つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: ThinkPad T410とT400の大きな違い
今年のつくばチャレンジ用に発注していたThinkPad T410が届いた。昨年使っていたT400とCPUしか違わないと思っていたが、大きな違いがあるのでここにまとめる。購入される方は参考にして欲しい。...
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つくばチャレンジ つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: ２台目の電動車いす納品
２台目となるヤマハ電動車いすJWアクティブが４月２６日に納品された．昨年使っていた電動車いすと同じ型だが，バッテリをニッケル水素からリチウムイオンに変更したことにより，走行距離が10kmから30kmに...
robocup [動画]ロボカップジャパンオープンへの見極め２:キック動作上達
夢考房SiTiK チームのヒューマノイドロボット．このロボットはRoboCup Japan Open 2010に出場する予定で，３月に学内審査（見極め）を受けたが今一歩だった。上の動画は本日行われた再...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ09を完走した中でユニークな走行とは
ロボコンマガジン2010年第５号が発売になり私の手許にも届いた。ロボコンマガジンは私もかつてODE関連の記事を連載したことがあり、とっても良い本だ。編集長も気さくで行動的な方でロボカップや学会などいろ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: お勧めのプラットフォームとノートパソコンはどれ？
つくばチャレンジ2010用に以下の新しい電動車椅子とノートパソコンを発注している。連休明けには届くだろう。つくばチャレンジのプラットフォームとしてはヤマハ電動車椅子が非常に優れている。仕様はちょうどバ...
robocup ロボット教育とＣ言語学習に超お勧め C-Style
先月開催されたロボカップジュニア金沢の無料体験教室ではダイセン電子工業が開発したe-Gadget-TTというロボットを使った．e-Gadget-TTは単３乾電池３本で動き，入出力ポートが10個もある．...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: エントリーNo.4
つくばチャレンジ2010の参加申し込みが昨日から始まったので，さっそくエントリーしました．今年は団体申込の場合は参加費用が昨年の2万円から5万円にアップになり，零細研究室にはかなりの出費になります．何...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010への参加方針
つくばチャレンジ２０１０の参加申し込みが明日４月１日から開始されます．つくばチャレンジはロボットが自分で考えて人間が生活する街で安全かつ確実に行動できる技術を目指す技術チャレンジです．demura.n...
robocup ロボカップジュニアは子供の理科離れをなくすか
3月29日（月）にロボカップジュニア石川ブロック大会が開催され石川の代表が決まりました．石川ブロック大会には金沢ノードと小松ノードから計８チームが参加しました．予選では４チームずつ２つのリーグを作り，...
robocup ロボカップジュニア金沢大会は実力伯仲！
ロボカップジュニア金沢ノード大会が3月28日（土）に教育プラザ富樫で開催されました．金沢ノードは昨年から新設されました．ノードの定義は決まっていますが，競技が行われる最小単位と考えてください．ノードよ...
robocup ロボカップジャパンオープン出場への見極め
先日，ロボカップジャパンオープン2010に出場するための見極め（学内審査）が行われた．KITからは中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場を目指している．上の動画はそのときの一場面...
robocup ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催
今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ...
ode ロボット情報学ハンドブック発売
ロボット情報学ハンドブックが発売になりました．値段はさておき，情報学とロボット工学にまたがる新領域をターゲットとしたハンドブックはおそらく世界初ではないでしょうか？ これからの知能ロボットは情報学抜き...
ode ＯＤＥ本の韓国語版ができたわけ
拙著ODE本の韓国語版ができた理由を訳者の金先生に聞きました．
ode ＯＤＥ本の韓国語訳４月頃発売
拙著ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、２０１０年４月頃発売されるそうです．訳者の韓国中央大学金先生から...
robocup ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催予定
今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ...
education RoboCarミニレースと「つくばチャレンジ」との興味深い類似点
前の記事で大学院制御系設計解析統合特論の最終発表会・講演会でZMPのRoboCarを使ったミニレースがあったことを紹介しましたが，ここではもう少し深く掘り下げて説明します．
robocup SiTiKチームのRoboCup審査ビデオ公開
RoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得した夢考房SiTiKチームが提出した審査ビデオを掲載します．スローインまでできるようになり昨年より確実にレベルアップしています．シンガポールヘ行...
robocup 夢考房チームがRoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権獲得
夢考房SiTiKチームがRoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得しました．出場権を獲得したチームは２３チームです．日本から昨年世界大会３位のCIT Brains，JEAPと我々...
robocup ロボカップはオリンピックなりうるか？
バンクーバーオリンピックがとうとう開催されましたね．私も，日本時間で１１時ぐらいから１４時まで開会式をテレビで観戦しました．今まで，オリンピックの開催式をテレビで良く見た記憶があまりありませんでしたが...
ode ロボット情報学ハンドブック３月１６日（火）発売
ロボット情報学ハンドブックが３月１６日（火）から主要書店で販売になります．このハンドブックは2007年3月末に執筆依頼があり，当初は2008年4月に発刊の予定でしたが，途中で版元が変わるなどいろいろあ...
robocup RoboCup2010 中国旋風の予感
RoboCup2010 Singapore ミドルサイズロボットリーグの事前登録チームが発表になりました．日本からは，我々のWinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino Musashi...
robocup 今年ロボカップ・ヒューマノイドリーグに参戦するチームは？
ロボカップジャパンオープン２０１０は５月２，３，４日と大阪工業大学で開催されます．今年のヒューマノイドリーグに参戦する予定チームは次のとおりです．今のところ仮登録なので決定ではありませんが昨年と同じよ...
english How to intall ODE 0.11.1 (Windows + Code:: Blocks)
This article explains how to install ODE0.11.1 in Windows Vista and Code:: Blocks8.02.
robocup ロボカップ世界大会中型ロボットリーグ参加締切迫る
ロボカップ世界大会の中型ロボットリーグに参加するためには，１月３１日までに事前登録をしなければなりません．締切はもうすぐですね．なお，審査資料の締切は２月１５日となっています．審査資料は以下の７項目が...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 測位衛星飛来予測ソフトPlanning
つくばチャレンジ2009ではGPSを使わずに完走したチームが多かったので，GPSの重要性は低くなったがそれでも屋外で絶対位置が分かるので便利だ．GPSで自己位置を推定する場合に衛星配置が非常に重要．測...
robocup RoboCup2010 シンガポールに出場するためには
RoboCup2010 シンガポールの参加事前申込期日は以下のとおりです．事前申込期日はリーグにより違いがあり，審査のために提出する書類等も違います．各リーグのメーリングリストで確認してください．なお...
robocup ロボカップジャパンオープン2010の開催場所は？
ロボカップジャパンオープンの開催場所が大阪工業大学に決まりました．会期は５月２日から３日となります．KITからは中型ロボットリーグ，ヒューマノイドリーグ（キッズ，アダルト）に参加する予定です．予定は次...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: Ubuntu9.04の開発環境の設定
３年生の卒研プレゼミでつくばチャレンジで使用したロボットを動かす講習をしている．ロボットのOSはUbuntu9.04なので，その開発環境の設定メモ。なお，Ubuntu9.10では以下の方法ではBoos...
ODE質問 ODE質問・要望募集10!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．このコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はODE質問・要望募集１１！にお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂...