つくばチャレンジ ロボットビューティコロシアム!?（つくばチャレンジ2009）
１日で愛されるロボットに変身♪左の写真は１１月１９日の「けんせいちゃん２号機」。女性スタッフやちびっこ達から「怖い！」といわれた。まさか、あそこまで言わるとは．．． 心に傷を負った。整形を決心。頭は１...
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つくばチャレンジ つくばチャレンジ YouTube: かわいい声でしゃべるロボット「けんせいちゃん２号機」（つくばチャレンジ2009）
つくばチャレンジ2009でかわいいと評判になった。 けんせいちゃん２号機の本走行ビデオを掲載します。
つくばチャレンジ けんせいちゃん２号機：東京新聞 Tokyo Webに写真掲載
ネットでつくばチャレンジを検索したら、けんせいちゃん２号機の写真が東京新聞TOKYO Webに掲載されていました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の最終仕様
つくばチャレンジ2009の最終仕様を公開します．センサがどんどん後付けで増えて当初とかなり変わっています．GPS(A100, Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ，FOG）は２台搭載しているのでト...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：コントロールパネル
つくばチャレンジ2009で使ったGUIコントロールパネルのスクリーンショットを掲載します。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：一年を振り返り
22日の朝6時頃につくばを出発し、金沢に着いたのは13時頃。長かったつくばチャレンジ2009も終わった。今年は概略次のような作業をした。 ４月：電動車椅子が納品 ５月：GPS (Ublox-5)納品。...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009本走行：demura.netチームは145ｍ
２００９年１１月２１日は、つくばチャレンジ２００９の本走行だった。今年は５チームも完走した。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：demura.netチーム トライアル通過
demura.netチームは１回目の試走でトライアルコースを走破することができました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009 トライアル
とうとう、つくばチャレンジ２００９のトライアルになりました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１日
試走会の２日目、今日はあいにくの雨。昨日問題だったデッドレコニングのバグを学生が見つけたが、今日は新たなトラブルの連続。
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと２日
今日は試走会です。大学では比較的うまく動いていたデッドレコニングのプログラムが、つくばでは何故か動かない。パーティクルフィルタのプログラムは動いていたので、トライアルコースを試した。140mのゴール付...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと３日
今日は移動日。朝７時頃、金沢を出発し、１４時３０分頃つくば市へ着いた。懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。私が学生...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと４日
大学での調整は今日が最後．明日，つくばへ出発します！でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと５日
プアラボチームはR110を購入できなかったので，A100とebayで購入した200ドルのDGPSのビーコンアンテナ（JRC製，NRB-2)を使用する予定．NRB-2はコネクタが違う上に，シリアルがTT...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと６日
今日の作業予定 デッドレコニングの調整 障害物回避の調整 ＧＵＩ 経過時間のカウンタを付加 ウェイポイントの表示，非表示 FOGのリセットボタン DGPSビーコンアンテナの配線 外装の完成今日は雨だっ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと７日
とうとう１週間後の金曜日がつくばチャレンジのトライアルです．本日のチーム作業予定 デッドレコニングの調整 パーティクルフィルタのテスト スタック回避の検証 ＦＯＧのドリフト測定 ＦＯＧのコマンド送信に...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと８日
今日は天気予報どおり晴れだったので屋外で十分実験ができた． ＦＯＧを使用したデッドレコニングを調整したが思ったより精度がでない．ＦＯＧも１０分ぐらいで数度ずれるの振動を拾わないようにマウントを工夫する...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと９日
金沢は昨晩から雨．時間がないので雨でも走行試験をするしかない．週間予報を見ると明日は晴れるが，金，土と雨なので，防水をばっちりするしかない．昼過ぎから小雨の中試走をし，デッドレコニングを調整した．雨は...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１０日！
作業ログです。これはわたし個人の仕事量ではなくdemura.netチーム全体です。持つべきものは学生？ 光ファイバジャイロを使ったデッドレコニングの動作確認を実施。電子コンパスよりは格段に良い。トライ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009へカウントダウン開始
つくばチャレンジ２００９まであと１１日となりました．気分を盛り上げるために毎日カウントダウンと作業ログを残します．学生の努力により，今までスパゲッティ状態だった配線類もモジュール化されすっきりした．パ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：学内試走会
学内の仮想つくばチャレンジコースで試走会がありました。夢考房チームと私のdemura.netチームが参加しました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 音声合成ライブラリの導入
ロボットのデバッグ用に音声合成ライブラリespeakを導入しました．日本語をしゃべるのは苦手のようですが，オープンソースでライブラリも小さいので良しとします．インストールapt-get install...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：UbuntuでUrgViewerを使うには
10月23日の試走会参加のために金沢から安全運転でつくば市に到着しました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: これは使える!?電子コンパスAzimuth1000
今回アメリカのebayから購入した電子コンパスはEVK社のAzimuth1000です。これはカタログには誤差1度と謳っておりアメリカではパワーボードで良く使われているそうです。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSと定番A100との比較
つくばチャレンジ２００９までとうとう後1ヶ月になりました。11月２３日の試走会には参加しますので関係者の方はよろしくお願いします。さて、つくばチャレンジでは定番となっているGPSであるヘミスフィア社の...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: ThinkPad T400 の設定
防備録としてThinkPad T400の設定をメモします．インストールしたOSはUbuntu 9.04です．WindowsとLinuxのデュアルブートとしました．gpsdの設定を新たに追加しました． ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：これが秘密兵器？電子コンパスだ！
今年のつくばチャレンジのテーマは、多くの多様なセンサーからの情報を統合して正確なロボットの位置を推定することです。使用予定のセンサとしては、ＧＰＳ２台、レーザレンジファインダ、ジャイロ、エンコーダと今...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：U-blox5をLinuxで使う良い方法
demura.netチームはGPSとしてU-blox社のEVK-5Hを使っています。ＧＰＳのデータを読むためにNMEAのライブラリを使っていましたが、非常に不安定でデータを読むときと読めないときがあり...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: ハードディスクをSSDに換装
ThinkPad T400は128MBのSSDオプションを頼むと8万円も高くなるので，SSDは別に購入し後で換装することにしていました．出張から帰ると発注していたSSD Buffalo SHD-NSU...
ode ODE質問・要望募集9!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望8！のコメントが１００件を超えましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂けると...