践2022：TA/SAトレーニング
PD実践2022のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/25(木)は４番までは終えてください．5番は来週以降でもかまいません． LEGO Mindsto...
PD実践 PD実践2022：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/29)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV...
PD実践 PD実践2022：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日：...
education AIロボット入門2022：LXDEデスクトップ環境の使い方
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は，この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE...
education AIロボット入門2022：第1章 AIロボットをつくろう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単...
education AIロボット入門2022：第2.4節 はじめてのROS2 プログラミング
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は， の2.4節はじめてのROS2プログラミングを説明します．1．レクチャ内 容 ...
education AIロボット入門2022：2.4節 ROS2を動かしてみよう！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．今回は， の2.1節から2.3節の説明並びにハンズオンを行います．1．レクチャ 次の節...
education ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の問い合わせ先
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の内容等についての問い合わせ先フォームができました．この本についての問い合わせは以下のリンクからお願いします． AIロボット入門本の...
education AIロボット入門2022：この本用Dockerイメージの使い方（Windows）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
lecture AIロボット入門2022：この本用Dockerイメージのダウンロードと使い方（Windows）
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講...
lecture AIロボット入門2022：講義スケジュール
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義スケジュールのたたき台．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(...
education KITトップページでAIロボット入門紹介される！
共著の「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が金沢工業大学公式ウェブサイトのトップで紹介されました．下の写真は，東京大学・本郷書籍部に著者が集まって記念撮影したものです．なんと50冊も...
education 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」発売開始！
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました．Amazonでは9月1日に発売開始となります．この本は，初学者を対象にAIロボットに関する...
lecture Webots講座9-2022：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル）
Webots講座2022の9回目です．今回で2022年度の講座はひとまず終了です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニ...
lecture Webots講座8-2022：キーボード入力によるマニュアル操作（Python)
Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね．レファレンス Key...
lecture Webots講座7-2022：LIDARの使い方と障害物回避 (Python)
Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障...
lecture Webots講座6-2022：カメラの使い方と簡単な自動運転 (Python)
Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサン...
lecture 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」予約始まる！
出村，萩原先生，升谷先生，タン博士との共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）が2022年9月1日に発売予定で，Amazonで予約が始まりました．次のリンクから予約できます...
lecture Webots講座5-2022：スーパーバイザ・コントローラ (Python)
Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパバイザ(Supervisor)コントローラがあり...
lecture Webots講座4-2022：自分の位置を知ろう (Python)
Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます．レファレンス We...
lecture Webots：プロキシの設定
学内などのプロキシ環境下ではWebotsもプロキシ設定をする必要があります． メニューから→→タブを選択して，以下の項目を入力したらをクリックする． Hostname: ホスト名．"http://"は...
lecture Webots講座3-2022：自動運転シミュレータ (Python)
Webots講座の３回目です．今回は，Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます．BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう！レ...
lecture Webots講座2-2022：プログラミングしよう！(Python)
ブレイクの予感がするWebots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.)環...