lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：開発環境WSLのインストールと設定(Windows10用)
この記事は2018年度に私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次...
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lecture WSL: Windows Subsystem for Linuxのインストールと設定
バージョンの確認 「スタートメニュー→歯車アイコン（設定）→システム→バージョン情報」を確認しWindowsの1709以上なら良い。バージョンが低い場合は「更新とセキュリティ」から更新する。 Wind...
lecture WSL: WindowsからUbuntuのファイルへアクセス
\\wsl$でUbuntuにアクセスできるようになりました。この記事は古いです。(Windows Subsystem for Linux)でWLSからWindowsのファイルへアクセスするのは、/mn...
misc Razer Blade 15: OpenRazerでLinuxでも光輝くキーボード
LinuxでRazerのデバイスドライバを提供するOpenRazerで最新のRazer Blade 15が対応しました。これでLinuxでもハッピーになれます。 環境 Razer Blade 16 V...
misc Razer Blade 15にVoyager Linuxを入れ仕事で快適に使おう！
現時点では、15インチのゲーミングノートPCでは世界最小といわれているRazer Blade 15 にLinuxのおしゃれなディストリビューションVoyagerを入れ、仕事で快適に使うために試行錯誤し...
未分類 Voyager Linux: 画面に横線が入る
Voyager Linux 16.04で、画面下方に上画像のような横線が入る時の対処方法。->を選択すると、上画像にあるのウインドウが開くのタブをクリックし、赤丸がついているのチェックを外す。これでも...
misc Voyager: Razer Blade15にお似合い!?おしゃれなフレンチLinuxディストリビューション
仕事ではXubuntu16.04を使っている。Xfceが軽くて快適であるが、個人的に使うにはデザインが平凡でRazer Blade15に似合わない。いろいろ、探すとフランス製のVoyagerがXubu...
misc ubuntuでonedriveを使用
今まで、自分のPCではLinuxとWindowsを両方とも使わなければならないのでデュアルブートをしていた。デュアルブートでは２つのOSを同時に使うことはできないし、ハードディスクの使用も無駄があるの...
robocup@home RealSense D435をROSで使う
RealSense D435をROSで使うメモ。RealSense SDKはaptでインストールできるのでとても簡単だった。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。このメモはカラー画像の...
misc Razer Blade 15 環境設定メモ (Xubuntu16.04.2, Cuda9.2)
現時点では、15インチのゲーミングノートPCでは世界最小といわれているRazer Blade 15 にxubuntu16.04.2, Cuda9.2をインストールしたときのメモ。Alienware ...
robocup@home UR5をGazeboで動かす
UR5+Robotiq GripperをGazeboで動作させたときのメモ。を参考にした。 ROS バージョン: Kinetic 必要なパッケージのインストール sudo apt install ro...
robocup@home YOLO V3 インストールメモ
Alienware 15が修理から戻ってきたので、再インストールしたときのメモ。上の例では、処理時間がV２が18.9、V3が22.7と多少遅くなっているが、予測確率が80%台から90%台と10%近く向...
misc Deep Learning用Alienware 15 環境設定メモ (Xubuntu16.04.2, Cuda9.2)
Deep Learning用に購入したAlienware 15 R4にxubuntu16.04.2, Cuda9.2をインストールしたときのメモ。RoboCup@Home Domestic Stand...
deeplearning VOC xmlファイルをYOLO annotaitonファイルへ変換
VOC xmlファイルをYOLO annotationファイルへ変換する方法は以下を参照。 convert2Yolo準備 cd ~/src git clone sudo pip3 install -r...
misc Ubuntu16.04: RealSense R200を使う
RealSense R200をUbuntu16.04toROS Kineticで使った時のインストールメモ。IntelRealSenseのGithubのとおり行ったらエラーが出てハマった。ROS Wi...
lecture ロボット知能工学特論 演習１
この記事は私が担当している講義ロボット知能工学特論用です。ウェイポイントナビゲーションのプログラムを作りましょう。なお、この世界モデルを使って、MCLを実装していきます。以下のチュートリアルも参考にし...
misc Deep Learning Hackathon
Deep Learning Hackathon in DemuLab Hands on カメラの起動 (Start up camera) $ roscore $ roslaunch usb_cam u...
misc RealSense D435をROSで使う
RealSense D435をROSで使うメモ。RealSense SDKはapt-getでインストールできるのでとても簡単。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。このメモはカラー画像...
misc YOLO V2: オリジナルデータの学習
YOLO V2にオリジナルデータを学習させたときのメモ。この記事はチェックが十分にできていないので、注意してください。Yoloで学習させるためには以下のものを準備する。 1. 学習用データの準備 デ...
misc Ubuntu16.04: OpenCV3.4.0のインストール
Ubuntu16.04にOpenCV3.4.0をソースからビルドしインストールしたときのメモ。OpenCV3.4.1がすでにリリースされており、ソースからビルドでき、サンプルプログラムは問題なく動いた...
misc OpenKiosk: 無人情報端末化
キオスク端末とは公共の場などに置かれた無人の情報端末のことで、OpenKioskはWindows、Linux、OSXなどでキオスク端末を実現するオープンソースのソフトウェアです。授業ではオンラインテス...
robocup@home RoboCup Japan Open 2017: KIT Happy Robot ３位入賞！
ロボカップジャパンオープン2017大垣が終了しました。夢考房RoboCup@Homeプロジェクトとロボティクス学科出村研究室の合同チームKIT Happy Robotはオープンプラットフォームリーグ(...
misc YOLO V3に変身！？
TEDにも登場したリアルタイム物体検出DNN(Deep Neural Network)のYOLOがVersion 3にバージョンアップしYOLO V3に変身したので試したときのメモ。仮面ライダーみたい...
lecture コンピュータ工学Ⅰ
第１までに以下のホームワークをやってこよう！ 次のソフトウェアを次週までにインストールしよう。 開発環境のインストール 次のソフトウェアをダウンロードして解凍しよう。 gtypist(学内のみインスト...
misc Turtlebot3: 4. 動かそう！
では、Turtlebot3を動かしてみよう！ 以下のリモートPC、Raspberry Pi3、OpenCRの設定が終わっているものとします。 Turtlebot3: リモートPCの設定 Turtleb...
misc Turtlebot3: 3. OpenCRの設定
Turtleobot3に搭載されているコントローラOpenCR1.0の設定メモ。このコントローラはオープンハードウェア＆ソフトウェアで、ROSを使った組み込み向けに作られており、開発環境はArduin...
misc Turtlebot3: 2. Raspberry Pi 3の設定
Turtlebot3 Burgerに搭載されているRaspberry Pi 3の設定メモ。以下のリンクを元に作業したメモ。この作業も1.2GB以上のファイルをダウンロードする必要があるので、環境によっ...
misc Turtlebot3: 1. リモートPCの設定
Turtlebot3を動かすためのリモートPCの設定メモ。RobotisからEマニュアルが出ているが、日本語訳がなくわかりづらいのでメモを残す。 Turtlebot3 e-Manual, ROBOT...
misc Turtlebot3: チュートリアルというか防備録。
ROBOTISのe-Manualをベースにしたチュートリアルというか防備録。 リモートPCの設定 Raspberry Pi3の設定 OpenCRの設定 動かそう！続く...
misc PCL: VFH Descriptorを使ったソースコードでsegmentation fault
VHF (Viewpoint Feature Histogram) descriptorsを使ったvfh_recognition_node.cppでsegmentation faultのエラーを解決す...