AIロボット入門2026：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home)

金沢工業大学ロボティクス学科３年次2026年度後学期開講のAIロボットプログラミング(2単位)の「第１週 AIロボットをつくろう！」のサポートページです。教科書は、拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を使用します。

なお，本講義では簡単のために，Windows環境でこの本用のDockerイメージを使い，シミュレータのロボットを動かします．今回は，Docker Desktop for Windowsのインストールと使い方を説明します．個人や教育期間なら無償で利用できます．

本資料は参考資料をもとに作成しました．

環　境

インストール前の作業

- バージョンが21H2より古い場合は，次の方法でWindows Updateでバージョンを上げる．
  - スタート→設定→Windows Update→更新プログラムのチェック
作業２：Windowsの機能の有効化
- スタートボタンの横の検索窓に「Windowsの機能」と入力する．
- 「Linux用Windowsサブシステム」と「仮想マシンプラットフォーム」にチェックを入れる．
作業３：WSL2のインストール
- スタートを右クリックして，[ターミナル（管理者）]をクリックする．
- ターミナル（PowerShell）で次のコマンドを入力してWSLを更新する。
  - wsl --update
  - PowerShellで次のコマンドを入力してUbuntuをインストールする。
    - - wsl --install -d Ubuntu-22.04
    - インストールが終わると、ユーザ名とパスワードを聞かれるので入力する（パスワードは表示されない）。なお、このパスワードは、管理者権限でコマンドを実行するsudoコマンドで使うので覚えておくこと。
    - コンピュータを再起動する。

Docker Desktopのインストール

次のサイトの[Install Docker Desktop on Windows]から下図赤で囲んでいる[Docker Desktop for Windows – x86_64]をクリックしてインストーラ[Docker Desktop Installer.exe]をダウンロードしてデスクトップに保存する．
- https://docs.docker.com/desktop/install/windows-install/

次のウインドウのようにInstallation succeededと表示されたら[Close]をクリックしてインストールを終える．私の環境では3分くらい要した．

Docker Desktopの起動

Docker Desktopは自動で起動しないので，デスクトップにできた鯨のアイコンDocker Desktopをダブルクリックして起動させる．．
初回起動時は，[Docker Subscription Service Agreement]，つまり利用規約ウインドウになるので[Accept]をクリックして承諾する．Docker Desktopはスモールビジネス(従業員数250名より少なくかつ年間売上高1000万ドル未満)，個人使用，教育並びに非商用のオープンソースプロジェクト用途なら無償で利用できる．

コンテナの画面になる。チュートリアルがいくつかあり、これで基本を勉強できる。ここでは、[What is a container?]を見てみましょう！[What is a container?]をクリックする。

実行中のコンテナwelcome-to-dockerが表示されている。Nameの左が緑丸になっており、マウスのカーソールをさすとRunningが表示されコンテナが実行中なのがわかる。右欄の① Containers o Docker Desktopの[Next]をクリックする。

右欄が② View the frontendと表示される。画面中のPort(s) 8088:80をクリックする。紙吹雪が舞うCongratulations!!!のブラウザが起動する。 [Next]をクリックする。

コンテナ名Nameにある実行中の[welcome-to-docker]をクリックするとコンテナに関する色々な情報を見ることができるが、ここでは割愛する。右欄の[Next]をクリックする。

右欄の④ Stop your containerでは、Stopアイコンを押すまでコンテナは実行中である。Stopアイコンを押してコンテナを停止する。StatusがExitedに変わる。[Next]をクリックして終了する。

Dokcer Desktopの終了

コンテナの停止
- まず，実行中のコンテナをDocker Desktopを使いコンテナを停止させる．Docker Desktopのウィンドウを開き，左側のメニューの「Containers」をクリックしてコンテナの一覧を表示する．[Name]の左が緑丸になっているのが実行中のコンテナなので、[Action]の「Stop」アイコンをクリックするとコンテナが停止する．ノートPCの電源を落とす前に必ずコンテナを停止する．コンテナを停止せずに，電源を落とした場合はコンテナが消えたり，破損する場合があるので注意．