education コンピュータ工学Ⅰ：gtypistのインストール
次のタッチタイプソフトをインストールする。 gtypist(学内のみインストール可）文字化けするときは、ウインドウのタイトルを右マウスボタンでクリックしてプロパティを表示し、「レガシーコンソールを使用...
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education コンピュータ工学Ⅰ：C/C++統合開発環境Code::Blocks17.12のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
misc Razer Blade 15用スリムケース
Razer Blade 15を半年ぐらい使ってきたが、デザインと性能を兼ね備えとても満足している。持ち運び用にスリムなケースが必要だが、Razer Blade 15用の純正スリムケースがないので色々と...
education 英文法チェックツール
英文法チェックツール( grammar checker)に関する参考になる記事。
robocup Jetson Nano: ロボカップジュニアに最適！？
NVIDIAからJetson Nanoが発売された。最近のロボットは認識系でほとんどDeep Learningを使う。ロボカップジュニアではRaspberry Pi良く若われているがDeep Lear...
misc 常時SSL (常時HTTPS化) しました。
遅ればせながら、セキュリティを高めるためにdemura.netを常時SSL (常時HTTPS化) しましたのででアクセスできます。
misc pybulletインストールメモ
pybulletをインストールしたときのメモ bullet3のインストール $ mkdir src $ cd src $ git clone $ cd bullet3 $ ./build_cmake_...
misc ソフトウェアRAID1設定
Seagateの8TBハードディスクを２台購入したので、RAIDを組むことにした。デスクトップに使用しているマザーボードにはfake RAID機能はあるが、柔軟に運用したいのでソフトウェアRAIDを使...
misc Seagate ST8000DM004 不良セクターチェック
RAIDを組むためにSeagateの8TBのハードディスクST8000DM004を２台購入した。念のためにハードディスクに不良ブロックがないか調べた。そのときのメモ。以下のウェブサイトを参考にした。こ...
misc CycleGANのインストール
Zhu、Parkらによって2017年に提案されたCycleGANをインストールしたときのメモ。上の写真は、左が元画像で、右がCycleGANによって生成された画像。CycleGANはPix2Pixとは...
misc PyTorchインストールメモ
CycleGANを試そうとしたらPyTorchという深層学習フレームワークが必要なのでPyTorch1.0をインストールしたときのメモ。公式ウェブサイト PyTorch環境 Ubuntu16.04 P...
misc Ubuntu：使い方簡単！動画キャプチャソフトSimpleScreenRecorder
卒研発表、修士研究発表で動画をキャプチャする必要が多いと思います。Ubuntuで動画を簡単にキャプチャできるソフトを紹介します。その名はSimpleScreenRecorder。 GUIがわかりやすく...
deeplearning YOLO V3: Darknetのデータ拡張
YOLO開発のディープラーニングフレームワークdarknetはデータ拡張（Data Augmentation）がデフォルトで機能する。これを知らないで、データ拡張を議論していたのでメモしておく。yol...
education 英語論文執筆に有用なサイト：Academic Phrasebank
金沢大学で修士や博士課程学生のアカデミックライティングを指導されている英語の先生に教えてもらった、英語論文を執筆する際に有益なサイトです。
misc デュアルブートのリペア
Ubuntu16.04とWindows10をデュアルブートで使っていたが、Windows10を再インストールしたらUbuntuが起動しなくなったので、それをリペアしたときのメモ。 sudo add-a...
lecture ROS演習11-2018：ロボットアームと位置センサ
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は先回作った２自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります...
misc PD実践 ライントレース競技ライブ配信 1/10 13:45~16:00
ロボティクス学科２年次プロジェクトデザイン教育科目のPD実践ではETロボコンをテーマにしています。1月10日13:45からライントレース競技の様子を以下のリンクでライブ配信します。ETロボコンで実際に...
misc ５００万Visits達成！
2019年1月9日、500万Visits(訪問回数）を達成。約20年かかりました。昨年ぐらいからアクセスが増えて、最近は1日約2000Visits。約4PV(Page View)/Visitsなので月...
deeplearning Jetson Xavier: Tensorコア対応Yolo V3 インストールメモ
XavierにYolo V3をインストールしたときのメモ。Xavierは16bit浮動小数点が使え数倍高速になるので、それに対応したTensorコアを使うdarknetをインストールする。以下のウェブ...
robocup@home Jetson Xavier: JetPack4.1.1のインストール
Jetson AGX XavierへJetPack4.1.1をインストールしたときのメモ。当初、2018年の夏に購入したRazer Blade 15をXavierのホストPC環境としてインストールしよ...
robocup@home Jetson Xavier: Jetpack4.1.1インストール後の作業
Jetson xavierにJetPack4.1.1をインストールした後の作業メモ ユーザの作成 System Settings -> User Accounts でMy Accountsを作る。この...
lecture ROS演習10-2018：ロボットアーム
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今週はgazeboを使い２自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDFは...
lecture ROS演習9-2018: ロボットビジョン （OpenCVとの連携）
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はcv_bridgeを使います。ROSでOpenCVを使いgazeboシミュレータのRGB-Dセンサから...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：VirtualBoxでの演習まとめ
この記事は私がKITロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxとUbuntuのインストールからROS演習８までの記事をまとめました。 ...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Ubuntu16.04のネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBox5.2にインストールしたUbuntu16.04でのネットワーク設定を説明します。○ ネットワーク設定(1) 画面左下の...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2の設定
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.2の設定を行います。○ Virt...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2+Ubuntu16.04のインストール法
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。WSL(Windows Subsystem for Linux)環境でROSを使おうと...
lecture ROS演習8-2018：ナビゲーションとアクションプログラム
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROS演習で7はrvizを使いGUIでロボットを動かしましたが、今回はROSのActi...
lecture ROS演習7-2018：地図作成・自己位置推定(SLAM, AMCL)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は地図作成（SLAM)と自己位置推定（AMCL)のパッケージを使いロボットにナビ...
lecture ROS演習6-2018：デッドレコニングを実装しよう！
.bashrcに以下を追加したらWSLのgazebo上でもturtulebot3が稀に動きますが安定していないので使えません。rvizを使ってください(2018-11-30) export GAZEB...