misc PyTorchインストールメモ
CycleGANを試そうとしたらPyTorchという深層学習フレームワークが必要なのでPyTorch1.0をインストールしたときのメモ。公式ウェブサイト PyTorch環境 Ubuntu16.04 P...
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misc Ubuntu：使い方簡単！動画キャプチャソフトSimpleScreenRecorder
卒研発表、修士研究発表で動画をキャプチャする必要が多いと思います。Ubuntuで動画を簡単にキャプチャできるソフトを紹介します。その名はSimpleScreenRecorder。 GUIがわかりやすく...
deeplearning YOLO V3: Darknetのデータ拡張
YOLO開発のディープラーニングフレームワークdarknetはデータ拡張（Data Augmentation）がデフォルトで機能する。これを知らないで、データ拡張を議論していたのでメモしておく。yol...
education 英語論文執筆に有用なサイト：Academic Phrasebank
金沢大学で修士や博士課程学生のアカデミックライティングを指導されている英語の先生に教えてもらった、英語論文を執筆する際に有益なサイトです。
misc デュアルブートのリペア
Ubuntu16.04とWindows10をデュアルブートで使っていたが、Windows10を再インストールしたらUbuntuが起動しなくなったので、それをリペアしたときのメモ。 sudo add-a...
lecture ROS演習11-2018：ロボットアームと位置センサ
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は先回作った２自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります...
misc PD実践 ライントレース競技ライブ配信 1/10 13:45~16:00
ロボティクス学科２年次プロジェクトデザイン教育科目のPD実践ではETロボコンをテーマにしています。1月10日13:45からライントレース競技の様子を以下のリンクでライブ配信します。ETロボコンで実際に...
misc ５００万Visits達成！
2019年1月9日、500万Visits(訪問回数）を達成。約20年かかりました。昨年ぐらいからアクセスが増えて、最近は1日約2000Visits。約4PV(Page View)/Visitsなので月...
deeplearning Jetson Xavier: Tensorコア対応Yolo V3 インストールメモ
XavierにYolo V3をインストールしたときのメモ。Xavierは16bit浮動小数点が使え数倍高速になるので、それに対応したTensorコアを使うdarknetをインストールする。以下のウェブ...
robocup@home Jetson Xavier: JetPack4.1.1のインストール
Jetson AGX XavierへJetPack4.1.1をインストールしたときのメモ。当初、2018年の夏に購入したRazer Blade 15をXavierのホストPC環境としてインストールしよ...
robocup@home Jetson Xavier: Jetpack4.1.1インストール後の作業
Jetson xavierにJetPack4.1.1をインストールした後の作業メモ ユーザの作成 System Settings -> User Accounts でMy Accountsを作る。この...
lecture ROS演習10-2018：ロボットアーム
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今週はgazeboを使い２自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDFは...
lecture ROS演習9-2018: ロボットビジョン （OpenCVとの連携）
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はcv_bridgeを使います。ROSでOpenCVを使いgazeboシミュレータのRGB-Dセンサから...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：VirtualBoxでの演習まとめ
この記事は私がKITロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxとUbuntuのインストールからROS演習８までの記事をまとめました。 ...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Ubuntu16.04のネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBox5.2にインストールしたUbuntu16.04でのネットワーク設定を説明します。○ ネットワーク設定(1) 画面左下の...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2の設定
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.2の設定を行います。○ Virt...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2+Ubuntu16.04のインストール法
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。WSL(Windows Subsystem for Linux)環境でROSを使おうと...
lecture ROS演習8-2018：ナビゲーションとアクションプログラム
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROS演習で7はrvizを使いGUIでロボットを動かしましたが、今回はROSのActi...
lecture ROS演習7-2018：地図作成・自己位置推定(SLAM, AMCL)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は地図作成（SLAM)と自己位置推定（AMCL)のパッケージを使いロボットにナビ...
lecture ROS演習6-2018：デッドレコニングを実装しよう！
.bashrcに以下を追加したらWSLのgazebo上でもturtulebot3が稀に動きますが安定していないので使えません。rvizを使ってください(2018-11-30) export GAZEB...
lecture WSL: X Window環境を快適に！
WSL(Windows Subsystem for Linux)を今学期から講義で使い始めている。少し、苦労したが、思っていたより使えるのでX Window環境を整備する。 ディレクトリ名を日本語から...
lecture WSL: Gazeboでロボットが動かないとき
注：以下の方法で動く場合もありますが、動かなくなる場合が多いので解決になっていません(2018-12-01)。WSL(Windows Subsystem for Linux)のUbuntuでROS演習...
lecture Proxyの設定
WSL(Windows Subsystem for Linux)を講義で使用しているが、標準ではproxy切り替えのGUIツールがなく.bashrcの設定をいちいと書き直すのも手間がかかるのでスクリプ...
lecture WSL: RvizやGazeboが起動しない
WSL(Windows Subsystem for Linux)でXサーバーを立ち上げて問題なく、RvizとGazeboを使えていたがsudo apt upgradeや他のアプリケーションをインストー...
lecture WSL: エラーが出て起動しない
WSL(Windows Subsystem for Linux）を起動しようとして、下図のようにWslRegisterDistribution failed with errorというエラーが出た時の...
lecture WSL: Xサーバーを自動起動しよう！
WSL(Windows Subsystem for Linux)にはＸサーバーが含まれていないので、ＸサーバとしてVcXsrvかXmingを別途インストールしなければなりません。demura.netで...
lecture ROS演習5-2018：サービスを使って双方向通信しようよ！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はROSの通信のもう一つの通信方式であるサービスを理解しましょう。次のROS W...
lecture ROS演習4-2018: トピック通信しようよ！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。1. Publisherキーボードか...
lecture ROS演習3-2018：シミュレータでTurtlebot3を動かそう！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。次のTurtleB...
lecture ROS演習2-2018：はじめてのROSプログラミング
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみまし...