robocup 夢考房チームがRoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権獲得
夢考房SiTiKチームがRoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得しました．出場権を獲得したチームは２３チームです．日本から昨年世界大会３位のCIT Brains，JEAPと我々...
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robocup robocup ロボカップはオリンピックなりうるか？
バンクーバーオリンピックがとうとう開催されましたね．私も，日本時間で１１時ぐらいから１４時まで開会式をテレビで観戦しました．今まで，オリンピックの開催式をテレビで良く見た記憶があまりありませんでしたが...
ode ロボット情報学ハンドブック３月１６日（火）発売
ロボット情報学ハンドブックが３月１６日（火）から主要書店で販売になります．このハンドブックは2007年3月末に執筆依頼があり，当初は2008年4月に発刊の予定でしたが，途中で版元が変わるなどいろいろあ...
robocup RoboCup2010 中国旋風の予感
RoboCup2010 Singapore ミドルサイズロボットリーグの事前登録チームが発表になりました．日本からは，我々のWinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino Musashi...
robocup 今年ロボカップ・ヒューマノイドリーグに参戦するチームは？
ロボカップジャパンオープン２０１０は５月２，３，４日と大阪工業大学で開催されます．今年のヒューマノイドリーグに参戦する予定チームは次のとおりです．今のところ仮登録なので決定ではありませんが昨年と同じよ...
english How to intall ODE 0.11.1 (Windows + Code:: Blocks)
This article explains how to install ODE0.11.1 in Windows Vista and Code:: Blocks8.02.
robocup ロボカップ世界大会中型ロボットリーグ参加締切迫る
ロボカップ世界大会の中型ロボットリーグに参加するためには，１月３１日までに事前登録をしなければなりません．締切はもうすぐですね．なお，審査資料の締切は２月１５日となっています．審査資料は以下の７項目が...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 測位衛星飛来予測ソフトPlanning
つくばチャレンジ2009ではGPSを使わずに完走したチームが多かったので，GPSの重要性は低くなったがそれでも屋外で絶対位置が分かるので便利だ．GPSで自己位置を推定する場合に衛星配置が非常に重要．測...
robocup RoboCup2010 シンガポールに出場するためには
RoboCup2010 シンガポールの参加事前申込期日は以下のとおりです．事前申込期日はリーグにより違いがあり，審査のために提出する書類等も違います．各リーグのメーリングリストで確認してください．なお...
robocup ロボカップジャパンオープン2010の開催場所は？
ロボカップジャパンオープンの開催場所が大阪工業大学に決まりました．会期は５月２日から３日となります．KITからは中型ロボットリーグ，ヒューマノイドリーグ（キッズ，アダルト）に参加する予定です．予定は次...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: Ubuntu9.04の開発環境の設定
３年生の卒研プレゼミでつくばチャレンジで使用したロボットを動かす講習をしている．ロボットのOSはUbuntu9.04なので，その開発環境の設定メモ。なお，Ubuntu9.10では以下の方法ではBoos...
ODE質問 ODE質問・要望募集10!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．このコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はODE質問・要望募集１１！にお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂...
つくばチャレンジ つくばチャレンジシンポジウム2010
つくばチャレンジシンポジウムが2010年1月9日に行われた．トライアルを通過したチームは発表することになっているのでdemura.netチームもポスターセッションに参加した．
ode ロボット情報学ハンドブック著者校正終わり
ロボット情報学ハンドブック初校の著者校正がやっと終わった．最近は原稿がPDFで送られてくるからPDFファイルを編集しなければならない．Acrobatが自分のノートパソコンにインストールされていないので...
つくばチャレンジ ミッフィー ブスコロシアム
子供がミッフィーで遊んでいてかわいいと思った．上さんがミッフィーにサングラスをかけたら．．．
ode ロボット情報学ハンドブック
ロボット情報学ハンドブックが今年，株式会社ナノオプト・メディアから発刊される．その中でOpen Dynamics Engineの項を依頼され原稿を校正中．１月４日が締め切りだ．ODE用グラフィクスライ...
ode irrDrawstuff公開準備
ロボット学会で１０月末には公開するといっていたODEの描画ライブラリの上位互換ライブラリirrDrawstuffの公開準備作業中．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009： SI2009最終日
SI2009も最終日．つくばチャレンジのセッションは問題が統一されているため議論が噛み合う．また，油田先生の強力なリーダシップが随所に発揮され，参加者にとって非常に参考になるセッションであった．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: SI2009 ２日目
SI2009 つくばチャレンジセッションの２日目．この日は午後から講演会，パネルディスカッションがあり，夕刻，懇親会があるためセッションは午前中のみ．防備録を兼ねて，参考になったことを列挙する． Cl...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: SI2009 1日目
SI2009の1日目．つくばチャレンジセッション朝１番スロットの座長だったので朝早く豊洲へ向かう．会場は芝浦工業大学豊洲キャンパス．２００６年４月に開校した新しいメインキャンパスだ．ガラス張りが多く，...
ode ODEプロジェクトへ寄付できた金額は？
出版社からＯＤＥ本に関する印税支払通知書が届きました．それによると２００９年は８６２冊の売上があり，ささやかなクリスマスプレゼントとして８６２ドルをＯＤＥプロジェクトへ寄付しました．これも読者の皆様の...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：参加レポート提出
つくばチャレンジの参加レポート締切が明日なのでSI2009の予稿をベースに書き上げ投稿した．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: かわいいロボット，再び Robot Watchに掲載
２００９年１２月１５日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真と動画が掲載された（右サイドバーのMY ROBOTSからも本走行のビデオを見ることができる）．Robot Wa...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 開発環境の設定
開発環境設定のメモ ユーザの設定 ユーザ名: demulab /home/demulab/.bashrcの変更 cd cp .bashrc .bashrc.org bashrcをダウンロード...
robocup ロボカップ日本委員会生誕１０周年
NPOロボカップ日本委員会は平成１１年１２月１３日に発足され，本日は１０回目の誕生日となる．私もRoboCup1999からロボカップに賛成してきているので１０年間やってきた．いろいろあったが，今後もや...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: けんせいちゃん２号機 Robot Watchに掲載
２００９年１２月１１日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真が掲載されました．トライアルを通過した他のロボットも写真と動画付で紹介されているので大変面白い記事になっていま...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 来年こそ完走するために
つくばチャレンジ2009では，試走会で一度も完走できなかったので完走できるはずはなかったが，終わってみると悔しい気持ちで一杯だ．完走できなかった一番の原因は，私の工程管理とチームとしてのマンパワーが足...
ode irrstuff公開準備中
ODE用drawstuff上位互換ライブラリirrstuffの配布パッケージを作成中。premake4を使ってマルチプラットフォーム用のビルドシステムを作るのだが、設定ファイルpremake4.lua...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 参加レポート提出とシンポジウム
つくばチャレンジ2009参加レポートの締切が１２月１９日，シンポジウムが１月９日．昨年はトライアルを通過できなかったのでポスターセッションできなかったが，今年はポスターセッションの準備をしなければ．S...
education ロボカップジュニア フォローアップ教室
先週の日曜日１１月２８日に金沢市教育プラザ富樫で開催されたボカップジュニアのフォローアップ教室へ子供と参加した．