robocup NHKクッキー
NHK金沢放送局で，ロボカップジュニアのジャパンオープン（全国大会）へ参加する石川県代表（１９歳以下）の収録があり，おみやげに写真のクッキーを頂きました．３月２９日１８時１０分からの「かがのとイブニン...
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robocup ode 待ちに待ったODE-0.12リリース
ODEが２０１２年２月１２日にバージョンアップされ0.12となりました．svnでは更新されていましたが，頻繁に変わるため講義などでは使いづらく問題でした．待ちに待った約２年９カ月ぶりのバージョンアップ...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語 [STEP6: まとめ]
今回でこの講座は終わりです。先週作り始めたブロック崩し風ゲームを完成させましょう。この手のゲームで必要になることは、ボールがブロックの当たったときにブロックの消す処理です。このサンプルプログラムではブ...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語 [STEP5: 構造体]
少し、遅くなりましたが新年明けましておめでとうございます。今年も、demura.netをよろしくお願いします。ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシ...
ode 物理エンジンODEで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語 [Step3：switch文]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザ...
ode 物理エンジンODEで学ぶＣ言語 [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます．C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，上...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるための楽しい演習だと思ってください．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011: トライアル動画 demura.netチーム
つくばチャレンジ2011に出場した金沢工業大学出村研究室のトライアル走行ビデオ。つくばチャレンジ最後の年に、満を持して登場したが結果は．．． けんせいちゃん４号機は着実に進化し、昨年は音声発話とロボッ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011トライアル： demura.netチーム102m走行
つくばチャレンジ２０１１本番。１１月１５日はトライアル。demura.netチームは１回目7m、２回目102mという結果に終わった。過去２年トライアルは通過していただけにとても残念。ある会社に特注した...
つくばチャレンジ クラスノヤルスクのベスト
ロシアのクラスノヤルスクで頂いたベストをきてベストを尽くそう。明日のつくばチャレンジでは誰かに着てもらおう。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011本番は明日
とうとう、つくばチャレンジ2011本番は明日。現状と問題点をまとめる。大きな問題点は解決できたので、本日の実験走行で細かい部分を解決し、作り込めるかで明日のトライアル成否は決まる。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと2日：トラブル続出2
第７回実験走行。昨日、苦労したものの何とか地図を作成できたので、今日こそはトライアルコースを完走すると意気込む。昨日に引き続き、本日もトラブル。システムを起動するとLRF関連のエラー表示。今日の朝３時...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと3日：トラブル続出
つくばチャレンジ2011まであと３日。第６回実験走行。地図を作成するために２周ラウンドし、トライアルコースの自律走行を２回実施する予定。毎年トラブルが続出するもの。今年も出ました。１．コントローラー故...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと４日：金沢出発つくば到着
つくばチャレンジ2011まであと４日。今日は移動日。朝１１時ごろ、車にロボットを積み込み、金沢を出発し、つくばへ到着したのが夜７時ごろ。明日は第６回実験走行。地図を作成するために２周ラウンドし、トライ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと５日：出発準備
つくばチャレンジ２０１１まであと５日。明日は出発なので１２時には帰って寝よう。demura.netチーム全員の作業内容チームの忘備録 ＬＲＦピッチ振れ角 マップ生成 -15°～15°（０°水平、上プラ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと６日：GPSプログラムの修正
つくばチャレンジ２０１１トライアルまであと６日。demura.netチーム全員の作業内容チームの忘備録用です。 ＬＲＦピッチ振れ角増加変更に伴う、地図生成プログラムの修正 ナビゲーション時のLRFピッ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと７日: システムの作り込み
つくばチャレンジ２０１１トライアルまであと７日。今年は外注していたロボットの納品が予定より約半年遅れ８月３１日となった。つくばチャレンジまでの残り約２か月半でソフトウェアシステムを完成させ、つくばチャ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと8日：USBデバイス固定
つくばチャレンジ２０１１のトライアルまであと８日。今年も、来年のために作業記録を残そう。先日の実験走行で、USBデバイスを抜き差ししたり、電源を入れ直す度にUSBデバイス名が変わり準備に手間取ったので...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011: ヒューマノイドロボット登場
11月5日は、つくばチャレンジの実験走行でした。金沢から車にロボットを載せ、参加しました。片道約550km、高速道路の混雑状況にもよりますが７時間程度かかります。さて、実験走行で面白いロボットを見つけ...
つくばチャレンジ VAIO Type Z 作業メモ
SONY VAIO Type ZでLinuxを使うためのメモ。使用しているVAIOがSSDを２台使ったRAID 0構成のためUnbuntuのインストールが失敗。仮想マシン Oracle Virtual...
robocup 石川オープン２０１１＆ ＤＫＴオープン大会結果
平成２３年１０月２９日(土)に石川県産業展示館の子育て支援メッセ内でロボカップジュニア石川オープン２０１１が開催されました。結果は次のとおりです。 優勝：ロボットサッカーズ 準優勝：Ｘチーム５チームが...
robocup 最終日：ロシア人最高！（日露青年交流事業）
１０月２２日は日本への帰国日。午前中は自由行動。日本人学生達は日本語を習っているロシア人のボランティア学生と近くのショッピングモールへおみやげなどを買い出しへ。私は、日本文化センターの所長に書店へ連れ...
education ６日目：クラスノヤルスクは竜宮城（日露青年交流事業）
楽しかったロシアのクラスノヤルスク滞在も今日で終わり。午前中に、シベリア連邦大学学長と面談、昼から午後にかけて日本文化センターで講演、午後は工学部見学並びに講演と充実した１日を過ごしました。シベリア連...
robocup ５日目：講演＆デモンストレーション（日露青年交流事業）
ロシア滞在５日目。今回のロシア訪問でのメインイベント、シベリアロボット技術フェスティバルでの講演とデモンストレーションが無事終了。デモンストレーションではクラスノヤルスク地方の知事が見られるということ...
robocup ４日目：日露混合ロボコン無事終了（日露青年交流事業）
競技実施自体が危ぶまれていた日露混合ロボコンが無事終了。昨日、レゴロボットを渡され２時間程度で各チームロボットを完成させた。ノートパソコンを１９日にロシア人の学生が持ってくることになっていたが、結局、...
robocup ３日目：前途多難！日露混合ロボコン（日露青年交流事業）
ロシア滞在３日目。午後１時から、クラスノヤルスク地方のテレビ局５社による記者会見を受けた。クラスノヤルスクにきた目的やロシアのロボット技術の印象などを聞かれた。午後２時から日露混合チームによるロボコン...
education ２日目：ロシアの教育は進んでいる？！（日露青年交流事業）
ロシアのクラスノヤルスク２日目。 朝、地元テレビ局の生放送に出演した後、午前はシコーラNo.10高校で講演とロボットのデモ、午後はクラスノヤルスク水力発電所、「ツァリルイバ」展望台を見学。クラスノヤル...
robocup 初日：ロシア美人から熱烈歓迎（日露青年交流事業）
日露青年交流事業の一環であるロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラムの団長としてロシアに本日到着。クラスノヤルスク空港に到着したのが朝７時頃、早朝にもかかわらず、受け入れ側のロシアは５...
robocup クラスノヤルスクに到着（日露青年交流事業）
１０月１５日の１１時５０分に小松空港から飛び立ち、北京空港でトランジットし、ロシアのクラスノヤルスク市に到着したのが翌１６日の朝７時、通関に少し手間取り空港ビルを出たのが８時半。ちょうどそのとき、日の...