つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 準天頂衛星は使えるか？
今年のつくばチャレンジのコースはゴールが建物の中なのでGPSだけでは完走できません．とはいっても，GPSは緯度，経度の絶対位置がわかるので自己位置推定には大きな威力を発揮します．9月11日に準天頂衛星...
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つくばチャレンジ robocup ロボカップジュニア体験講座の中身(子供達の感想あり）
昨日，KITサマーサイエンススクールで行ったロボカップジュニア体験講座の内容を写真で残しておきます． １日目 午前 10時半講座スタート． 講座ガイダンス，スタッフと参加者の自己紹介の後，ロボカップに...
robocup ロボカップジュニア：小学生向けのロボットは？
昨日のKITサマーサイエンススクールでは，レゴマインドストームを使いロボカップジュニア体験講座を実施しました．でも，既に市販されておらず，その最新版NXTは３万５千円以上もします．これではおいそれと子...
robocup きみもロボットサッカーで世界を目指そう！
ＫＩＴサマーサイエンススクールが8月２４日，２５日と金沢工業大学で開催されました．このイベントは今年で１６回目となり，小学校１年生から高校３年生まで毎年５００人くらいの生徒が参加します．中学生，高校生...
robocup ロボカップジュニアの子供たちは凄い！
ロボカップジュニアの夏合宿でロボカップの講演をしました．夏合宿は２泊３日，彦根で開催されました．小学校３年生から高校生とスタッフなど総勢約７０名が参加しています．今年のロボカップ世界大会に参加した子供...
ode ODE本韓国版まもなく発刊
森北出版から連絡があり、拙著ODE本の韓国版がまもなく発刊されます。カバーデータが送られたので縮小したものを原著と供に掲載しました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 新型GPS EVK-6T入手
つくばチャレンジ用にUblox社のEVK-6Tを入手した。それ関連の防備録。EVK-6TはUblox社の新エンジンUblox6を積んだ評価キット。評価キットはより安価なEVK-6Hもあるが、GPSのr...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: レーザスキャナのシミュレーション
北陽電機のスキャナ式レンジセンサUTM-30LXのシミュレータを作りました．URGのAPIを実装していないので不完全です． ODEでのRAYジオメトリの使い方は参考になると思います． ここからソースコ...
ode 一番簡単なODE自作プログラムのビルド法
premake4.luaへのファイル名追加に間違いがあったので記事を訂正しました。どうもすみません。 くないさんから御質問があり、何らかの理由でビルドできない場合があります。コンピュータを持ってきても...
ode ODEで学ぶC言語２ [Step6: まとめ]
ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう． ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010：今度のコースは超難関
7月25日に金沢から車を運転して，つくばチャレンジ合同視察会へいってまいりました．行きは良い良い帰りは怖いという道中でした． 今年のつくばチャレンジで最大の難関は停止線でロボットが停止することでしょう...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: IEEE1394カメラ
今年のつくばチャレンジはステレオカメラを使う予定なのでその作業メモ。 CORIANDERのインストール ここからcoriander-2.0.0.tar.gzをダウンロード tar xvzf cori...
ode ODEで学ぶC言語２ [STEP5: 構造体]
ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示す...
robocup 大人気！ロボカップジュニア体験講座 in KITサマーサイエンススクール
この夏８月２４日（火）から２５日（水）からKITサマーサイエンススクールで実施されるロボカップジュニアの体験講座「キミもロボットサッカーで世界を目指そう！」にたくさんの御応募ありがとうございました。倍...
ode ODEで学ぶC言語2 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します． 今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲー...
robocup シンガポールの床屋さん
RoboCup大会期間中に会場近くの床屋さんに行ってきました。日本にあるシステムによく似ていて、カットだけで時間は１０分ほどで終わります。ちなみに、値段は１０シンガポールドル。日本円にして約６５０円ほ...
robocup RoboCup2011：ヒューマノイドリーグ来年度のルールは？
RoboCup2010ヒューマノイドリーグのチームリーダミーティングで次年度のルール改正について２時間激論された。以下にまとめます。これは正式な決定ではありませんが、各チームリーダの多数決により決まっ...
ode ODEで学ぶC言語２ [Step3：switch文とキー処理関数]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習したので，ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます． ゲームなどではキーボードでレーザービームを発射したり，車を操縦しますね．ここでも，キーボー...
robocup ロボカップジュニア体験講座 in KIT
ロボカップジュニアの体験講座をこの夏８月２４日（火）から２５日（水）にKITで実施します。これはKITで毎夏実施しているサマーサイエンススクールの１講座「キミもロボットサッカーで世界を目指そう！」とし...
robocup 世界３大がっかりを観て！
シンガポールで有名な世界３大がっかりとは何でしょうか？
robocup RoboCup2010: 総括日本のポジションは？
ロボット達によるもう一つのワールドカップRoboCup2010が6月25日に閉幕し、先週の土曜日にシンガポールから帰国しました。このサイトではヒューマノイドリーグに関して結果を連絡してきました。さて、...
robocup 意外？シンガポール航空のスチュワーデスは
RoboCup2010はシンガポールで開催され、日本からの往復はシンガポール航空を利用しました。シンガポール航空は今まで一度も利用したことはありませんでしたし、価格も安かったので全く期待していませんで...
robocup RoboCup2010:HL 最終日 速報 優勝：ドイツDarmstadt Dribblers, 準優勝：ドイツFumanoid,3位：日本CIT Brains
RoboCup2010ヒューマノイドリーグ キッズサイズの速報をお送りします。日本時間は１時間プラスしてください。 15:00 決勝戦が終わりました。競技場の回りは観客が一杯で人気の高さが伺えます。決...
robocup RoboCup2010: 最終日 HL 準決勝・決勝
6月19日から開催されているロボット界のワールドカップRoboCup２０１０も今日で全試合は終わりとなります。我々SitiKチームが参加したヒューマノイドリーグ・キッズサイズは準決勝と決勝が開催されま...
robocup RoboCup2010:速報 日本CIT Brains準々決勝 中国に逆転勝ち
RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ 決勝トーナメントが始まりました。 準々決勝で日本のCIT Brainsは中国のZju Dancerと対戦しました。前半は予想反してZju Dancerが３...
robocup RoboCup2010:HL 予選３日目 ２次予選速報 CIT Brains J組１位、決勝トーナメント進出
RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ(HL)・キッズサイズ ２次予選の速報をお送りします．今日，6月２３日はHLキッズサイズは予選３日目です．午後からは決勝トーナメントの１回戦が始まります． ...
robocup RoboCup2010: HL 予選２日目 二次予選速報 日本勢 CIT Brains一勝，JEAP一敗
ロボット界のサッカーワールドカップRoboCupがシンガポールで始まっています． ヒューマノイドリーグキッズサイズは予選日目，二次予選が始まりました．日本勢はJ組に千葉工大を中心とした産学連合チームC...
ode ODE 0.11.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの...
robocup RoboCup2010: HL 予選２日目 速報 JEAP2次予選進出、SitiK予選敗退
RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ予選2日目の速報をお送りしています。日本時間は１時間プラスしてください。敗者復活戦が終わり、阪大JEAPチームは２次予選進出が決まり、金沢工大...
robocup RoboCup2010: HL ２日目の予定
RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ（HL)・キッズ予選２日目，今日は敗者復活戦，テクニカルチャレンジ，２次予選の３分の１が実施されます． 日本勢は千葉工大を中心とした産学連合のCIT Bra...