robocup PepperをROSで動かす：PS3コントローラーで操縦
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。環境：Ubunt...
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robocup robocup PepperをROSで動かす：Teleop
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_ke...
robocup PepperをROSで動かす：設定とRVIZ
2015年の記事なので情報が古いと思います。SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分も...
robocup demura.netチーム RoboCup世界大会９位
７月１７日～２３日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。機...
robocup Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ
ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。２週間ぐらいubuntu14.04とcud...
ode 物理エンジンで学ぶC言語2015[STEP4:構造体]
シューティングゲームの４回目です．今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず，12行目から20行目で構造体myObjectを定義しています．メンバとしては，位置pos，回転行列R，質量m，...
robocup ROS Indigo作業メモ(Xubuntu)
Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebot...
robocup ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪
一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会２０１５に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの基本シス...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語2015[STEP3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，76行目のsimLoop関数...
robocup ROS Indigo作業メモ
Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパ...
ode 物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語2015[Step2: Switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったキ...
ODE本 ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース
ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks...
ode ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks)
ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します．OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubuntuを使うとW...
robocup ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム５位入賞
出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン＠ホーム競技で５位でした。予選は３位のHibikino Musashiチームと僅差の４位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順...
robocup Follow me 実行手順メモ
ロボカップジャパンオープン２０１５ ＠home リーグ 用メモFollow me 実行手順５つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。1. roslaunch turtlebot_bringu...
robocup what do you say 実行手順メモ
Basic functionalities: what do you sayの実行メモ1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-serv...
robocup Jasper: Jasperの名前を○○に変更
Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。変更方法を...
robocup Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ
JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧...
robocup@home RoboCup@Home 2015 審査ビデオ完成
７月に中国で開催されるRoboCup世界大会＠HOMEリーグへの審査ビデオが完成しました。是非、ご覧ください！
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305ｍ
つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が９回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。demur...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step4: 構造体]
ODEで学ぶC言語の4回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず，10行目から18行目で構造体myOb...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，116行目のsimLoop関...
ode 物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語[Step2: Switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。落ち物系パズルゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったブ...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。今回のゲームはテトリスのような落ち物系パズルです．なお，C言語の...
ode Codeblocksを使ったC言語プログラムの作成法
CodeblocksでＣ言語のプログラム作成法を説明します．画像をクリックすると拡大表示されます．
ode ODE 0.13 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
2014年2月4日にリリースされたODE0.13のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks13.12のインストール (Windows)
CodeBlocks(コードブロックス）というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します．日本では，Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが，オープンソ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３：いよいよ明日本走行
つくばチャレンジ２０１３の本走行がいよいよ明日、11月17日（日）になりました。今年は人を捜すなど一段と難しくなっています。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１３：第８回実験走行
今年はじめての、つくば入りだったので地図データを数回取っただけでほぼ１日終了。自律走行は１回だけ、スタート地点からスロープを降りたところで実験走行の終了時間。いよいよ明日は最後の実験走行、本番は１７日...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまで７日：出発まで４日
金沢はあいにくの雨．つくばチャレンジ本走行まであと７日ですが，つくば市への出発まであと４日．