つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと8日
11月９日の作業予定と結果は次のとおり。ＧＵＩの改良 地図の移動機能 バグを修正中。 ウェイポイント設定インタフェースの改良（設定可能数を２００個まで対応） ８０％終了 地図を直交座標系（原点：スター...
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つくばチャレンジ つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと9日
つくばチャレンジは競技ではないので，情報をオープンにできるところが魅力の一つです．今年は，学生を６名動員しているため私の作業量は少なく，全体を掌握できるのでスムーズにプロジェクトが進行しています．出発...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと10日
実験走行が終わってから、ロボットをハイエースに搭載しすぐ金沢へ戻った。常磐自動車道の事故渋滞などもあり予定より１時間遅れて午前１時３０分頃KITに到着。つくばチャレンジまで１０日しかないので、１５時か...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと11日
第５回実験走行日です。今回の目的は地図作成のためのデータ取りです。当初の予定は以下のとおりでした。 高さ約20cmに設定したレーザスキャナでの地図作成 トライアルゴールまでのデッドレコニングによる自律...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010へカウントダウン開始
つくばチャレンジ２００９まであと１２日となり，２週間を切りました．昨年も好評？だったので，気分を盛り上げるために毎日カウントダウンと作業ログを残します．
robocup ロボカップ＠ホームキャンプ開催
ロボカップ＠ホームのキャンｐが平成２２年１２月１８日（土）～１９日（日）に玉川大学で開催されます。詳しくはcampJapan2010のページで。でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: Ubuntu10.4の開発環境設定
つくばチャレンジ用のノートパソコンThinkPad T410とLet's note CF-Y7にUbuntu10.4を入れ。開発環境を設定したときのメモ。 libsdl-ttf2.0-dev, lib...
つくばチャレンジ Darpa Grand Challengeの覇者、無人自律走行自動車を語る
PC Watchで面白い記事を見つけました。それは、GPU Technology ConferenceにおけるDarpa Grand Challengeの優勝チームリーダ、スタンフォード大学スラン博士...
ODE本 ロボットシミュレーション本新企画
拙著ＯＤＥ本，ロボットシミュレーション -Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版はおかげさまで５３００部発刊されました．先週，ロボットシミュレーション本の新企...
ode ゲーム用物理エンジンODEは研究に使えるか？
ロボット学会でまたまた興味深いご発表がありました．それはＯＤＥ(Open Dynamics Engine)は研究に使えるかというものでした．発表内容はどうだったと思われますか？
robocup ロボカップ＠ホームって何？
ロボット学会の発表でロボカップ＠ホームについてのお話がありました．ロボカップ＠ホームって何だかわかりますか？
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: シリアル通信がおかしくて
昨年はコンピュータのOSにUbuntu9.04を使い，特に問題なくロボットを動かすことができました．今年になりOSをUbuntu10.04にバージョンアップしたところ，今まで読めていたFOGが読めなく...
misc つくばチャレンジ2010: Doxygen用コメントの書き方
今年は院生４名、学部生２名とつくばチャレンジ班が増員したので、Doxygenでソースコードのドキュメントを作ることにしました。DoxygenはC++のソースコードからクラス図やコラボレーション図などを...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: ドキュメント自動生成ツールDoxygenの設定
ソースコードからドキュメントやクラスの関係図も自動で生成してくれる優れもの。Ubuntuの場合はインストールはとても簡単で、設定もGUIツールを使えば簡単。以下はUbuntu10.4でDoxygenを...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 準天頂衛星は使えるか？
今年のつくばチャレンジのコースはゴールが建物の中なのでGPSだけでは完走できません．とはいっても，GPSは緯度，経度の絶対位置がわかるので自己位置推定には大きな威力を発揮します．9月11日に準天頂衛星...
robocup ロボカップジュニア体験講座の中身(子供達の感想あり）
昨日，KITサマーサイエンススクールで行ったロボカップジュニア体験講座の内容を写真で残しておきます．１日目午前10時半講座スタート．講座ガイダンス，スタッフと参加者の自己紹介の後，ロボカップについての...
robocup ロボカップジュニア：小学生向けのロボットは？
昨日のKITサマーサイエンススクールでは，レゴマインドストームを使いロボカップジュニア体験講座を実施しました．でも，既に市販されておらず，その最新版NXTは３万５千円以上もします．これではおいそれと子...
robocup きみもロボットサッカーで世界を目指そう！
ＫＩＴサマーサイエンススクールが8月２４日，２５日と金沢工業大学で開催されました．このイベントは今年で１６回目となり，小学校１年生から高校３年生まで毎年５００人くらいの生徒が参加します．中学生，高校生...
robocup ロボカップジュニアの子供たちは凄い！
ロボカップジュニアの夏合宿でロボカップの講演をしました．夏合宿は２泊３日，彦根で開催されました．小学校３年生から高校生とスタッフなど総勢約７０名が参加しています．今年のロボカップ世界大会に参加した子供...
ode ODE本韓国版まもなく発刊
森北出版から連絡があり、拙著ODE本の韓国版がまもなく発刊されます。カバーデータが送られたので縮小したものを原著と供に掲載しました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 新型GPS EVK-6T入手
つくばチャレンジ用にUblox社のEVK-6Tを入手した。それ関連の防備録。EVK-6TはUblox社の新エンジンUblox6を積んだ評価キット。評価キットはより安価なEVK-6Hもあるが、GPSのr...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: レーザスキャナのシミュレーション
北陽電機のスキャナ式レンジセンサUTM-30LXのシミュレータを作りました．URGのAPIを実装していないので不完全です． ODEでのRAYジオメトリの使い方は参考になると思います．ここからソースコー...
ode 一番簡単なODE自作プログラムのビルド法
premake4.luaへのファイル名追加に間違いがあったので記事を訂正しました。どうもすみません。 くないさんから御質問があり、何らかの理由でビルドできない場合があります。コンピュータを持ってきても...
ode ODEで学ぶC言語２ [Step6: まとめ]
ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう．ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相当...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010：今度のコースは超難関
7月25日に金沢から車を運転して，つくばチャレンジ合同視察会へいってまいりました．行きは良い良い帰りは怖いという道中でした．今年のつくばチャレンジで最大の難関は停止線でロボットが停止することでしょう．...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: IEEE1394カメラ
今年のつくばチャレンジはステレオカメラを使う予定なのでその作業メモ。 CORIANDERのインストール ここからcoriander-2.0.0.tar.gzをダウンロード tar xvzf cori...
ode ODEで学ぶC言語２ [STEP5: 構造体]
ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示す...
robocup 大人気！ロボカップジュニア体験講座 in KITサマーサイエンススクール
この夏８月２４日（火）から２５日（水）からKITサマーサイエンススクールで実施されるロボカップジュニアの体験講座「キミもロボットサッカーで世界を目指そう！」にたくさんの御応募ありがとうございました。倍...
ode ODEで学ぶC言語2 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
robocup シンガポールの床屋さん
RoboCup大会期間中に会場近くの床屋さんに行ってきました。日本にあるシステムによく似ていて、カットだけで時間は１０分ほどで終わります。ちなみに、値段は１０シンガポールドル。日本円にして約６５０円ほ...