RoboCup世界大会へ参加すべきか？せざるべきか？ (2010-5-9) - KIT夢考房チームはJapan Open 2010で中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグ・キッズサイズで準優勝の成績を収めました。両チームとも世界大会の出場資格を得ていますが、中型ロボットリーグに関しては、ジャパンオ […]
親と子の「てんとう虫ロボット」 (2010-5-5) - ロボカップジャパンオープンで知人からJS ROBOTICS社の「てんとう虫ロボット」を頂きました。このロボットキットは２００９年８月に発売された小学生向けのロボットキットで、学校や塾でも教材として使われはじめているそうで […]
日経Web刊に夢考房SitiKチームの決勝戦シュートシーンが掲載される (2010-5-5) - ５月４日付けの日本経済新聞Web刊に夢考房SitiKチームのロボットによるシュートシーンが掲載されました。写真を拡大するとしっかりKITの文字が左腕に書かれているのがわかります。 ヒューマノイドリーグの決勝戦では産学合同 […]
RoboCup J.O. 2010：夢考房チームがダブル準優勝！ヒューマノイドリーグと中型リーグで (2010-5-5) - ロボカップジャパンオープン２０１０が終わり、熱きロボット達の熱戦が終わりました。 KIT夢考房からはヒューマノイドリーグと中型ロボットリーグに参戦し、見事２チームとも準優勝の成績を収めました。中型ロボットリーグに参加した […]
RoboCup J.O.: ヒューマノイド 3 on 3 CIT Brains優勝、夢考房SitiK準決勝、３位波道 (2010-5-4) - ヒューマノイドリーグ キッズサイズ 3 on 3 決勝 夢考房SitiK VS CIT Brains RoboCup Japan Open ２０１０ （ロボカップジャパンオープン） 最終日ヒューマノイドリーグ […]
RoboCup J.O. ２日目：ヒューマノイドリーグ予選 １位CIT Brains、２位夢考房SitiK、３位ぐろいず、４位波道 (2010-5-3) - RoboCup Japan Open （ロボカップジャパンオープン） 二日目のヒューマノイドリーグの試合結果は次のとおりです。１位は昨年優勝のCIT Brainsチーム、２位は夢考房チームでした。 ３，４，５位は勝敗、得 […]
RoboCup J.O.: テクニカルチャレンジ 1位CIT Brains, 2位夢考房SiTiK (2010-5-2) - RoboCup Japan Open 2010の初日です。 キッズサイズはテクニカルチャレンジが開催されました。テクニカルチャレンジはロボットサッカーの明日を担う技術に挑戦する種目です。大きく分けて、スローイン、ドリブル […]
RoboCup Japan Open: ロボット界のメッシは誰だ！？ (2010-5-1) - RoboCup Japan Openへ参加するために大阪の会場に着きました。明日から競技が始まります。今日はチームの調整日となっています。夢考房SiTiKチームのヒューマノイドロボットは昨年までは歩くのに不自由がありまし […]
ロボカップジャパンオープンの試合予定 (2010-4-30) - ゴールデンウィークの５月２日から４日までロボカップジャパンオープンが大阪で開催されます．KITからは中型ロボットリーグにWinKITチーム，ヒューマノイドリーグにはSiTiKチームが参加します． 競技参加者は５月１日から […]
つくばチャレンジ2010: ThinkPad T410とT400の大きな違い (2010-4-27) - 今年のつくばチャレンジ用に発注していたThinkPad T410が届いた。昨年使っていたT400とCPUしか違わないと思っていたが、大きな違いがあるのでここにまとめる。購入される方は参考にして欲しい。 良くなった点 CP […]
つくばチャレンジ2010: ２台目の電動車いす納品 (2010-4-26) - ２台目となるヤマハ電動車いすJWアクティブが４月２６日に納品された．昨年使っていた電動車いすと同じ型だが，バッテリをニッケル水素からリチウムイオンに変更したことにより，走行距離が10kmから30kmに伸びた． 今年度は電 […]
[動画]ロボカップジャパンオープンへの見極め２:キック動作上達 (2010-4-24) - 夢考房SiTiK チームのヒューマノイドロボット．このロボットはRoboCup Japan Open 2010に出場する予定で，３月に学内審査（見極め）を受けたが今一歩だった。上の動画は本日行われた再審査の様子．今回は問 […]
120万ページビュー達成 (2010-4-22) - １２０万ページビューを２０１０年４月２２日に達成しました。ちょうど３か月で１０万ページビュー増加しました。１日約１１００ページビューという結果です。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします． な […]
ハーバード大学への日本人新入生たった一人 (2010-4-20) - 2010年4月11日付けのワシントンポストによると昨年秋にハーバード大学へ入学した日本人新入生はたった一人ということだ。 まずは、以下のワシントンポストの記事を読んで頂きたい。 Once drawn to U.S. un […]
恐るべし!? ホームベーカリー (2010-4-19) - 最近のホームベーカリー（自動パン製造器）は進化したものだ。ウィキペディアによると世界で初めてホームベーカリーの製品化に成功したのは松下電器（現パナソニック）で今からもう３０年以上も前のことである。発売当時はそれなりにブー […]
夢考房チーム今年もNHK大学ロボコンへ (2010-4-18) - KIT（金沢工業大学）の夢考房ロボットプロジェクトが今年も「NHK大学ロボコン2010-ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会-」の出場権を獲得しました。 今年度は2010年 6月6日（日）に国立オリンピック記念青少年総 […]
つくばチャレンジ09を完走した中でユニークな走行とは (2010-4-16) - ロボコンマガジン2010年第５号が発売になり私の手許にも届いた。ロボコンマガジンは私もかつてODE関連の記事を連載したことがあり、とっても良い本だ。編集長も気さくで行動的な方でロボカップや学会などいろいろなところでお目に […]
つくばチャレンジ2010: お勧めのプラットフォームとノートパソコンはどれ？ (2010-4-13) - つくばチャレンジ2010用に以下の新しい電動車椅子とノートパソコンを発注している。連休明けには届くだろう。 つくばチャレンジのプラットフォームとしてはヤマハ電動車椅子が非常に優れている。仕様はちょうどバランスが取れている […]
大学生は毎日何時間勉強しなければいけないか？ (2010-4-12) - 先日紹介した読売新聞の記事では、学校の授業と宿題以外は全く勉強しないと答えた高校生が約三人に一人いる。そのような学生達も少なからず大学に入ってきているのが現状だ。 では、大学ではいったい毎日最低何時間勉強しなければいけな […]
日米中韓比較：日本の高校生は本当にダメなのか (2010-4-10) - 2010年4月8日の読売新聞の記事に「授業中居眠り」ワースト・・・高校生45％というショッキングな記事が掲載された。これは文科省所管の機関が日米中韓の高校生合計6200名を調査したもの。 その記事によると、授業中にいつも […]
ロボット教育とＣ言語学習に超お勧め C-Style (2010-4-6) - 先月開催されたロボカップジュニア金沢の無料体験教室ではダイセン電子工業が開発したe-Gadget-TTというロボットを使った．e-Gadget-TTは単３乾電池３本で動き，入出力ポートが10個もある．しかも，CPU (P […]
Let’s Note CF-Y7 バックライト故障 (2010-4-5) - メインで使っているPanasonicのＬｅt’s Note CF-Y7のバックライトが点灯しなくなり，外部ディスプレーを使わなければ使用できなくなった．ネットで調べてみると結構バックライトの故障が多い．昔使っ […]
つくばチャレンジ2010: エントリーNo.4 (2010-4-2) - つくばチャレンジ2010の参加申し込みが昨日から始まったので，さっそくエントリーしました．今年は団体申込の場合は参加費用が昨年の2万円から5万円にアップになり，零細研究室にはかなりの出費になります．何かの研究費が当たれば […]
KIT土居研究室 ロボットグランプリ 大道芸準優勝！ (2010-4-2) - 第13回ロボットグランプリ大道芸ロボット競技のコンピュータ制御部門でKITロボティクス学科土居研究室が準優勝しました！ この競技は日本機械学会主催で，2010年3月27日東京北の丸公園科学技術館で開催され，全国の大学，一 […]
ＫＩＴ入学式 例年より歩留り高し (2010-4-1) - KITの入学式が４月１日に扇が丘メインキャンパスで挙行され，新入生1748名が入学しました．今年度から特別奨学制度「ＫＩＴリーダシップアワード」が開始され，スカラーシップフェロー46名、スカラーシップメンバー104名が入 […]
つくばチャレンジ2010への参加方針 (2010-3-31) - つくばチャレンジ２０１０の参加申し込みが明日４月１日から開始されます．つくばチャレンジはロボットが自分で考えて人間が生活する街で安全かつ確実に行動できる技術を目指す技術チャレンジです． demura.netチームはこれに […]
ロボカップジュニアは子供の理科離れをなくすか (2010-3-29) - 3月29日（月）にロボカップジュニア石川ブロック大会が開催され石川の代表が決まりました．石川ブロック大会には金沢ノードと小松ノードから計８チームが参加しました．予選では４チームずつ２つのリーグを作り，総当り戦を行います． […]
ロボカップジュニア金沢大会は実力伯仲！ (2010-3-28) - ロボカップジュニア金沢ノード大会が3月28日（土）に教育プラザ富樫で開催されました． 金沢ノードは昨年から新設されました．ノードの定義は決まっていますが，競技が行われる最小単位と考えてください．ノードより大きな組織がブロ […]
ロボカップジャパンオープン出場への見極め (2010-3-26) - 先日，ロボカップジャパンオープン2010に出場するための見極め（学内審査）が行われた． KITからは中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場を目指している．上の動画はそのときの一場面．ヒューマノイドは […]
仕事で使えるバックパック選び (2010-3-25) - 普段は車で通勤しているが，たまに自転車通勤したり，講義ではパワーポイントを使っているので常にノートパソコンを持ち歩くことになる．ここ５年間くらいMITのCOOP（生協）で購入したTRAGER USA社のTranscont […]
ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催 (2010-3-22) - 今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ富樫で開催される予定 […]
