今年のロボカップ ジャパンオープンは華麗な空中戦？ (2006-4-30) - フィリップスのスーパーシュート . 日本勢でこれに迫るチームは出現するのか？ RoboCup Japan Open 2006はゴールデンウィーク(５月４，５，６日）に北九州市の西日本総 […]
demura.net 10万アクセス突破 ! (2006-4-19) - １９９８年1月１日開設以来，demura.netのアクセスが２００６年４月１９日に１０万を突破しました。ご覧くださった皆さんありがとうございます． 最近はODE本の原稿におわれ更新をざぼっていましたが，原稿を出版社に送っ […]
KIT RoboCup プロジェクトに新メンバー18名加入 (2006-4-18) - 夢考房ロボカッププロジェクトに新メンバーが18名加入しました． KITは最近好調で志願者を4年連続増加させ9115名になりました．ロボティクス学科は例年に比べ辞退者が少なく定員100名に対し，130名が入学するという異 […]
ODE 0.6 βリリース間近 (2006-4-1) - そろそろODE 0.6βがリリースされそうです． 0.5がリリースされたのが２００４年年５月２９日ですから，実に約２年ぶりにバージョンアップすることになります．0.5ではポリゴン同士の衝突検出に不具合があったのでそれが解 […]
WinKITがRoboCup2006 Bremenの出場権獲得！ (2006-2-25) - WinKITチームのロボット達 KITのWinKITチームが来年ドイツのブレーメン市で6月14日から20日の間に開催されるRoboCup2006 Middle Size Leagueの出場権を獲得しました．審査結果は６位 […]
ODE講座12：インタラクティブにいこう！ (2006-2-5) - 前回質問を募集したところ，貴重な質問を頂きありがとうございます．初心者用のODE本の原稿を執筆しているところですが，ご質問の内容が抜けていたところもあり参考になりました．今月末の脱稿を目指していますのでまた気軽に質問して […]
ODE質問・要望募集！ (2006-1-28) - コメント総数が50件を超えたので，コメントを頂ける場合は最新のODE質問・要望募集○！にコメントください． ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)本出版の話が決まり、急ピッチでその原稿を書き上げる作業と卒研の […]
ODE講座11:位置と姿勢 (2005-12-11) - ODE(Open Dynamcs Engine)講座の第１１回目です。今までの講座でODEの基本を簡単に説明しましたが、基本的なことで忘れていたことを今回説明します。それは、剛体の姿勢を設定する方法です。
待ちに待ったロボカップ中型機本出版される (2005-12-1) - ３年前から出版を計画していたロボカップ中型機本が１２月１３日にとうとう共立出版から発刊されます。既に、共立出版のWEBサイトの今月の新刊で掲載されています。 現在、ロボカップで最も試合が面白いといわれている中型ロボッ […]
ODE講座10:CFM(拘束力混合）パラメータ (2005-11-27) - ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の１０回目です。先週は夢考房公開発表会等でバタバタして更新できませんでした。発表会ではRoboCup2005のレスキューリーグ で優勝した桐蔭横浜大学チームの監督さん […]
夢考房公開発表会 １１月１９日（土）開催 (2005-11-15) - 年に１度開催される夢考房プロジェクト発表会が１１月１９日（土）にＫＩＴの７号館で開催されます。今年で１１回目となります。 現在１６ある夢考房プロジェクトが口頭発表、ポスター発表、並びにデモを実施しますので興味のある方は是 […]
ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ） (2005-11-14) - １１ 月１２、１３日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。私が所属しているロボティクス学科は昨年、志願者７１名だったのに 対し、今年は８０名と増加していますので何よりです。KITの夢考房では学部１ […]
ODE講座８：腰関節（ジョイント）を動かそー！ (2005-11-6) - 最 近はレーザーラモンHGさんも小学生に人気があるそうですが、原ゆたか先生の怪傑ゾロリは圧倒的に小学生に人気があります。近くの図書館ではあまりの人気 のため貸し出し禁止になり、館内閲覧だけになってしまいました。私の子 […]
ODE講座７：ジョイント（関節） (2005-10-28) - 金沢もすっかり寒くなり寒鰤（かんぶり：注１）と地酒（注２）が旨い季節になってまいりました。 さて、ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の７回目です。衝突 […]
ODE講座６：衝突検出 (2005-10-21) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の第６回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。前回の赤玉はキャ スパーのように大地を突き抜けていっ […]
まさかKITが日本のベスト私大６位とは！ (2005-10-21) - 週刊東洋経済2005年10月15日特大号「本当に強い大学2005年版」でなんとKITは日本のベスト３０私大内第６位に選出されました。 ちなみに昨年は第１１位でした。 関係者としてはそこまではさすがに凄くはないと思いますが […]
