ロボットプログラミングⅡ-2018：VirtualBoxでの演習まとめ

この記事は私がKITロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxとUbuntuのインストールからROS演習８までの記事をまとめました。

1. ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2+Ubuntu16.04のインストール法
2. ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2の設定
3. ロボットプログラミングⅡ-2018：Ubuntu16.04のネットワーク設定
4. ロボットプログラミングⅡ-2018：ROS Kineticのインストール
5. ROS演習１：タートルを動かそう！
6. ROS演習2-2018：はじめてのROSプログラミング
7. ROS演習3-2018：シミュレータでTurtlebot3を動かそう！
8. ROS演習4-2018: トピック通信しようよ！
9. ROS演習5-2018：サービスを使って双方向通信しようよ！
10.  ROS演習6-2018：デッドレコニングを実装しよう！
11.  ROS演習7-2018：地図作成・自己位置推定(SLAM, AMCL)
12.  ROS演習8-2018：ナビゲーションとアクションプログラム

続く