つくばチャレンジまであと11日 (2010-11-7) - 第５回実験走行日です。今回の目的は地図作成のためのデータ取りです。 当初の予定は以下のとおりでした。 高さ約20cmに設定したレーザスキャナでの地図作成 トライアルゴールまでのデッドレコニングによる自律走行 高さ約140 […]
つくばチャレンジ2010へカウントダウン開始 (2010-11-5) - つくばチャレンジ２００９まであと１２日となり，２週間を切りました． 昨年も好評？だったので，気分を盛り上げるために毎日カウントダウンと作業ログを残します．
ＡＢＵロボコン2010が11月3日（水・祝）にNHKで放映 (2010-11-1) - ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト2010の模様は11月3日（水，文化の日で祝日）午前９時からNHK総合で放映されます． ■ ＮＨＫ総合「世界王者決定戦 勝利のピラミッドを築け！ ～ＡＢＵロボコン・エジプト大会～ ま […]
ＡＢＵロボコン2010: エジプト世界大会参加報告 (2010-10-27) - 夢考房の竹田技師からABUアジア・太平洋ロボットコンテスト2010に関する記事を寄稿して頂き，KITロボティクス学科のブログに掲載しています．ご興味のある方は以下をリンクをご覧ください．中国４連覇とは恐るべし． ABUロ […]
サービスラーニングと夢考房教育 (2010-10-25) - 神戸のＡＮＡクラウンプラザホテルで開催されるサイエンティフィック・システム研究会の教育環境文科会２０１０年度第２回会合で講演をしました． そこで，国際基督教大学(ICU)の西尾先生がサービスラーニングの話をされとても勉強 […]
サイエンティフィック・システム研究会講演準備 (2010-10-18) - 10月20日に、神戸のＡＮＡクラウンプラザホテルで開催されるサイエンティフィック・システム研究会の教育環境文科会２０１０年度第２回会合にて講演を予定しています．その準備で大忙しです。 タイトルとアブストは次のようになって […]
ロボカップ＠ホームキャンプ開催 (2010-10-11) - ロボカップ＠ホームのキャンｐが平成２２年１２月１８日（土）～１９日（日）に玉川大学で開催されます。 詳しくはcampJapan2010のページで。 でむ
つくばチャレンジ2010: Ubuntu10.4の開発環境設定 (2010-10-9) - つくばチャレンジ用のノートパソコンThinkPad T410とLet’s note CF-Y7にUbuntu10.4を入れ。開発環境を設定したときのメモ。 libsdl-ttf2.0-dev, libsdl- […]
irrDrawStuffのインストール法 (Linux + gmake) (2010-10-1) - irrDrawStuffのLinux+gmakeでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu10.04を使います。
Darpa Grand Challengeの覇者、無人自律走行自動車を語る (2010-9-29) - PC Watchで面白い記事を見つけました。 それは、GPU Technology ConferenceにおけるDarpa Grand Challengeの優勝チームリーダ、スタンフォード大学スラン博士による無人自律走行 […]
ロボットシミュレーション本新企画 (2010-9-26) - 拙著ＯＤＥ本，ロボットシミュレーション -Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版はおかげさまで５３００部発刊されました． 先週，ロボットシミュレーション本の新企画がとおりました． […]
ゲーム用物理エンジンODEは研究に使えるか？ (2010-9-25) - ロボット学会でまたまた興味深いご発表がありました．それはＯＤＥ(Open Dynamics Engine)は研究に使えるかというものでした．発表内容はどうだったと思われますか？
興味深い○○サイト見つけました。 (2010-9-17) - ハーバード大学白熱教室の放送により日本でも著名なサンデル教授の著書「これからの「正義」の話をしよう――いまを生き延びるための哲学 」を探しているうちに興味深い記事を見つけ、その○○サイトも面白かったので紹介します。
ＫＩＴ人材開発セミナ：就活来年も厳しそう (2010-9-16) - ＫＩＴロボティクス学科の就職担当もしているので、ＫＩＴ人材開発セミナー東京会場へ行ってきた。詳細は参考リンクに譲るが、昨年より参加企業が１割減。来年も就職は厳しそう。名刺交換の列で人気なのが、電気電子工学科と機械工学科。 […]
つくばチャレンジ2010: シリアル通信がおかしくて (2010-9-13) - 昨年はコンピュータのOSにUbuntu9.04を使い，特に問題なくロボットを動かすことができました．今年になりOSをUbuntu10.04にバージョンアップしたところ，今まで読めていたFOGが読めなくなったり，レーザスキ […]
