lecture ROS演習5：サービスを使って双方向通信しよう！
今回はROSの通信のもう一つの通信方式であるサービスを理解しましょう。次のROS Wikiを参考にしています。 C++でシンプルなサービスとクライアントを書く シンプルなサービスとクライアントを実行し...
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lecture ROS演習４-2019：トピックで通信しよう！
今回はROSの通信方式であるトピックを学びます。1. Publisherキーボードからロボットを操縦するmy_teleopパッケージを作ろう!ROS演習２と同じ要領でmy_teleopパッケージを作り...
lecture ROS演習３：シミュレータを動かそう！
今回はシミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。次のTurtleBot3 Official Wikiを参考にしています。 TurtleBot3 Official Wiki0. ...
lecture ROS演習２：はじめてのROSプログラミング
はじめてのROSプログラミングなので、Hellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考にしています。 ROSパッケージを作...
lecture ROS演習１：タートルを動かそう！
ROSのインストールは終わったものとします。ROSのインストールが終わっていない場合は以下のリンクを参考にインストールしてください ROS Kinticインストール今回は動作確認を兼ねてタートル（亀）...
robot 認知症高齢者用かわいいロボット達
認知症高齢者用かわいいロボットのサーベイ。主に購入可能か発売予定のものを列挙していきます（作成中）。 セラピー用アザラシ型ロボット「パロ」(2005国内販売) T. Shibata: "An Over...
misc 出村研究室ロボット紹介：かわいいペンギンロボット
2015年に堀君が開発したペンギンロボット。幼児や高齢者からかわいがられることを目的としたデザインのロボットです。3D CADで設計、３Dプリンタでパーツを作成し、首と手をArduinoで制御して、か...
misc OpenKiosk: PCを無人情報端末化
キオスク端末とは公共の場などに置かれた無人の情報端末のことで、OpenKioskはWindows、Linux、OSXなどでキオスク端末を実現するオープンソースのソフトウェアです。授業ではオンラインテス...
misc KIT春のオープンキャンパス2019
KIT春のオープンキャンパスが4月21日(日)に開催されました。例年より多くの方にご来場頂きありがとうございました。また、担当の山川君、小野君お疲れ様でした。次回は夏のオープンキャンパス。7月13日(...
education OnlineJudge
プログラミングの授業でOnline Judgeサーバーを立てて運用しているのでメモ。Online Judgeは中国青島大学のOnlineJudge2.0を使用。１年ぶりに使ったらあまり覚えていなかった...
education コンピュータ工学Ⅰ：gtypistのインストール
次のタッチタイプソフトをインストールする。 gtypist(学内のみインストール可）文字化けするときは、ウインドウのタイトルを右マウスボタンでクリックしてプロパティを表示し、「レガシーコンソールを使用...
education コンピュータ工学Ⅰ：C/C++統合開発環境Code::Blocks17.12のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
misc Razer Blade 15用スリムケース
Razer Blade 15を半年ぐらい使ってきたが、デザインと性能を兼ね備えとても満足している。持ち運び用にスリムなケースが必要だが、Razer Blade 15用の純正スリムケースがないので色々と...
education 英文法チェックツール
英文法チェックツール( grammar checker)に関する参考になる記事。
robocup Jetson Nano: ロボカップジュニアに最適！？
NVIDIAからJetson Nanoが発売された。最近のロボットは認識系でほとんどDeep Learningを使う。ロボカップジュニアではRaspberry Pi良く若われているがDeep Lear...
misc 常時SSL (常時HTTPS化) しました。
遅ればせながら、セキュリティを高めるためにdemura.netを常時SSL (常時HTTPS化) しましたのででアクセスできます。
misc pybulletインストールメモ
pybulletをインストールしたときのメモ bullet3のインストール $ mkdir src $ cd src $ git clone $ cd bullet3 $ ./build_cmake_...
misc ソフトウェアRAID1設定
Seagateの8TBハードディスクを２台購入したので、RAIDを組むことにした。デスクトップに使用しているマザーボードにはfake RAID機能はあるが、柔軟に運用したいのでソフトウェアRAIDを使...
misc Seagate ST8000DM004 不良セクターチェック
RAIDを組むためにSeagateの8TBのハードディスクST8000DM004を２台購入した。念のためにハードディスクに不良ブロックがないか調べた。そのときのメモ。以下のウェブサイトを参考にした。こ...
misc CycleGANのインストール
Zhu、Parkらによって2017年に提案されたCycleGANをインストールしたときのメモ。上の写真は、左が元画像で、右がCycleGANによって生成された画像。CycleGANはPix2Pixとは...
misc PyTorchインストールメモ
CycleGANを試そうとしたらPyTorchという深層学習フレームワークが必要なのでPyTorch1.0をインストールしたときのメモ。公式ウェブサイト PyTorch環境 Ubuntu16.04 P...
misc Ubuntu：使い方簡単！動画キャプチャソフトSimpleScreenRecorder
卒研発表、修士研究発表で動画をキャプチャする必要が多いと思います。Ubuntuで動画を簡単にキャプチャできるソフトを紹介します。その名はSimpleScreenRecorder。 GUIがわかりやすく...
deeplearning YOLO V3: Darknetのデータ拡張
YOLO開発のディープラーニングフレームワークdarknetはデータ拡張（Data Augmentation）がデフォルトで機能する。これを知らないで、データ拡張を議論していたのでメモしておく。yol...
education 英語論文執筆に有用なサイト：Academic Phrasebank
金沢大学で修士や博士課程学生のアカデミックライティングを指導されている英語の先生に教えてもらった、英語論文を執筆する際に有益なサイトです。
misc デュアルブートのリペア
Ubuntu16.04とWindows10をデュアルブートで使っていたが、Windows10を再インストールしたらUbuntuが起動しなくなったので、それをリペアしたときのメモ。 sudo add-a...
lecture ROS演習11-2018：ロボットアームと位置センサ
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は先回作った２自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります...
misc PD実践 ライントレース競技ライブ配信 1/10 13:45~16:00
ロボティクス学科２年次プロジェクトデザイン教育科目のPD実践ではETロボコンをテーマにしています。1月10日13:45からライントレース競技の様子を以下のリンクでライブ配信します。ETロボコンで実際に...
misc ５００万Visits達成！
2019年1月9日、500万Visits(訪問回数）を達成。約20年かかりました。昨年ぐらいからアクセスが増えて、最近は1日約2000Visits。約4PV(Page View)/Visitsなので月...
deeplearning Jetson Xavier: Tensorコア対応Yolo V3 インストールメモ
XavierにYolo V3をインストールしたときのメモ。Xavierは16bit浮動小数点が使え数倍高速になるので、それに対応したTensorコアを使うdarknetをインストールする。以下のウェブ...
robocup@home Jetson Xavier: JetPack4.1.1のインストール
Jetson AGX XavierへJetPack4.1.1をインストールしたときのメモ。当初、2018年の夏に購入したRazer Blade 15をXavierのホストPC環境としてインストールしよ...