AIロボティクス特論2024：第2週はじめてのROS2 (2024-4-15) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です．拙著の第2章に対応し […] AIロボティクス特論2024：第１週AIロボットを作ろう！ (2024-4-8) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2024年度前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です． ホ […]
カチャカでロボカップ9：ゲームコントローラで動かそう♪ (2024-3-7) - はじめに 今回は小ネタです。ROS2のteleop_twist_joyパッケージを使いPS4 DUALSHOCKなどのゲームコントローラでカチヤカを遠隔操縦する方法を説明します。 teleop_twist_joy 環 境 […]
カチャカでロボカップ８：ROS2 Navigation2で動かそう♪ (2024-3-6) - はじめに この記事はPreferred Roboticsの寺田さんの記事を参考にカチャカをROS2のNavagation2で動かした過程をまとめ、デモ動画を掲載したものです。詳細な説明は次の寺田さんの記事をご覧ください。 […]
Ubuntu22.04：インストールと設定 (ThinkPad X1 Extreme Gen4) (2024-3-4) - Ubuntu22.04をThinkPad X1 Extreme Gen4にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 980 PRO 2TB)にインストールしていたUbuntu20. […]
カチャカでロボカップ7：カチャカをROS2で動かそう♪ (2024-3-3) - はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「ROS2」を自分のPCで実行した過程を記事にしたものです。最後のおまけに、ROS2でお馴染みのteleop_twist_keyb […]
Docker EngineのUbuntu22.04へのインストール (2024-3-1) - この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Install Docker Engine on Ubuntu, docs.dockercom 環境 Ubuntu Jammy 2 […]
ROS2：Humbleのインストール (2024-3-1) - この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Installation/Ubuntu (Debian packages), docs.ros.org 環 境 Ub […]
カチャカでロボカップ６：Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Ubuntu22.04) (2024-2-28) - はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPC(Ubuntu22.04)で実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムを […]
カチャカでロボカップ６：Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Windows11) (2024-2-28) - はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPCで実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムをsshでカチャカにログイン […]
カチャカでロボカップ５：カチャカAPIとは♪ (2024-2-24) - はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「カチャカAPIライブラリ」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です。 スマートファニチャ […]
カチャカでロボカップ４：JupyterLabで動かしてみた♪ (2024-2-23) - はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「サンプルコードをJupyterLabで実行する」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です […]
カチャカでロボカップ３：カチャカとおうちのロボット達♪ (2024-2-22) - カチャカが家に来るまでは、既にマイホームにいたブラーバとルンバより大きいと思っていたが、納品された箱を開封したときにパット見、小さいという印象だった。そこで、ブラーバとルンバとカチャカを並べて写真を撮ってみた写真が上。 […]
カチャカでロボカップ２：カチャカが研究室にやってきた♪ (2024-2-21) - カチャカが研究室にやってきました♪ 2月14日(木)に注文して2月19日(火)に納品です。Amazonとはいきませんが、すぐ納品して頂き感謝です。 今回はオーダーしたのは次の３点で計￥252,560円（税込み）でした。 […]
カチャカでロボカップ１：プロローグ♪ (2024-2-20) - RoboCup＠Home Educationの運営を担当しているdemuです。RoboCup＠Homeは家庭環境において、人の暮らしに役立つ生活支援ロボットの開発を目的としたプロジェクトです。 ＠Homeに参加するロボッ […]
WSL2（Ubuntu22.04）のインストール (2023-10-13) - ROS2 HumbleをWindows 11のWSL2 (Windows Subsytem for Linux) で使うため、Ubuntu22.04を指定してWSL2をインストールしたときのメモ。 環 境 Windows […] AIロボット入門2023：第１週 AIロボットをつくろう！ (2023-10-1) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第１週 AIロボットをつくろう […]
AIロボット入門2023：Dockerイメージのダウンロードと使い方（Windows） (2023-10-1) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． なお，本講義では簡単のために […]
AIロボット入門2023：LXDEデスクトップ環境の使い方 (2023-10-1) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lightwe […]
AIロボット入門2023：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home) (2023-10-1) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． なお，本講義では簡単のために […]
PD実践2023：EV3RTプログラミング演習（センサ） (2023-9-27) - PD実践2023ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて，C言語でロボットプログラミングを学びます．まずは，センサの使い方とそのプログラミングを学びま […]
ＰＤ実践2023：プログラムのビルド・アップロード・実行 (2023-9-27) - 本記事は金沢工業大学ロボティクス学科２年次後学期PD実践の講義用です。 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、 […]
PD実践2023：サンプルプログラムのダウンロード (2023-9-27) - PD実践2023で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう． 次のURLにアクセスして，下図赤丸の[code]をクリックし，赤丸で示している[Download ZIP]をっクリックして，デスクトップに […]
PD実践2023：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v2.1) (2023-9-27) - ノートパソコンにLEGO Mindstorms EV3 開発環境をインストールします． ここでは、簡単のために事前に私が作成した開発環境入りのフォルダーを丸ごとコピーする方法を使います。 準 備 EV3用のコンパイラをイ […]
PD実践2023：LEGO Digital Designerのインストール (2023-9-27) - 本記事では、KITロボティクス学科2023年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しかファイルをダウン […]
