robocup RoboCup2011世界大会参加募集
RoboCup2011世界大会ヒューマノイドリーグの参加募集がありました。資格審査書類・ビデオの提出が２０１１年１月２８日です。 参加募集要項を転載します。世界大会のヒューマノイドリーグには昨年初参加...
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robocup ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
後学期は機械工学科の学生にＣ言語を教えています．前学期でロボティクス学科の学生に，物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して講義を行い，物理エンジンにはOpen Dynamics...
つくばチャレンジ もし「つくチャレ」の前にドラッカーの「マネジメント」を読んだら
先日、弟夫妻にあったとき、バーバラ・ミント著の「考える技術・書く技術―問題解決力を伸ばすピラミッド原則 」という素晴らしい本を中１の子供にプレゼントされました。ただ、社会を良く知らない中１の子供には素...
robocup ロボカップ＠ホームキャンプ：世界大会優勝チームが玉川大学でチュートリアル
ロボカップ＠ホームキャンプが以下の予定で開催されます．＠ホームの参加者を増やすために，RoboCup2010世界大会で優勝したチームによるチュートリアルです．ロボカップ＠ホームの最先端の技術レベルがわ...
つくばチャレンジ 楽しくおしゃべり歌いながら走行するロボットのビデオ
つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行に臨んだdemura.netチームのけんせいちゃん３号機のビデオ。 ビデオの始めに、オペレータにロボットが清涼飲料水レッドブルを渡します。レッドブルがDarpa...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: けんせいちゃん３号機ファイナル走行ビデオ公開
けんせいちゃん３号機のファイナル走行をYouTubeにアップしたので公開します． でむ
つくばチャレンジ けんせいちゃん３号機 フジテレビお昼のニュースに登場
けんせいちゃん３号機がメディアに登場しました。人間との親和性を考えて、かわいらしいデザインにしたためでしょうか？ フジテレビの記者は私が昨年YouTubeにアップしたビデオを見て取材に来られたそうです...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010ファイナル走行：けんせいちゃん３号機 262mでリタイア
2010年11月19日は、つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行でした。２１番目に出走したdemura.netチームのけんせいちゃん３号機は出走前のパフォーマンスをほぼ完璧にこなし観客の笑いを誘いま...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１０トライアル：demura.netチーム「けんせいちゃん３号機」走破
本日１１月１８日（木）は「つくばチャレンジ２０１０」のトライアルでした。先週の土曜日につくば入りしてからあっという間に時間が過ぎた印象です。 トライアルに参加したチームは６６台、１回目のトライアルで走...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１日
つくばチャレンジ2010のトライアル（予選）まであと１日となりました。今日が最後の実験走行です。最終実験走行日は雨が降るというジンクスがあるらしく昨年も雨でした。 各チーム、秋雨のふる寒い中、最終調整...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと２日
早いもので、つくばチャレンジ2010のトライアルまであと２日、ファイナルまであと３日となりました。実験走行も本日と明日だけです。 本日の目標は、トライアルコースの走破、地図作成とICPの動作確認でした...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと3日
11月14日はつくばチャレンジ第６回実行走行です。今回の目的は地図づくりとトライアルコースの走破でした。結果は…
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと4日
今日はつくば市までの移動日。 金沢からハイエースにロボットを積み運転します。朝９時頃出発し、つくば市についたのが午後５でした。その後、休憩と夕食を兼ねたミーティング。その後、各人明日に備えて準備。私は...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと5日
いよいよ明日、出発です。 GUIとシリアル通信のロバスト化はできたので私の担当分は終わりました。チームとしてはICPが少し問題はあるものの廊下では自己位置を取れるようになりました。１４日の実験走行で試...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと6日
やっとGUIの作業が終わりました。下図の、上がつくばチャレンジ２００９用、下がつくばチャレンジ２０１０用です。大きな違いは日本語化とウェイポイントが５０個では足りなくなったので、何個でもGUIで設定で...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと7日
11月7日（水） 本日の予定と進捗は次のとおり。 作業予定と進捗 地図の移動機能 バグ取り ウェイポイント設定インタフェースの改良（設定可能数を２００個まで対応） 実装終わり 地図を直交座標系（原点：...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと8日
11月９日の作業予定と結果は次のとおり。 ＧＵＩの改良 地図の移動機能 バグを修正中。 ウェイポイント設定インタフェースの改良（設定可能数を２００個まで対応） ８０％終了 地図を直交座標系（原点：スタ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと9日
つくばチャレンジは競技ではないので，情報をオープンにできるところが魅力の一つです．今年は，学生を６名動員しているため私の作業量は少なく，全体を掌握できるのでスムーズにプロジェクトが進行しています．出発...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと10日
実験走行が終わってから、ロボットをハイエースに搭載しすぐ金沢へ戻った。常磐自動車道の事故渋滞などもあり予定より１時間遅れて午前１時３０分頃KITに到着。 つくばチャレンジまで１０日しかないので、１５時...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと11日
第５回実験走行日です。今回の目的は地図作成のためのデータ取りです。 当初の予定は以下のとおりでした。 高さ約20cmに設定したレーザスキャナでの地図作成 トライアルゴールまでのデッドレコニングによる自...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010へカウントダウン開始
つくばチャレンジ２００９まであと１２日となり，２週間を切りました． 昨年も好評？だったので，気分を盛り上げるために毎日カウントダウンと作業ログを残します．
robocup ロボカップ＠ホームキャンプ開催
ロボカップ＠ホームのキャンｐが平成２２年１２月１８日（土）～１９日（日）に玉川大学で開催されます。 詳しくはcampJapan2010のページで。 でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: Ubuntu10.4の開発環境設定
つくばチャレンジ用のノートパソコンThinkPad T410とLet's note CF-Y7にUbuntu10.4を入れ。開発環境を設定したときのメモ。 libsdl-ttf2.0-dev, lib...
つくばチャレンジ Darpa Grand Challengeの覇者、無人自律走行自動車を語る
PC Watchで面白い記事を見つけました。 それは、GPU Technology ConferenceにおけるDarpa Grand Challengeの優勝チームリーダ、スタンフォード大学スラン博...
ODE本 ロボットシミュレーション本新企画
拙著ＯＤＥ本，ロボットシミュレーション -Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版はおかげさまで５３００部発刊されました． 先週，ロボットシミュレーション本の新...
ode ゲーム用物理エンジンODEは研究に使えるか？
ロボット学会でまたまた興味深いご発表がありました．それはＯＤＥ(Open Dynamics Engine)は研究に使えるかというものでした．発表内容はどうだったと思われますか？
robocup ロボカップ＠ホームって何？
ロボット学会の発表でロボカップ＠ホームについてのお話がありました．ロボカップ＠ホームって何だかわかりますか？
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: シリアル通信がおかしくて
昨年はコンピュータのOSにUbuntu9.04を使い，特に問題なくロボットを動かすことができました．今年になりOSをUbuntu10.04にバージョンアップしたところ，今まで読めていたFOGが読めなく...
misc つくばチャレンジ2010: Doxygen用コメントの書き方
今年は院生４名、学部生２名とつくばチャレンジ班が増員したので、Doxygenでソースコードのドキュメントを作ることにしました。 DoxygenはC++のソースコードからクラス図やコラボレーション図など...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: ドキュメント自動生成ツールDoxygenの設定
ソースコードからドキュメントやクラスの関係図も自動で生成してくれる優れもの。Ubuntuの場合はインストールはとても簡単で、設定もGUIツールを使えば簡単。以下はUbuntu10.4でDoxygenを...