robocup@home RoboCup@Home 2015 審査ビデオ完成
７月に中国で開催されるRoboCup世界大会＠HOMEリーグへの審査ビデオが完成しました。是非、ご覧ください！
robot
robocup@home 
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305ｍ
つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が９回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。demur...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step4: 構造体]
ODEで学ぶC言語の4回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず，10行目から18行目で構造体myOb...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，116行目のsimLoop関...
ode 物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語[Step2: Switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。落ち物系パズルゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったブ...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。今回のゲームはテトリスのような落ち物系パズルです．なお，C言語の...
ode Codeblocksを使ったC言語プログラムの作成法
CodeblocksでＣ言語のプログラム作成法を説明します．画像をクリックすると拡大表示されます．
ode ODE 0.13 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
2014年2月4日にリリースされたODE0.13のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks13.12のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３：いよいよ明日本走行
つくばチャレンジ２０１３の本走行がいよいよ明日、11月17日（日）になりました。今年は人を捜すなど一段と難しくなっています。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３：第８回実験走行
今年はじめての、つくば入りだったので地図データを数回取っただけでほぼ１日終了。自律走行は１回だけ、スタート地点からスロープを降りたところで実験走行の終了時間。いよいよ明日は最後の実験走行、本番は１７日...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまで７日：出発まで４日
金沢はあいにくの雨．つくばチャレンジ本走行まであと７日ですが，つくば市への出発まであと４日．
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと８日：人発見。。。
つくばチャレンジ２０１３まであと８日。天気が悪いので、屋内練習。なんとか人を見つけるようになりましたが、近視（２．５ｍ近づかないと見えない）のが弱点。
robocup 金沢泉丘高校の学園祭でロボットサッカー
８月３０日，金沢泉丘高校の創立記念祭（学園祭）にいってきました．スーパーサイエンス部のロボット班ではロボットサッカーの体験教室を実施．同じロボットを４台用意し，それぞれに異なるプログラミングにし，子供...
robocup SICTIC2013: 5日目 日本代表優秀賞受賞
昨年に引き続き日本チームは2回目の優秀賞を受賞しました．今年の日本代表は3チーム6名の中高生が参加・活躍し，しかも，中国上位入賞チームとのロボットサッカー親善試合では全勝するチームもあり，パワーアップ...
robocup SICTIC2013: 3日目 競技会
SICTIC2013の3日目．午前中はBotball, RoboRAVEの講習会，午後は中国上位入賞チームとロボットボールの親善試合がありました．日本代表メンバーからの感想を紹介します．出村 賢聖”中...
robocup SICTIC2013:２日目 調整中 調整中
SICTIC2013の２日目，今日は９時～１２時，１４時半～１７時半と１日中調整日．他の中国チームと審判講習会を兼ねた練習試合を行い大変盛り上がり，交流を深めました．
robocup SICTIC2013: ２日目 長沙第１中学の朝食は
SICTIC2013では長沙第１中学の寮に滞在しています．朝食はビュッフェスタイルで，中に具のない，まんじゅうるいがいくつか選べ，揚げたてのまんじゅうは好評でした．
robocup SICTIC2013: 1日目 中国到着
中国の教育省主催の中国国際大会SICTIC2013に参加しています．本日は初日，日本から中国への移動日です．私はSICTIC2013のロボットサッカー部門の日本代表監督として中高生を引率しています．こ...
ode ODEで学ぶC言語[Step3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，138行目のsimLoop関...
ode ODEで学ぶC言語[Step２:switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。パックマン風ゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったロボ...
ode ODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。今回のゲームはパックマン風です．なお，C言語の基本的なことは知っ...
robocup 人工知能学会賞共同受賞：demura.netチーム
２０１３年５月４日～６日に玉川大学・学園で開催されたロボカップジャパンオープン2013でKITロボティクス学科demura.netチームは人工知能学会賞を国立情報学研究所の稲邑先生と他大学チームと共同...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks12.11のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
robocup オリジナルマインドKitMill420ではまったこと
オリジナルマインドのCNC卓上キットKitMill RD420組み立て終わり。大学生が就職活動等で出払っていたので、息子に手伝ってもらい２日ほどで完成。キットなのでマニュアルを見ながら作成します．オリ...
robocup 小学生達のスーパープレゼン
ロボカップジュニア石川ブロック大会はサッカー、ダンス、レスキュー等の、石川の子供たちの「ロボットによる科学技術学習の発表の場」という位置づけで３月２４日（日）に開催しました。競技会以外にインタビュー（...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３発表
つくばチャレンジ２０１３の日程、課題が発表になりました。参加するぞ！
robocup e-gadgetやTJ3から使える地磁気センサGY-271(HMC5883L使用)
本ブログで紹介した地磁気センサGY-271（HMC5883L使用）が，３月１０日（日）現在，上のリンクにあるアマゾンから購入できるようになっています．GY-271は電源チップを内蔵しているので５Vで使...
robocup 小学校３年生によるロボットのプレゼン
２０１３年２月２４日，ロボカップジュニア石川ブロックDKTロボットスクールの交流会が金沢市教育プラザ富樫で開催されました．スクールのレクチャ・ラボとは別に毎月１回程度あります．通常は練習試合がメインで...
robocup OpenRTM-aist-1.0.0 インストールメモ
研究室のマシンに合わせるために、古いですがOpenRTM-aist-1.0.0をインストールしたときの個人用メモ。バージョンが違うとトラブルのもと。OSはUbuntu10.04を使用。以下のメモは次の...