夢考房ソフトウェアモデリングプロジェクト総合優勝 (2005-10-21) - 夢考房プロジェクトはエコランカー以外今年の夏はあまりふるいませんでしたが、とうとうソフトウェアモデリングプロジェクトがやってくれました。 組 み込みソフトウェア技術を競う第2回 MDDロボットチャレンジでとＮＥＣソフト […]
ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界 (2005-10-14) - いろいろ忙しくて前回から２週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHello Worldが […]
ロボカップ番組が10月１５日にNHK教育で放送される！ (2005-10-13) - ロボカップ特番が８月２２日NHKハイビジョンで放送されたことをこのブログで紹介しましたが、１０月１５日（土）に誰もが見れるNHK教育で放送されます。 １０月１５日（土） ２２：００－２３：３０ NHK教育テレビ 未来への […]
ODE講座４：インストール(Linux編) (2005-10-1) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の４回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座では説明しません（私も […]
ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編） (2005-9-28) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の第３回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約４００MBハードディスクの容 […]
ODE講座２：インストール(Windows+MinGW編） (2005-9-26) - ODE講座の２回目です。今回はＯＤＥ (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも利用可能です。 今回 […]
ODE講座１：特徴は何？ (2005-9-23) - ODEで作成した３軸マニピュレータ ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン（剛体動力学計算）ということです。以下紹介します。 フリー：オープンソー […]
Open Dynamics Engine講座開講 (2005-9-19) - 先日、慶応大学で開催された第２３回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあったのでODEの使い […]
米国のサマーキャンプへ子供を参加させました (2005-9-18) - 過去、米国のサマーキャンプに関する以下の記事を３件ほど書きました。 かわいい子にはキャンプをさせろ！ かわいい子にはキャンプをさせろ２！ 日本から米国のサマーキャンプに参加させるに とうとう今年の夏、子供を米国の優良サマ […]
RoboCup関連本 (2005-9-14) - 私が初めてRoboCupに参加した１９９９年当時はあまりRoboCup関連の本は出版されていませんでしたが、最近になり続々出版されています。 1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム,大島著, 森北出版 […]
NHKでもロボカップの特番が！ ８月２２日（月） BShi 午後８時から (2005-8-18) - ロボカップ２００５は日本で開催されたこともあり各種メディアで取り上げられ大盛況裏に７月１７日閉幕しましたが、早くも８月２２日にNHK夏の特番で放送されます。 広く一般の方にロボカップを知ってもらう絶好の機会とともに、将来 […]
夏休みやったこと (2005-8-16) - 1. asuraのシミュレーションコートを試す ドキュメントがしっかりしていない。 2003年のソースはコンパイルできたが、動作させるとSegmentation errorで落ちて実行できない。２００２年、２００４年のソ […]
ふるわなかった夢考房プロジェクト2005年の夏 (2005-8-9) - 夢考房プロジェクトは毎年輝かし成果を挙げてきましたが、２００５年の夏はあまりふるわなかったようです。 まずは、夢考房を代表するプロジェクトとなったロボットプロジェクトですが、６月に開催されたＮＨＫ大学ロボコン２００５では […]
TIMEでもKITが紹介される (2005-8-9) - 世界で２９００万人が読むといわれてい雑誌「TIME」の2005年7月11日号の“ECONOMICS 101”でＫＩＴがお茶の水女子大、京都大と並んで紹介されました。 ２００３年にはNews WeekでＫＩＴの夢考房をユニ […]
SATA RAID (3 Ware 8006-2LP)インストールメモ (2005-8-2) - FastTrak S150 TX2plusが壊れたので3 Ware 8006-2LPを２５７２５円で購入した。 FastTrak S150は基本的にはソフトウェアRAIDであるため速度が遅く、Fedora Core用のド […]
RoboCup2005: WinKITベスト８! 世界有数の企業フィリップスに無念のPK負け (2005-7-22) - WinKITの若き戦士達 WinKITは２００２年から３年連続準優勝でしたが、今年は準々決勝で世界有数のエレクトロニクス企業フィリプスにPK戦の末、惜しくも破れベスト８に終わりました。 今年はロボット６台が新型に切り替わ […]
RoboCup2005:アフターフェスティバル (2005-7-22) - 豪華なRoboCup2005フェアウェルパーティ RoboCup2005の５日間に渡るバトルも終わった。RoboCupは宗教に例えられるほど魅力があり一度参加するとやみつきなる。１９日にハイアットで開催されたRoboC […]