PD実践2023：TA/SAトレーニング (2023-9-27) - PD実践2023のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/26(木)は４番まで、5番以降は来週の授業までに終えてください。 LEGO Mindstorms EV3 開発環境の […] PD実践2023：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール (2023-9-27) - １週目(9/28)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインス […]
PD実践2023：授業概要 (2023-9-27) - 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日：木曜 […]
RoboCup 2023 世界大会：Happy Robotチーム準優勝 (2023-8-3) - 概 要 2023年7月6日～7月10日までフランスのボルドー市で開催されたRoboCup2023世界大会に出場した金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy Robotチームが準優勝の成績を収めた。なお、金沢工業大 […]
Webots講座9-2023：PROTOファイル（アッカーマン・ビークル） (2023-6-26) - Webots講座2023の9回目，最終回です．Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました．デッドレコニングを実装するには，そのロボットのホイールベースなどのパ […]
Webots講座8-2023：キーボード入力によるマニュアル運転（Python) (2023-6-26) - Webots講座の８回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します．これでゲームのように車を操作できますね． レファレンス Keyboard (Cy […]
Webots講座7-2023：LIDARを使った簡単な障害物回避 (Python) (2023-6-26) - Webots講座の７回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障害物回避を実現します […]
Webots講座6-2023：カメラを使った簡単な自動運転 (Python) (2023-6-26) - Webots講座の６回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します．コースの中央にある黄色ラインを追従するサンプルプログラムを紹介 […]
Webots講座5-2023：スーパーバイザ・コントローラ (Python) (2023-6-26) - Webots講座の５回目です．引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます．Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に，スーパーバイザ(Supervisor)コントローラがあります．スーパーバイ […]
Webots講座4-2023：自分の位置を知ろう (Python) (2023-6-26) - Webots講座の４回目です．今回も前回に引き続き，Webotsの自動運転シミュレータを使います．BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置（自己位置）を知る方法を学びます． レファレンス Webots for […]
Webots講座3-2023：自動運転シミュレータ (Python) (2023-6-26) - Webots講座の３回目です．今回は，Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます．BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう！ レファレンス Web […]
Webots講座2-2023：プログラミングしよう！(Python) (2023-6-20) - Webots講座の２回目です．さっそく，Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう． レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.) 環 境 Windows 11 Anac […]
Webots講座1-2023：インストールとデモの鑑賞 (2023-6-20) - Webotsって何？ 最近，Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか？ロボカップジュニア世界大会2021がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebotsを使った競技が開 […]
Happy Robot 2023 for RoboCup@Home Education (2023-6-14) - 次のURLはRoboCup世界大会2023 @Home Education Workshop & Challengに出場する金沢工業大学 ロボティクス学科 出村研究室 Happy Robotチームのオフィシャルペ […]
確率ロボティクス特論2023：第２週 ハンズオン (2023-6-6) - このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻確率ロボティクス特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。 教科書 詳細 確率ロボティクス -Pyt […]
RoboCup2023世界大会：Happy Robot審査資料 (2023-5-12) - 金沢工業大学 Happy Robotチームの世界大会審査用ウェブサイトです． テクニカルビデオ テクニカルペーパー Happy Robot 2023 Team Description Paper ウェブサイト https […]
RoboCup Japan Open 2023 @Home Education Open Challenge 準優勝 (2023-5-9) - 出村研究室Happy Robot Educationチームが準優勝しました． RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した金沢工業大学出村研究室Happy Robot E […]
AIロボット本：日本ロボット学会賞受賞 (2023-5-9) - RoboCup Japan Open 2023の表彰式で，AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます！ 
RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグ優勝 (2023-5-9) - 夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが２連覇しました． RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した夢考房RoboCup@HomeプロジェクトのKIT Happy […] AIロボティクス特論2023：第2週はじめてのROS2 (2023-4-18) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です． この本の第2章に対 […] AIロボティクス特論2023：第１週AIロボットを作ろう！ (2023-4-11) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第１週用の記事です． この本の第１章に対 […] Kindle版発売：ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (2023-1-18) - 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）のKindle版（電子書籍）の配信が2023年1月18日から始まりました． お陰様で拙著は好調な売れ行きで，発刊以来４ヶ月余りで３刷りになりました．これ […]
AIロボット入門：第７章プランニング (2023-1-16) - 拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です． 教科書では，Smach（State Machine, スマッチと発音することが多いようです． […]
AIロボット入門：第６章マニピュレーション simple_arm (2022-12-23) - 拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用したときの補足資料です． ６章マニピュレーションの補足サンプル．教科書では，P192のsimple_armをGUIで動 […]
RoboCup2023世界大会 資格審査資料 (2022-12-12) - 2023年7月4日～10日，フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました．以下のビデオはその一つです […]