つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011まであと8日：USBデバイス固定
つくばチャレンジ２０１１のトライアルまであと８日。今年も、来年のために作業記録を残そう。先日の実験走行で、USBデバイスを抜き差ししたり、電源を入れ直す度にUSBデバイス名が変わり準備に手間取ったので...
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つくばチャレンジ つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011: ヒューマノイドロボット登場
11月5日は、つくばチャレンジの実験走行でした。金沢から車にロボットを載せ、参加しました。片道約550km、高速道路の混雑状況にもよりますが７時間程度かかります。さて、実験走行で面白いロボットを見つけ...
つくばチャレンジ VAIO Type Z 作業メモ
SONY VAIO Type ZでLinuxを使うためのメモ。使用しているVAIOがSSDを２台使ったRAID 0構成のためUnbuntuのインストールが失敗。仮想マシン Oracle Virtual...
robocup 石川オープン２０１１＆ ＤＫＴオープン大会結果
平成２３年１０月２９日(土)に石川県産業展示館の子育て支援メッセ内でロボカップジュニア石川オープン２０１１が開催されました。結果は次のとおりです。 優勝：ロボットサッカーズ 準優勝：Ｘチーム５チームが...
robocup 最終日：ロシア人最高！（日露青年交流事業）
１０月２２日は日本への帰国日。午前中は自由行動。日本人学生達は日本語を習っているロシア人のボランティア学生と近くのショッピングモールへおみやげなどを買い出しへ。私は、日本文化センターの所長に書店へ連れ...
education ６日目：クラスノヤルスクは竜宮城（日露青年交流事業）
楽しかったロシアのクラスノヤルスク滞在も今日で終わり。午前中に、シベリア連邦大学学長と面談、昼から午後にかけて日本文化センターで講演、午後は工学部見学並びに講演と充実した１日を過ごしました。シベリア連...
robocup ５日目：講演＆デモンストレーション（日露青年交流事業）
ロシア滞在５日目。今回のロシア訪問でのメインイベント、シベリアロボット技術フェスティバルでの講演とデモンストレーションが無事終了。デモンストレーションではクラスノヤルスク地方の知事が見られるということ...
robocup ４日目：日露混合ロボコン無事終了（日露青年交流事業）
競技実施自体が危ぶまれていた日露混合ロボコンが無事終了。昨日、レゴロボットを渡され２時間程度で各チームロボットを完成させた。ノートパソコンを１９日にロシア人の学生が持ってくることになっていたが、結局、...
robocup ３日目：前途多難！日露混合ロボコン（日露青年交流事業）
ロシア滞在３日目。午後１時から、クラスノヤルスク地方のテレビ局５社による記者会見を受けた。クラスノヤルスクにきた目的やロシアのロボット技術の印象などを聞かれた。午後２時から日露混合チームによるロボコン...
education ２日目：ロシアの教育は進んでいる？！（日露青年交流事業）
ロシアのクラスノヤルスク２日目。 朝、地元テレビ局の生放送に出演した後、午前はシコーラNo.10高校で講演とロボットのデモ、午後はクラスノヤルスク水力発電所、「ツァリルイバ」展望台を見学。クラスノヤル...
robocup 初日：ロシア美人から熱烈歓迎（日露青年交流事業）
日露青年交流事業の一環であるロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラムの団長としてロシアに本日到着。クラスノヤルスク空港に到着したのが朝７時頃、早朝にもかかわらず、受け入れ側のロシアは５...
robocup クラスノヤルスクに到着（日露青年交流事業）
１０月１５日の１１時５０分に小松空港から飛び立ち、北京空港でトランジットし、ロシアのクラスノヤルスク市に到着したのが翌１６日の朝７時、通関に少し手間取り空港ビルを出たのが８時半。ちょうどそのとき、日の...
robocup ロシアでロボカップの講演とデモ
１０月１５日から２３日まで、平成２３年度日露青年交流事業ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラムの団長としてロシアでロボカップの講演とデモを行います。派遣メンバーは金沢工大から学生５名...
robocup トラ技ジュニア
CQ出版からトランジスタ技術の子供版「トラ技ジュニア」が発刊されるそうです。対象は高校生、高専生、専門学校から大学生までですが、ロボットの電子回路を自作するロボカップジュニアの子供に最適なのではないで...
