PD実践:授業概要

  • 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。
    • 講義日:木曜日3,4限
    • 場所講義室:23号館221室
      • 演習室:コラボレーションスタジオ
      • 競技場:パフォ―ミングスタジオ
    • 成績個人点:50点小テスト5回各10点
      • チーム点:50点チーム技術資料:20点中間提出:5点、本提出:15点
        • プレゼンテーション(ポスター発表):20点中間提出:5点、本提出:15点
        • 競技成績:10点
    •  1週目(9/26):ガイダンス・開発環境のインストール担当教員、TA、SAの紹介(講義室)
      • 授業の概要説明(講義室)座席指定
        • 本資料の説明
        • ETロボコンの説明
      • PD実践:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール(出村;講義室)TA、SAは教材準備が終了したら講義室へ移動し、学生をサポートする。
    • 2週目(10/3):開発環境・LEGO組立演習演習の説明(全員:講義室)班の発表(1組、2組混合)
      • PD実践:プログラムのビルド・アップロード・実行(全員:演習室)
      • LEGO部品チェック
      • LEGO組立(全員:演習室)付属冊子の機体
      • 小テスト1(個人)
    • 3週目(10/10):センサ演習演習の説明(全員:講義室)
      • プログラミング演習センサ(全員:演習室)
      • 小テスト2(個人)
    • 4週目(10/24):センサ演習続き、モータ演習演習の説明(全員:講義室)
      • プログラミング演習(モータ)
      • 小テスト3(個人)
    • 5週目(10/31):モータ演習演習の説明(全員:講義室)
      • プログラミング演習(モータ演習2)
      • 小テスト4(個人)
    • 6週目(11/7):状態遷移図演習演習の説明(全員:講義室)
      • 状態遷移図演習
      • 小テスト5(個人)
    • 7週目(11/14):マルチタスク演習演習の説明(全員:講義室)
      • 状態遷移図演習
      • 競技1の説明
    • 8週目(11/21):競技準備
    • 9週(11/28):競技準備
    • 10週(12/5):競技1、チーム技術資料中間提出(チームレポート)
    • 11週(12/12):競技2説明(準備フォーミングスタジオ、競技場設置)
    • 12週(12/19):競技準備
    • 13週(1/9):トライアル(パフォーミングスタジオ、競技場設置)、プレゼン準備
    • 14週(1/16):競技会(パフォーミングスタジオ)
    • 15週(1/23):プレゼンテーション(ポスター発表)、チーム技術資料提出(チームレポート)、自己点検授業

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