robocup RoboCup2010カウントダウン開始
RoboCup2010の機運を盛り上げるためにカウントダウンを始めました．ヘッダーの右です．なお，これは次のサービスを使っています．Web上で必要な事項を記入するとhtmlのコードが生成されるので，あ...
robot
robocup robocup RoboCup世界大会にチームエントリーしました．
RoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグ・キッズサイズにチームエントリーしました．昨日，久しぶりに夢考房４１号館に行き，２階のプロジェクト活動スペースでは，そこに集う学生の熱気と混雑ぶりに圧...
robocup RoboCup2010: 目標ベスト８
RoboCup2010 世界大会ヒューマノイドリーグキッズサイズへ出場権を獲得したチームは次のとおりです。１番から７番は昨年の世界大会の成績で順番に並べています。昨年準優勝のNimbroが今年参加して...
robocup RoboCup世界大会参加なるか（動画）！？
いろいろあって、ロボカップ世界大会に参加できる希望が見えてきました。来週の月曜日に正式に決まります。 なお、上のビデオはCIT Brainsとの決勝戦。夢考房SitiKチームのシュートシーンです。得点...
robocup 日経Web刊に夢考房SitiKチームの決勝戦シュートシーンが掲載される
５月４日付けの日本経済新聞Web刊に夢考房SitiKチームのロボットによるシュートシーンが掲載されました。写真を拡大するとしっかりKITの文字が左腕に書かれているのがわかります。ヒューマノイドリーグの...
robocup 本当にいた！ロボット界のメッシ
先日、ロボット界にFCバルセロナのメッシのように優れた選手が現れるかという記事をこのブログに書きました。実際、本当にいたのでした。
robocup RoboCup J.O. 2010：夢考房チームがダブル準優勝！ヒューマノイドリーグと中型リーグで
ロボカップジャパンオープン２０１０が終わり、熱きロボット達の熱戦が終わりました。KIT夢考房からはヒューマノイドリーグと中型ロボットリーグに参戦し、見事２チームとも準優勝の成績を収めました。中型ロボッ...
robocup RoboCup J.O.: ヒューマノイド 3 on 3 CIT Brains優勝、夢考房SitiK準決勝、３位波道
ヒューマノイドリーグ キッズサイズ 3 on 3 決勝 夢考房SitiK VS CIT BrainsRoboCup Japan Open ２０１０ （ロボカップジャパンオープン） 最終日ヒ...
robocup RoboCup J.O. ２日目：ヒューマノイドリーグ予選 １位CIT Brains、２位夢考房SitiK、３位ぐろいず、４位波道
RoboCup Japan Open （ロボカップジャパンオープン） 二日目のヒューマノイドリーグの試合結果は次のとおりです。１位は昨年優勝のCIT Brainsチーム、２位は夢考房チームでした。３，...
robocup RoboCup J.O.: テクニカルチャレンジ 1位CIT Brains, 2位夢考房SiTiK
RoboCup Japan Open 2010の初日です。 キッズサイズはテクニカルチャレンジが開催されました。テクニカルチャレンジはロボットサッカーの明日を担う技術に挑戦する種目です。大きく分けて、...
robocup RoboCup Japan Open: ロボット界のメッシは誰だ！？
RoboCup Japan Openへ参加するために大阪の会場に着きました。明日から競技が始まります。今日はチームの調整日となっています。夢考房SiTiKチームのヒューマノイドロボットは昨年までは歩く...
robocup ロボカップジャパンオープンの試合予定
ゴールデンウィークの５月２日から４日までロボカップジャパンオープンが大阪で開催されます．KITからは中型ロボットリーグにWinKITチーム，ヒューマノイドリーグにはSiTiKチームが参加します．競技参...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: ThinkPad T410とT400の大きな違い
今年のつくばチャレンジ用に発注していたThinkPad T410が届いた。昨年使っていたT400とCPUしか違わないと思っていたが、大きな違いがあるのでここにまとめる。購入される方は参考にして欲しい。...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: ２台目の電動車いす納品
２台目となるヤマハ電動車いすJWアクティブが４月２６日に納品された．昨年使っていた電動車いすと同じ型だが，バッテリをニッケル水素からリチウムイオンに変更したことにより，走行距離が10kmから30kmに...