準天頂衛星「みちびき」打ち上げ成功。屋外自律ロボットを導くか。 (2010-9-12) - 9月11日、準天頂衛星みちびきの打ち上げが成功しました。まずはめでたいことです。 この衛星は常にほぼ真上に見えるため、GPSと同等の信号を送信し、GPSを補完する機能があります。ビルに囲まれた都市部でも測位が可能になりま […]
今時の高校生はロボカップを知っているか？ (2010-9-8) - 今日は石川県立金沢西高校での講演でした．金沢西高校の学生さんは、私に寝顔ではなく笑顔を見せてくれ、大変気持ち良くお話ができました。また、講演のアンケートをお願いしたところ、ほとんどの方が読みやすいきれいな字でしっかり記入 […]
１４０万ページビュー達成 (2010-9-7) - １４０万ページビューを２０１０年９月７日に達成しました。２か月ちょっとで１０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします． なお，demura.netは現在、９８５件の記 […]
つくばチャレンジ2010: Doxygen用コメントの書き方 (2010-9-7) - 今年は院生４名、学部生２名とつくばチャレンジ班が増員したので、Doxygenでソースコードのドキュメントを作ることにしました。 DoxygenはC++のソースコードからクラス図やコラボレーション図などを自動で生成してくれ […]
つくばチャレンジ2010: ドキュメント自動生成ツールDoxygenの設定 (2010-9-7) - ソースコードからドキュメントやクラスの関係図も自動で生成してくれる優れもの。Ubuntuの場合はインストールはとても簡単で、設定もGUIツールを使えば簡単。以下はUbuntu10.4でDoxygenを設定したときのメモ。 […]
つくばチャレンジ2010: 準天頂衛星は使えるか？ (2010-9-2) - 今年のつくばチャレンジのコースはゴールが建物の中なのでGPSだけでは完走できません．とはいっても，GPSは緯度，経度の絶対位置がわかるので自己位置推定には大きな威力を発揮します．9月11日に準天頂衛星みちびきが打ち上げら […]
さっぽろオータムフェストまもなく開催 (2010-9-1) - このブログを見た札幌市役所の友人（元観光部）から以下のコメントを頂きました。 「札幌観光の売りはなんと言っても食なのです。もうすぐ、札幌オータムフェストというイベントも開催されます。（今年で３回目くらい）」 札幌オータム […]
ロボカップジュニア体験講座の中身(子供達の感想あり） (2010-8-27) - 昨日，KITサマーサイエンススクールで行ったロボカップジュニア体験講座の内容を写真で残しておきます． １日目 午前 10時半講座スタート． 講座ガイダンス，スタッフと参加者の自己紹介の後，ロボカップについての講演．２０分 […]
2010年全米大学ランキングはいかに？ (2010-8-26) - 日本経済新聞のこの記事が目に止まったので情報元(http://www.forbes.com)を探してみました． Forbesが学生の視点から見た全米大学ランキング２０１０を公表した．それによると，
ロボカップジュニア：小学生向けのロボットは？ (2010-8-26) - 昨日のKITサマーサイエンススクールでは，レゴマインドストームを使いロボカップジュニア体験講座を実施しました．でも，既に市販されておらず，その最新版NXTは３万５千円以上もします．これではおいそれと子供に買ってあげること […]
きみもロボットサッカーで世界を目指そう！ (2010-8-25) - ＫＩＴサマーサイエンススクールが8月２４日，２５日と金沢工業大学で開催されました．このイベントは今年で１６回目となり，小学校１年生から高校３年生まで毎年５００人くらいの生徒が参加します．中学生，高校生は少数で圧倒的に小学 […]
ロボカップジュニアの子供たちは凄い！ (2010-8-22) - ロボカップジュニアの夏合宿でロボカップの講演をしました．夏合宿は２泊３日，彦根で開催されました．小学校３年生から高校生とスタッフなど総勢約７０名が参加しています．今年のロボカップ世界大会に参加した子供の報告会，ミニゲーム […]
WordPress 3.0.1 アップグレードメモ (2010-8-11) - WordPress 3.0.1へアップグレードしたときのメモ．簡単でした． バックアップ /home/***/www/wordpress以下をftpで保存 wordpress→ツール→エクスポートで保存 phpAdmin […]
夏はやっぱり，温泉？！ (2010-8-10) - 今週と来週，夏休みに入ったので温泉へ行ってみました． まずは，腹ごしらえ金沢では人気のフランス料理MEGUへ久しぶりのランチ．MEGUの人気は前菜のオードルブルバイキングとデザート．オードブルとデザートでも十分堪能できま […]
夏はやっぱり，つけ麺？！ (2010-8-9) - 熱い夏場のラーメンはつけ麺に限ります．近くの「中華そば秋生」にいってまいりました．鰹が売りのラーメン店だそうです．つけ麺の大盛り（麺３５０ｇ）を食べました．大学の近くに岩本屋があり，そこのつけ麺と比較すると魚臭さがなくマ […]
