robocup 学都石川とロボカップへの挑戦
金沢市にある、しいのき迎賓館で夢考房とロボカップについて２０１３年１月１９日に講演を行いました。定員５０名のところ、小学３年生からシニアの方まで５８名の方にお集まり頂きありがとうございました。私は１９...
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robocup robocup HMC5883Lの x,y軸センサ軌跡
ハネウェルの地磁気センサHMC5883Lをキャリプレーション（360°回転）したときのx,y軸センサの生データを以下に示します。横軸はx軸センサの値、縦軸はy軸センサの値です。単位はLSB(Least...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法3/3（実際に使おう！）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法2/3（キャリブレーション）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法１/3（セルフテスト）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
ODE質問 ODE質問・要望募集１２！
新年あけましておめでとうございます。今年もdemura.netをよろしくおねがいします。質問やコメントがある場合は，まず、ここにあるODEのFAQを読んでからお願いします．ODE質問・要望募集１１！の...
robocup FIFAのウェブサイトにロボカップ！
ロボカップ日本委員会から教えて頂きました．FIFAのサイトにロボカップの記事が掲載されています．２０５０年の夢に少しずつ近づいていますね．
robocup ロボカップジュニア石川ブロック大会２０１３
12月９日（日）に開催される石川ブロック大会２０１３の予定と対戦表を発表します。予選では、参加１０チームを２コートに分け、５チームによる総当たり戦を行い、上位２チームが決勝トーナメントに進出します。今...
robocup OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtion インストール作業メモ
OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtionをインストールした作業メモこのKinect Wikiの情報をもとにインストールした。Windows7 64bit環境だったせいか、そのままではエ...
robocup ロボカップＯＢの遠藤さんが夢の扉に(11月11日18時半）！
ロボカップの生みの親，北野博士の北野共生プロジェクトでヒューマノイドロボットを地道に研究していた遠藤さんが１１月１１日（日）１８時３０分からのＴＢＳ系列（金沢ではＭＲＯ）夢の扉へ出演します。彼は、現在...
robocup ロボカップジュニア日露親善大会
１０月７日に開催されたロボカップジュニア日露親善大会の様子．KIT大学生２名，ロシア人２名，DKTロボットスクールの小中学生の混成チーム．チーム数は全部で１２．これを３ブロックに分け，各ブロック４チー...
education 日露親善交流プログラムスタート
ＫＩＴでの日露親善プログラムがスタート．夢考房やＬＣを見学．LCでは世界を変えた書物「工学の曙文庫」を見学．文字通り世界を変えた書籍のオンパレード．PRINCIPIAの初版本を拝む．その後，ロシア側の...
robocup 日露青年交流事業「ロボット技術分野ロシア人学生招へいプログラム」
外務省関連の日露交流センター主催による日露青年交流事業「ロボット技術分野ロシア人学生招へいプログラム」が今秋実施され、全ロシア・ロボティクス・フェスティバルの2012年度入賞チームから約２０名のロシア...
ode ＯＤＥ初級講座 Visual C++ 2010対応
ODE初級講座のサンプルプログラムをODE0.12とVisual C++ 2010に対応させたのでお知らせします。なお、demura.netはブログランキングに参加していますので、この記事がご参考にな...
robocup ロボカップジュニア KITノード大会2012
2012年8月22日(水）に金沢工業大学でロボカップジュニアKITノード大会が開催され、サッカーＡライトウェイトリーグ競技には１２チームが参加しました。結果等は次のとおりです。開催にあたっては、KIT...
robocup KITサマーサイエンススクールでロボカップジュニア
今年で１８回目を迎えるKITサマーサイエンススクール。初日。講座１４番「キミもロボットサッカーで世界を狙え」を担当、本講座は今年で３回目です。講座は石川ブロック長、KITノード長、副ノード長と夢考房ロ...
robocup ロボカップジュニア親子体験教室＆金沢オープン大会開催８月１２日終了
いしかわ子ども交流センター大研修室においてロボカップジュニア親子体験教室、金沢オープン大会が開かれました。今回は夏休み特別企画なので小さいお子さんにも体験してもらおうということで親子体験教室を行いまし...
robocup 募集中・夏休み特別企画！ロボカップジュニア親子体験教室：8月12日開催迫る
ゲームやプラモデル、ラジコンなどに夢中になっている君！ロボット自身が考えて動くロボットを作ってみないか？仲間とチームを組み力を合わせることで、より強いロボットを倒すこともできる。それが、ロボカップジュ...
robocup ロボットプログラミング教室&ＫＩＴノード大会セカンダリー
８月３日(金)、KITで石川県立泉丘高校の生徒４名と野々市明倫高校２名にロボットプログラミングを教え、KITノード大会（サッカーＡライトウェイトセカンダリ。なお、セカンダリは１５～１９歳）を開催。石川...
robocup 中国南昌市教育委員会でSICTIC2012の記事
中国南昌市教育委員会で、国際学生ICTイノベーション大会の記事がありましたのでリンクします。ご覧あれ。なお、中国ではこの大会で上位４位に入賞すると、中国有名大学に推薦で入学できるそうです。そのため、学...
robocup 中国国際大会SICTIC2012: 日本チーム優秀賞受賞
今日は授賞式があり、日本代表チームDKTshoot、What's DKTとも優秀賞(Excellence of Robot Soccer Competition)を頂きました。選手とロボットの優秀さが...
robocup 中国国際大会SICTIC2012:ロボット調整日
中国南昌市２日目です。今日は１日、ロボットの調整日でした。選手の必至の調整のかいあって、Japan Openよりは両チームとも良い動きです。今年のDKTshoot, What's DKT?のロボットが...
robocup 中国南昌市へ無事つきました。
中国で開催される国際大会SICTIC2012へ参加するために、７月２３日１３時半に小松空港を出発して、上海で乗り継ぎ２１時４０分に南昌市に到着しました。子供たちは皆元気で、ワイワイやっています。写真の...
robocup DKTロボットスクール第３回７月８日（日）
DKTロボットスクール２０１２の第３回が２０１２年７月８日（日）に、いしかわ子ども交流センターで開催されました． 第３回は、ファーストシーズン最後だったので、プログラミングを一通り教えるレクチャー内容...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step5: 構造体] ODE-0.12対応
物理エンジンで学ぶC言語のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step6: まとめ] ODE-0.12対応
今回でこの講座は終わりです。先週作り始めたブロック崩し風ゲームを完成させましょう。この手のゲームで必要になることは、ボールがブロックの当たったときにブロックの消す処理です。このサンプルプログラムではブ...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文]ODE-0.12対応
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザ...
ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]ODE-0.12対応
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
ode 簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.12プログラムのビルド法 (Windows)
自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドラ...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画] ODE-0.12対応
物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODE-0.12に対応しています。なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プログラミング能力を高めるた...