授業では科目によりROS1とROS2を使っているので，環境の切り替えが必要になります．ROS1とROS2で以下のコマンドを最低，実行する必要がありますが，普通は毎回，打ち込むのは面倒なので.bashrcに書く場合が多いです．その場合，ROS1を使うときはROS2のコマンドをコメントアウト（コマンドの前に#をつけてコメント化すること），ROS2を使うときはROS1をコメントアウトしなけれエラーになります．
# ROS1 source /opt/ros/noetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # ROS2 source /opt/ros/foxy/setup.bash source ~/colcon_ws/install/local_setup.bash
.bashrcを編集してROS1とROS2の環境を切り替えるのが面倒な方はaliasを作ったり，シェルスクリプトを書いたりしてもよいでしょう． Yutaka Kondoさんが環境を切り替えるパッケージを作られています．
“ROS1，ROS2, 環境変数，変更”などと検索すればいろいろ見つかるので，お好きなものをどうぞ！
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