つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと８日：人発見。。。
つくばチャレンジ２０１３まであと８日。天気が悪いので、屋内練習。なんとか人を見つけるようになりましたが、近視（２．５ｍ近づかないと見えない）のが弱点。
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つくばチャレンジ robocup 金沢泉丘高校の学園祭でロボットサッカー
８月３０日，金沢泉丘高校の創立記念祭（学園祭）にいってきました．スーパーサイエンス部のロボット班ではロボットサッカーの体験教室を実施．同じロボットを４台用意し，それぞれに異なるプログラミングにし，子供...
robocup SICTIC2013: 5日目 日本代表優秀賞受賞
昨年に引き続き日本チームは2回目の優秀賞を受賞しました．今年の日本代表は3チーム6名の中高生が参加・活躍し，しかも，中国上位入賞チームとのロボットサッカー親善試合では全勝するチームもあり，パワーアップ...
robocup SICTIC2013: 3日目 競技会
SICTIC2013の3日目．午前中はBotball, RoboRAVEの講習会，午後は中国上位入賞チームとロボットボールの親善試合がありました．日本代表メンバーからの感想を紹介します．出村 賢聖”中...
robocup SICTIC2013:２日目 調整中 調整中
SICTIC2013の２日目，今日は９時～１２時，１４時半～１７時半と１日中調整日．他の中国チームと審判講習会を兼ねた練習試合を行い大変盛り上がり，交流を深めました．
robocup SICTIC2013: ２日目 長沙第１中学の朝食は
SICTIC2013では長沙第１中学の寮に滞在しています．朝食はビュッフェスタイルで，中に具のない，まんじゅうるいがいくつか選べ，揚げたてのまんじゅうは好評でした．
robocup SICTIC2013: 1日目 中国到着
中国の教育省主催の中国国際大会SICTIC2013に参加しています．本日は初日，日本から中国への移動日です．私はSICTIC2013のロボットサッカー部門の日本代表監督として中高生を引率しています．こ...
ode ODEで学ぶC言語[Step3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，138行目のsimLoop関...
ode ODEで学ぶC言語[Step２:switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。パックマン風ゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったロボ...
ode ODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.12に対応しています。今回のゲームはパックマン風です．なお，C言語の基本的なことは知っ...
robocup 人工知能学会賞共同受賞：demura.netチーム
２０１３年５月４日～６日に玉川大学・学園で開催されたロボカップジャパンオープン2013でKITロボティクス学科demura.netチームは人工知能学会賞を国立情報学研究所の稲邑先生と他大学チームと共同...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks12.11のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
robocup オリジナルマインドKitMill420ではまったこと
オリジナルマインドのCNC卓上キットKitMill RD420組み立て終わり。大学生が就職活動等で出払っていたので、息子に手伝ってもらい２日ほどで完成。キットなのでマニュアルを見ながら作成します．オリ...
robocup 小学生達のスーパープレゼン
ロボカップジュニア石川ブロック大会はサッカー、ダンス、レスキュー等の、石川の子供たちの「ロボットによる科学技術学習の発表の場」という位置づけで３月２４日（日）に開催しました。競技会以外にインタビュー（...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３発表
つくばチャレンジ２０１３の日程、課題が発表になりました。参加するぞ！
robocup e-gadgetやTJ3から使える地磁気センサGY-271(HMC5883L使用)
本ブログで紹介した地磁気センサGY-271（HMC5883L使用）が，３月１０日（日）現在，上のリンクにあるアマゾンから購入できるようになっています．GY-271は電源チップを内蔵しているので５Vで使...
robocup 小学校３年生によるロボットのプレゼン
２０１３年２月２４日，ロボカップジュニア石川ブロックDKTロボットスクールの交流会が金沢市教育プラザ富樫で開催されました．スクールのレクチャ・ラボとは別に毎月１回程度あります．通常は練習試合がメインで...
robocup OpenRTM-aist-1.0.0 インストールメモ
研究室のマシンに合わせるために、古いですがOpenRTM-aist-1.0.0をインストールしたときの個人用メモ。バージョンが違うとトラブルのもと。OSはUbuntu10.04を使用。以下のメモは次の...
robocup 学都石川とロボカップへの挑戦
金沢市にある、しいのき迎賓館で夢考房とロボカップについて２０１３年１月１９日に講演を行いました。定員５０名のところ、小学３年生からシニアの方まで５８名の方にお集まり頂きありがとうございました。私は１９...
robocup HMC5883Lの x,y軸センサ軌跡
ハネウェルの地磁気センサHMC5883Lをキャリプレーション（360°回転）したときのx,y軸センサの生データを以下に示します。横軸はx軸センサの値、縦軸はy軸センサの値です。単位はLSB(Least...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法3/3（実際に使おう！）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法2/3（キャリブレーション）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
robocup e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法１/3（セルフテスト）
ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等...
ODE質問 ODE質問・要望募集１２！
新年あけましておめでとうございます。今年もdemura.netをよろしくおねがいします。質問やコメントがある場合は，まず、ここにあるODEのFAQを読んでからお願いします．ODE質問・要望募集１１！の...
robocup FIFAのウェブサイトにロボカップ！
ロボカップ日本委員会から教えて頂きました．FIFAのサイトにロボカップの記事が掲載されています．２０５０年の夢に少しずつ近づいていますね．
robocup ロボカップジュニア石川ブロック大会２０１３
12月９日（日）に開催される石川ブロック大会２０１３の予定と対戦表を発表します。予選では、参加１０チームを２コートに分け、５チームによる総当たり戦を行い、上位２チームが決勝トーナメントに進出します。今...
robocup OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtion インストール作業メモ
OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtionをインストールした作業メモこのKinect Wikiの情報をもとにインストールした。Windows7 64bit環境だったせいか、そのままではエ...
robocup ロボカップＯＢの遠藤さんが夢の扉に(11月11日18時半）！
ロボカップの生みの親，北野博士の北野共生プロジェクトでヒューマノイドロボットを地道に研究していた遠藤さんが１１月１１日（日）１８時３０分からのＴＢＳ系列（金沢ではＭＲＯ）夢の扉へ出演します。彼は、現在...
robocup ロボカップジュニア日露親善大会
１０月７日に開催されたロボカップジュニア日露親善大会の様子．KIT大学生２名，ロシア人２名，DKTロボットスクールの小中学生の混成チーム．チーム数は全部で１２．これを３ブロックに分け，各ブロック４チー...
education 日露親善交流プログラムスタート
ＫＩＴでの日露親善プログラムがスタート．夢考房やＬＣを見学．LCでは世界を変えた書物「工学の曙文庫」を見学．文字通り世界を変えた書籍のオンパレード．PRINCIPIAの初版本を拝む．その後，ロシア側の...