education ROS演習６-2019：Turtlebot3をプログラムで動かそう
ROS演習４の知識を使いTurtlebot3をプログラムで動かします。この演習６は演習７を問題を解くためのヒントとなっています。まず、Robotクラスを作成し、次のメンバ関数を作成します。 指定速度で...
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lecture VirtualBoxからUbuntuが起動しないときの対処方法
VirtualBoxからUbuntuが起動しないときの対処方法 VirtualBoxを起動し、Ubuntuを立ち上げようとすると次のようなエーラが出た場合、詳細をクリックする。 以下のエラーの場合は、...
education ROS演習2-2019：はじめてのROSプログラミング（catkin build）
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみまし...
misc Hyper-Vの有効化、無効化
VirtualBox6.0からWSL2と共存できるような記事がありましたが、私の環境ではできませんでした。そのため、VirtualBoxを使うときには管理者権限でコマンドプロンプトを開き、以下のコマン...
misc WSL2を試す：Gazeboも動くぞ！
WSL (Windows Subsystem for Linux)で授業のROS教材が動かないので、来年には正式にリリースされるLinuxが完全に動くWSL2試してみる。WSLでは動かなった授業のRO...
misc VcXsrvのインストールと設定
X Window システムのインストール。WSLはグラフィカルなインタフェース(GUI)が使えないので、GUIを使いROSを動かすためにはX Windowシステムを別にインストールしなければならない。...
education ROS演習9-2019：ナビゲーションとアクションプログラム
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROS演習で7はrvizを使いGUIでロボットを動かしましたが、今回はROSのActi...
education ROS演習5-2019：サービス通信しよう！
今回はROSの通信のもう一つの通信方式であるサービスを理解しましょう。次のROS Wikiを参考にしています。 C++でシンプルなサービスとクライアントを書く シンプルなサービスとクライアントを実行し...
education ROS演習4-2019: トピック通信しよう！
今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。1. Publisherキーボードからロボットを操縦するmy_teleopパッケージを作ろう!ROS演習２と同じ要領でmy_teleopパッケージを作り...
education ROS演習3-2019：シミュレータでTurtlebot3を動かそう！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。次のTurtleB...
education ROS演習1-2019：亀で遊ぼう！
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年度後学期開講講義ロボットプログラミングⅡ用です。Windows Subsystem for Linux(WSL)にROSをインストール...
education ロボットプログラミングⅡ：ROS Melodicのインストール
私が担当している2019年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です．この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。なお、...
education ロボットプログラミングⅡ-2019：Ubuntu18.04のネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBox6.0にインストールしたUbuntu18.04でのネットワーク設定を説明します。○ ネットワーク設定(1) 画面左下の...
education ロボットプログラミングⅡ-2019：Virtualbox6.0の設定
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。この記事では、快適に使うためにVirtualBox6.0の設定を行います。○ Virt...
education ロボットプログラミングⅡ-2019：Virtualbox6.0+Ubuntu18.04のインストール法
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。VMware Workstation Playerは授業で使用するにはライセンス上問題...
education WSL: Windows for Subsystem for Linux (Ubuntu18.04)のインストールと設定
仮想マシンを使わなくてWindows上でLinuxが使えるWindows for Subsystem for Linux (以下、WSLと表記)のインストールとメモ。しかもLinuxのバイナリがそのま...
education コンピュータ工学Ⅱ：ROS Kineticのインストール
私が担当している2019年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です．この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。なお、...
education WSL: Windows for Subsystem for Linuxのインストールと設定
仮想マシンを使わなくてWindows上でLinuxが使えるWindows for Subsystem for Linux (以下、WSLと表記)のインストールとメモ。しかもLinuxのバイナリがそのま...
education PD実践：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日...
education PD実践：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。なお、ノ...
deeplearning ROS: mask_rcnn_rosのインストール
mask_rcnn_rosをインストールしたときのメモ。 環境 Ubunutu16.04 ROS Kinetic 次のサイトからgit cloneする Mask RCNN Object Detecto...
robocup@home RoboCup: Kobukiに緊急停止スイッチをつける
Kobukiに緊急停止スイッチをつけたときのメモ。本体を分解しないでつくばチャレンジではソフトウェアスイッチは禁止されているが、RoboCup@Homeでは禁止ではない。特に、RoboCup@Home...
robocup@home ロボット自身の音声を認識しない方法
クラウドなどの音声認識サーバーが常に機能している場合、ロボット自身の発話も音声認識されてしまい人との会話がうまくいかない場合があります。それを回避するためには、自身が発話しているときにはロボットのマイ...
robocup@home ROS: お薦めの!? 英語音声合成 (Test To Speech)パッケージ
ROSで使える英語の音声合成パッケージを探していたらオンライン、オフラインの色々なエンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発した以下のパッケージを見つけた。本記事はインストールしたと...
robocup@home ROS Kinetic: Web Speech APIで音声認識
Wep Speech APIを使うと音声認識が簡単にできる。しかも、ROSパッケージは以下のサイトで公開されており、開発者furushchevさんの詳しい日本語の解説記事もある。本記事はその作業メモ。...
misc Google Home: IFTTTを使い音声認識結果をGoogle SpreadSheetに保存
IFTTTを使いGoogle Homeの音声認識結果をGoogle SpreadSheetに保存したときのメモ IFTTTの設定 IFTTTサイトでアカウントの作成とログイン（説明は略）。gmailで...
misc Jetson Xavier: DNS_PROBE_FINISHED_BAD_CONFIG エラー
Jetson Xavier固有の問題ではないと思うが、DNS_PROBE_FINISHED_BAD_CONFIG エラーが出てどのウェブサイトにも接続できなくなった。解決方法のメモ。 $ sudo r...
robocup@home Jetson Xavier: Turtlebot2をROS Melodicで動かす
Jetson XavierでTurtlebot2を動かそうと思ったところ、Xavierに対応しているOSはUbuntu18.04、ROSはMelodic。製造元のYujin RoboticsはMelo...
misc Google Nest Hubで金沢クイズアプリを作ってみた。
Googleのディスプレイ付きAIスピーカーGoogle Nest Hubで金沢に関するクイズを作ってみました。本記事はそのメモ。制作には、Google Assistantを使って何か役に立つアプリを...
robot 価格破壊のロボットアームxArm
RoboMech2019の企業展示ブースでxArm6が展示されていました。日本の正規代理店はTechShare株式会社になります。6自由度、5kg可搬、ハモニックドライブ、リンクはカーボン、コントロー...