夏はやっぱり，花火大会？！ (2010-8-8) - 昨日，金沢から車で３０分ほどの川北町で行われた花火大会へ行ってきました．北陸では最大級の花火大会で２万発，最大２０号の花火が打上げられ，３２万人の観客を魅了しました．金沢市の人口が約４６万人なので相当な人出でした．
つくばチャレンジ2010: 新型GPS EVK-6T入手 (2010-8-3) - つくばチャレンジ用にUblox社のEVK-6Tを入手した。それ関連の防備録。EVK-6TはUblox社の新エンジンUblox6を積んだ評価キット。評価キットはより安価なEVK-6Hもあるが、GPSのraw信号を取得できる […]
demura.net復旧 (2010-8-3) - 昨日８月２日の夕刻から本日の昼頃まで、demura.netがダウンしていました。データベースサーバーの不調かなと考えていましたが、さくらインターネットに問い合わせたところ、あるcgiが過負荷のため停止させられているとのこ […]
高校生ロボットプログラミング塾で講演 (2010-8-2) - 高校生ロボットプログラミング塾「Tー１グランプリ２０１０」で講師として招かれ、ロボカップの講演とデモを富山で行いました。 これは、サイエンスキャンプの一環です。パンフレットによると「サイエンスキャンプは文部科学省の科学技 […]
つくばチャレンジ2010: レーザスキャナのシミュレーション (2010-8-1) - 北陽電機のスキャナ式レンジセンサUTM-30LXのシミュレータを作りました．URGのAPIを実装していないので不完全です． ODEでのRAYジオメトリの使い方は参考になると思います． ここからソースコードを取得できます． […]
一番簡単なODE自作プログラムのビルド法 (2010-7-29) - premake4.luaへのファイル名追加に間違いがあったので記事を訂正しました。どうもすみません。 くないさんから御質問があり、何らかの理由でビルドできない場合があります。コンピュータを持ってきてもらい詳細な手順などを […]
ODEで学ぶC言語２ [Step6: まとめ] (2010-7-26) - ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう． ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相当します。小難しくい […]
つくばチャレンジ2010：今度のコースは超難関 (2010-7-25) - 7月25日に金沢から車を運転して，つくばチャレンジ合同視察会へいってまいりました．行きは良い良い帰りは怖いという道中でした． 今年のつくばチャレンジで最大の難関は停止線でロボットが停止することでしょう．ここの停止線良く見 […]
つくばチャレンジ2010: IEEE1394カメラ (2010-7-21) - 今年のつくばチャレンジはステレオカメラを使う予定なのでその作業メモ。 CORIANDERのインストール ここからcoriander-2.0.0.tar.gzをダウンロード tar xvzf coriander-2.0. […]
ODEで学ぶC言語２ [STEP5: 構造体] (2010-7-20) - ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示すことにより具体的な使 […]
ブルーベリー狩り (2010-7-19) - ブルーベリー狩りに奥能登にある柳田植物園にいってきました．金沢から車で２時間ほど．イチゴ狩りやぶどう狩りは行ったことがありましたが，ブルーベリー狩りは初めてでしたので少し楽しみにしていました．市販されているブルーベリーの […]
オープンキャンパスでロボカップのデモ (2010-7-17) - ＫＩＴ夏のオープンキャンパスが７月１７日（土）、１８日（日）に開催され、ロボカップ関連のデモと講演を次の予定で行います。 オープンキャンパスでしか聞くことのできない世界大会の話やビデオ、写真などがご覧になれると思います。 […]
大人気！ロボカップジュニア体験講座 in KITサマーサイエンススクール (2010-7-16) - この夏８月２４日（火）から２５日（水）からKITサマーサイエンススクールで実施されるロボカップジュニアの体験講座「キミもロボットサッカーで世界を目指そう！」にたくさんの御応募ありがとうございました。倍率が非常に高く、多く […]
月間タイピングベスト１０閉鎖 (2010-7-15) - 本ブログ左サイドバーに設置していた月間タイピングベスト１０を閉鎖します。匿名で１ユーザ、１エントリーというルールでやっていましたが、お一人だと思われる方が何十件も登録されていて、他の方がランキング上位になることができなく […]
石川県立大聖寺高校で講演 (2010-7-13) - 今日は石川県立大聖寺高校での講演でした． 今年に入り，金沢医科大学に続き２校目です．８月１日に富山のサマーキャンプ，９月に金沢西校，１０月に神戸で講演を予定しています． 話す内容はいつも大体同じで，私がKITに来てから取 […]