つくばチャレンジ つくば市に到着しました。
９月２２日の朝９時に金沢を出発して夕方、つくば市へ到着しました。台風が通りすぎた後でしたが、雨が強くて運転が大変でした。台風が１日遅かったら、実験走行に参加できなかったと思うので良かったと思います。明...
robocup WinKIT惜しくも2位：ロボカップ中型ロボットリーグ秋季競技会2011
ロボカップ中型ロボットリーグ秋季競技会が9月14日に福井大学で開催されました。東京工芸大学KOGEI-RV、福井大学FC-Solomons、九州工業大学Hibikino-musashi、金沢工業大学W...
robocup 外務省に行ってきました。
10月の中旬に１週間くらい、日露青年交流事業「ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラム」の団長としてロシアに行く予定です。9月13日はその事前説明会並びにブリーフィングを受けに外務省に...
robocup 石川ブロック各ノード大会結果
石川ブロックでこの夏、開催された各ノード大会の結果はつぎのとおりです。 金沢ノード大会2011結果（8月28日、いしかわ子ども交流センター) KITノード大会2011予選結果、決勝(8月24日、金沢工...
robocup KITサマーサイエンススクールでロボカップジュニア
８月２３日（火）から２４日（水）の２日間、KITサマーサイエンススクールで実施されるロボカップジュニアの体験講座「キミもロボットサッカーで世界を狙え！」にたくさんの御応募ありがとうございました。この講...
robocup ロボカップジュニア世界大会での日本の子供達の実力は？
RoboCup2011が7月11日に終わりました．世界大会へ出場したRoboCup Junior Japanのメンバーがロボカップジュニアの夏合宿に参加して，世界大会報告をしてくれました．サッカーAラ...
robocup Robomec2011で注目のヒューマノイドDARwIn-OP
先月開催されたRobomec2011では，企業ブース展示でROBOTISがDARwIn-OPというオープンプロットフォームのヒューマノイドロボットをデモしており注目を集めていました．DARwInは研究...
ode シミュレータで学ぶC言語[繰り返し]
C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，図のようなピラミッドを作ってみましょう．まず、球と直方体の表示方法を学びます。球の表示方法#in...
robocup ロボカップジャパンオープン2011終了
ロボカップジャパンオープン2011が5月２日から５日の会期を終え無事終了しました．今年の大会はKIT夢考房チームにとっては，厳しい結果となりました．中型ロボットリーグに出場したWinKITチームが４位...
ode シミュレータで学ぶＣ言語 [分岐]
今回はプログラムの分岐処理をするためのif文とswitch文を学ぶ．ここではif文とswitch文そのものの説明は省略し，サンプルプログラムを紹介する．サンプルプログラムweek4-1はif文の例．キ...
robocup ロボカップジャパンオープン2011：準備
ロボカップジャパンオープン2011は5月３日から５日まで，インテックス大阪２号館で開催されます．今年は東日本大震災の影響で開催が危ぶまれましたが，何とか開催にこぎつけました．5月２日は会場設営と競技者...
ode シミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション２：敵陣へドリブルせよ]
ミッション２の指令は「敵陣へドリブルせよ」である．まずは，ミッション１の答えの一例．このプログラムはとても単純で，赤外線センサの値がある数値（閾値）より大きくなったら，赤外線ボールがあると判断し前進す...
ode シミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション１：ボールを追跡せよ]
ミッション１：ボールを追跡せよ 昨年度は「物理計算エンジンで学ぶＣ言語」を開講しましたが，今年度はリニューアルし「シミュレータで学ぶＣ言語」を開講します．まず，上の図にあるような車輪型ロボットシミュレ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011：エントリー番号4
つくばチャレンジ２０１１に本日，申し込みました．エントリー番号が昨年と同じ4番でした．昨年は4月2日に申し込み４番でしたので，地震の影響か昨年より出足が遅いです．つくばチャレンジの現在のスタイルでやる...
robocup 石川大会・ロボットスクール：優勝 $%*
ロボカップジュニア2011石川大会・ロボットスクールに参加された皆様お疲れ様でした．２日間，お子様を応援され大変お疲れになったと思います．私は，本日あったKIT扇が丘キャンパスから白山市八束穂リサーチ...
robocup ロボカップジュニア石川大会・参加しめきり迫る
この度の東北関東大震災で犠牲になられた方に深くお悔やみと被害にあわれた方にお見舞い申し上げます。このような時期に競技会を開催することは適切ではないとお考えの方も多くいらっしゃると思います。しかし、ロボ...