卒業式 (2010-3-20) - 今日の午前中は子供の卒業式，KITの卒業式があり，午後は卒業記念パーティ，さらにまだ投稿していなかったRoboMecの締め切りがあり多忙だった．幸い，RoboMecの締め切りは２２日に伸びたので一安心． 卒業記念パーティ […]
ロボット情報学ハンドブック発売 (2010-3-18) - ロボット情報学ハンドブックが発売になりました．値段はさておき，情報学とロボット工学にまたがる新領域をターゲットとしたハンドブックはおそらく世界初ではないでしょうか？ これからの知能ロボットは情報学抜きでは考えることができ […]
KIT大学院学位授与式 (2010-3-18) - 本日KIT大学院の学位授与式が行われた．博士（工学）４名，修士（工学）１３２名，修士（理工学）２９名，修士（心理学）７名であった． 修士工学のうち，機械工学専攻は５２名，建築学専攻３２名，電気電子工学２７名，環境土木，情 […]
韓国の大学事情 (2010-3-16) - ODE本韓国語版翻訳の先生が韓国から金沢まで来られたのでKITをご案内した．その先生は韓国の中央大学校で工科大学の学長を務められている．韓国の大学は日本の学部に相当するので，日本でいえば工学部長に当たる． 韓国中央大学校 […]
ＯＤＥ本の韓国語訳４月頃発売 (2010-3-12) - 拙著ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、２０１０年４月頃発売されるそうです． 訳者の韓国中央大学金先生から連絡がありました． […]
ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催予定 (2010-3-11) - 今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ富樫で開催される予定 […]
プロフェショナル仕事の流儀：取り上げられた酒造は？ (2010-3-10) - 茂木健一郎さんが司会の「プロフェショナル仕事の流儀」というテレビ番組を楽しみにしてます．茂木さんは昨年，KITに講演に来られ，立ち見席が出るほど非常に盛況でした．さて，昨日の放送は「魂の酒，秘伝の技」杜氏の農口尚彦さんに […]
Windows XPを7ライクに! (2010-3-9) - 子供が進学するので入学祝いに新しいノートパソコンを物色していたが，ノートパソコンもCeleron, Core 2 Duoからi3, i5に変わる時期なので価格がこなれていない．そこで，Windows XPの外見を7ライク […]
Let`s note CF-Y7をWindows7へバージョンアップ (2010-3-8) - ２００７年に購入したLet’s note CF-Y7は今までWindows Vistaで使っていました。このモデルはメモリを最大1.5GBしか増設できず、Windows Vistaでは起動などが遅く快適に使う […]
金沢の広島風お好み焼きのお味は？ (2010-3-7) - 今年の１月に広島出張で食べた広島風お好み焼きの味が忘れられずに金沢で探していたところ，近くのお好み焼き屋さんで「完全店焼き広島焼き始めました」という看板を見つけたので早速食べにいきました．気になるお味は？
ロボットで注目を集めるあのレーザセンサ開発本部長が語ったこと (2010-3-5) - 本日，夢考房公開発表会がKITで開催されました．基調講演の講師はロボットのセンサとして世界的に注目を集めているレーザ測域センサを開発している北陽電機の取締役技術本部長森利宏さんでした．題目は「センサ分野での産学共同教育― […]
夢考房プロジェクト発表会2010 (2010-3-4) - KITのオリジナリティ溢れる教育システム夢考房プロジェクトの公開発表会が以下の要領で開催されます．今まで１１月に開催されていましたが，３学期制から２学期制にともなうスケジュールの関係で今年度から３月に実施されることになり […]
irrDrawStuffのインストール法 (Linux + Code::Blocks) (2010-3-3) - irrDrawStuffのLinuxでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu9.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作でプログラムのビルドが可能 […]
3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.04リリース (2010-3-2) - demura.netで開発している物理計算エンジンODE 用3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.4 （略称iDS)を公開します． 今回のバージョンアップの主な変更 […]
ものを書いて食うための3000部の壁 (2010-3-1) - ITメディアのAlternative Blogから久しぶりに面白い記事を発見しました。 ものを書いて食うための環境として「Amazon Kindle＋Twitter＋リアルイベント」が大きなポテンシャルを持つというお話（ […]
WordPressメモ：Magazine Basic テーマ (2010-2-28) - demura.netがほぼ普及しました．ブログ作成システムWordPress，データベースMySQL，並びに外観のテーマMagazine Basicのバージョンアップと多くの変更があり多少時間がかかり，多くの読者の方にご […]