robocup [動画]ロボカップジャパンオープンへの見極め２:キック動作上達
夢考房SiTiK チームのヒューマノイドロボット．このロボットはRoboCup Japan Open 2010に出場する予定で，３月に学内審査（見極め）を受けたが今一歩だった。上の動画は本日行われた再...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ09を完走した中でユニークな走行とは
ロボコンマガジン2010年第５号が発売になり私の手許にも届いた。ロボコンマガジンは私もかつてODE関連の記事を連載したことがあり、とっても良い本だ。編集長も気さくで行動的な方でロボカップや学会などいろ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: お勧めのプラットフォームとノートパソコンはどれ？
つくばチャレンジ2010用に以下の新しい電動車椅子とノートパソコンを発注している。連休明けには届くだろう。つくばチャレンジのプラットフォームとしてはヤマハ電動車椅子が非常に優れている。仕様はちょうどバ...
robocup ロボット教育とＣ言語学習に超お勧め C-Style
先月開催されたロボカップジュニア金沢の無料体験教室ではダイセン電子工業が開発したe-Gadget-TTというロボットを使った．e-Gadget-TTは単３乾電池３本で動き，入出力ポートが10個もある．...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: エントリーNo.4
つくばチャレンジ2010の参加申し込みが昨日から始まったので，さっそくエントリーしました．今年は団体申込の場合は参加費用が昨年の2万円から5万円にアップになり，零細研究室にはかなりの出費になります．何...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010への参加方針
つくばチャレンジ２０１０の参加申し込みが明日４月１日から開始されます．つくばチャレンジはロボットが自分で考えて人間が生活する街で安全かつ確実に行動できる技術を目指す技術チャレンジです．demura.n...
robocup ロボカップジュニアは子供の理科離れをなくすか
3月29日（月）にロボカップジュニア石川ブロック大会が開催され石川の代表が決まりました．石川ブロック大会には金沢ノードと小松ノードから計８チームが参加しました．予選では４チームずつ２つのリーグを作り，...
robocup ロボカップジュニア金沢大会は実力伯仲！
ロボカップジュニア金沢ノード大会が3月28日（土）に教育プラザ富樫で開催されました．金沢ノードは昨年から新設されました．ノードの定義は決まっていますが，競技が行われる最小単位と考えてください．ノードよ...
robocup ロボカップジャパンオープン出場への見極め
先日，ロボカップジャパンオープン2010に出場するための見極め（学内審査）が行われた．KITからは中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場を目指している．上の動画はそのときの一場面...
robocup ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催
今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ...
ode ロボット情報学ハンドブック発売
ロボット情報学ハンドブックが発売になりました．値段はさておき，情報学とロボット工学にまたがる新領域をターゲットとしたハンドブックはおそらく世界初ではないでしょうか？ これからの知能ロボットは情報学抜き...
ode ＯＤＥ本の韓国語版ができたわけ
拙著ODE本の韓国語版ができた理由を訳者の金先生に聞きました．
ode ＯＤＥ本の韓国語訳４月頃発売
拙著ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、２０１０年４月頃発売されるそうです．訳者の韓国中央大学金先生から...
robocup ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催予定
今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ...
education RoboCarミニレースと「つくばチャレンジ」との興味深い類似点
前の記事で大学院制御系設計解析統合特論の最終発表会・講演会でZMPのRoboCarを使ったミニレースがあったことを紹介しましたが，ここではもう少し深く掘り下げて説明します．
robocup SiTiKチームのRoboCup審査ビデオ公開
RoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得した夢考房SiTiKチームが提出した審査ビデオを掲載します．スローインまでできるようになり昨年より確実にレベルアップしています．シンガポールヘ行...