ROS: お薦めの!? 英語音声合成 (Test To Speech)パッケージ

ROSで使える英語の音声合成パッケージを探していたらオンライン、オフラインの色々なエンジンをサポートしているArnaud Rameyさんが開発した以下のパッケージを見つけた。本記事はインストールしたときのメモ。残念ながら日本語は対応していません。

サポートしているエンジン

インストール

picotts本体：git cloneできなかったので以下のzipファイルを~/catkin_ws/srcの中にダウンロードし解凍した。
- https://github.com/arnaud-ramey/picotts/archive/master.zip
- $ cd ~/catkin_ws/src
- $ unzip picotts-master.zip
- $ mv picotts-master picotts
各エンジン
- MaryTTS（クオリティが高い）
  - $ sudo apt install mplayer (mplayerは他のエンジンでも使うので必須)
  - $ cd ~/src (~/srcがない場合はmkdir srcで作成してください)
  - $ sudo apt install default-jre
  - $ wget https://github.com/marytts/marytts/releases/download/v5.2/marytts-5.2.zip
  - $ unzip marytts-5.2.zip
  - $ cd marytts-5.2
  - $ wget https://github.com/marytts/voice-upmc-pierre-hsmm/releases/download/v5.2/voice-upmc-pierre-hsmm-5.2.zip
  - $ unzip voice-upmc-pierre-hsmm-5.2.zip
- Festival
  - $ sudo apt install mbrola mbrola-fr*
- GNUstep
  - $ sudo apt install gnustep-gui-runtime
- speech_dispatcher
  - $ sudo apt install speech-dispatcher
必要なファイルのインストール
- $ rosdep install picotts --ignore-src
ビルド
- $ catkin_make --only-pkg-with-deps picotts

実　行

MarryTTSを使う場合は以下のコマンドによりローカルでサーバーと設定用のクライアントを起動する。
- $ cd ~/src/marrytts-5.2/bin
- $ ./marytts-server
- 別の端末を開き、同じディレクトリにあるクライアントプログラムを起動
  - $ ~/src/marrytts-5.2/bin/marrytts-client
別の端末を開き、次のコマンドを実行
- $ roscore
別の端末を開き、次のコマンドを実行
- $ rosrun picotts picotts.exe

テスト

別の端末を開き、次のコマンドを実行。音が聞こえたら成功！
- rostopic pub /tts std_msgs/String "My name is Happy Robot"
エンジンの切り替え: 標準ではpico2waveなのでクオリティが低い。
- MarryTTS (オフライン)
  - rostopic pub /picotts/engine std_msgs/String "MarryTTS"
- Micorsoft (オンライン)
  - rostopic pub /picotts/engine std_msgs/String "microsoft"

トピック

その他

詳細についてはArnaudさんのサイトをご覧ください。
- picotts: A lightweight ROS package for Text-to-Speech generation　by Arnaud Ramey

以上