RoboCup2005: 中型ロボットリーグ決勝 EIGEN（慶応）２連覇 (2005-7-17) - RoboCup2005の会場インテック大阪 RoboCup2005もとうとう最終日、５日間繰り広げられていた激しいバトルも今日で見納めです。昨日の夜のNHK番組でもRoboCupが大きく取り上げられチーム大阪のヒューマノ […]
What is WinKIT ? (2005-7-16) - Origin Demura Laboratory in Kanazawa Institute of Technology (K.I.T.) tried to participate in RoboCup Japan Op […]
RoboCup2005:準決勝 EIGEN（慶応）、 Fu Fighters（ドイツ）決勝に進む (2005-7-16) - フィリップスのPK EIGEN（慶応大学） ３点 PK２点 勝 VS Philips（オランダ) ３点 PK１点 敗 WinKITを撃破した少林寺サッカーまがいのPhilips超強力シュートは王者EIGENにどこまで通用 […]
RoboCup2005:準々決勝 WinKIT ベスト８ (2005-7-16) - フィリップスのロングシュート 大会も４日目、決勝トーナメントの日を迎えました。梅雨明けも間近で天気も良く朝からセミが鳴いています。土曜日なので多くの観客がくるでしょう。入場料は大人１２００円ですが、子供は中学生まで無料で […]
RoboCup2005:決勝トーナメント組み合わせ (2005-7-15) - フィリップスのロングシュート ２次予選が終わり決勝トーナメントの組み合わせが決まりました。 ７月１６日（土） インテック大阪 １０時：EIGEN（慶応大学） VS Orient（東洋大学) １１時：WinKIT（金沢工大 […]
RoboCup2005:２次予選 WinKIT決勝トーナメントに進出決定するが… (2005-7-15) - ロボカップも予選３日目を迎え優勝の行方がおぼろげながら見えてきました。EIGENとCOPSが各リーグで圧倒的な強さを示しています。その後を追いWinKIT、Trackies、Hibikinoの日本勢とPhilips、Fu […]
RoboCup2005:予選２日目結果 (2005-7-15) - 予選２日目を終わり、過去の大会で常に決勝トーナメントに進んでいるEigen（慶応）、Cops(ドイツ）、フィリップス(オランダ）、WinKIT（金沢工大）は各グループを１位通過するものと思われます。 各グループの３位まで […]
RoboCup2005:予選２日目 WinKIT一次予選通過決定 (2005-7-14) - 予選２日目 ７月１４日朝日新聞１１面によると大阪府と大阪市は次世代のロボット産業を関西に育てることにより地域の活性化を図る戦略があり、その起爆剤としてRoboCup2005を誘致したと考えられます。そのためか、実際に競 […]
RoboCup2005:予選１日目 日本勢まずまずのキックオフ (2005-7-13) - 紫：The Orient、水色：WinKIT 予選１日目が終わり日本勢の試合結果は以下のとおりです。表彰台独占へ向けてまずまずのキックオフです。 グループA このグループはEIGENが圧倒的に強く、DTU戦ではなんんと１ […]
RoboCup2005: 予選１日目 WinKITからくも２勝 (2005-7-13) - いよいよ本日（７月１３日）からRoboCup2005予選１日目が始まります。今朝大阪のコンビ二で購入した朝日新聞１面にもロボカップが写真入りで紹介され関心の高さが伺えます。 グループDはWinKIT(金沢工大),Jiao […]
RoboCup2005:一次予選組合せ決まる (2005-7-12) - 一次予選の組合せが決まりました。WinKITはグループDとなりました。どのチームもあなどれませんがFuFighters、The Orientは手強そうです。各グループ上位3位に入ると二次予選に進出可能です。 グループAは […]
RoboCup2005:セットアップ２日目・テクニカルチャレンジ・プレスプレビュー (2005-7-12) - 今日はセットアップ２日目でテクニカルチャレンジ、プレスプレビューがあり明日から予選が始まります。 予選グループ分けは１０時から１２時まで実施されるテクニカルチャレンジ（ドリブル）の成績により決まります。１３時５分からはプ […]
RoboCup2005:セットアップ１日目 (2005-7-11) - ７月１１日、１２日とチームセットアップです。海外で開催されるRoboCupでは受付の手際が悪くずいぶん待たされるのですが、さすがは日本ほとんど待たされずに中型リーグの試合が開催されるインテック大阪５号館に入場できました。 […]
RoboCup2005：いよいよ開幕迫る (2005-7-10) - ７月１１日からチームセットアップが始まるのでKITチームも１０日の昼過ぎに金沢を出発します。会場では１チームがフルコートを単独で利用できる機会がほとんどないので、チームプレーの練習はKITでしかできません。私は１２時に帰 […]
RoboCup2005:ますます新規参入チームのハードルは高く (2005-7-9) - RoboCup2005もまもなく開幕です。昨年と比較して今年は各チームの会場での準備期間が１日短くなりたった２日間しかありません。２日も準備期間があるので十分だと思われるかもしれませんがRoboCupではいろいろ準備する […]
RoboCup2005 予選グループ 強豪チームが固まる？ (2005-7-9) - RoboCup2005中型ロボットリーグの予選グループ分けは１１日に実施されるテクニカルチャレンジ（ドリブル）の結果となりましたので、グループ分けが決定するのは１１日の夜となります。 テクニカルチャレンジというのはロボカ […]