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PepperをROSで動かす:PS3コントローラーで操縦

SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。環境:Ubunt...
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PepperをROSで動かす:Teleop

SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_ke...
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PepperをROSで動かす:設定とRVIZ

2015年の記事なので情報が古いと思います。SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分も...
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demura.netチーム RoboCup世界大会9位

7月17日~23日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。機...
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Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ

ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。2週間ぐらいubuntu14.04とcud...
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物理エンジンで学ぶC言語2015[STEP4:構造体]

シューティングゲームの4回目です.今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず,12行目から20行目で構造体myObjectを定義しています.メンバとしては,位置pos,回転行列R,質量m,...
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ROS Indigo作業メモ(Xubuntu)

Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール:のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebot...
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ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪

一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会2015に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの基本シス...
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語2015[STEP3:関数]

ODEで学ぶC言語の3回目です.ODEの物理計算の部分は使わず,drawstuffを使った表示だけにします.今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています.まず,76行目のsimLoop関数...
robocup

ROS Indigo作業メモ

Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール:のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパ...
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物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step2: Switch文]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの2回目です.今回はswtich文を使ったキ...
ODE本

ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース

ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks...
ode

ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks)

ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します.OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubuntuを使うとW...
robocup

ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム5位入賞

出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン@ホーム競技で5位でした。予選は3位のHibikino Musashiチームと僅差の4位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順...
robocup

Follow me 実行手順メモ

ロボカップジャパンオープン2015 @home リーグ 用メモFollow me 実行手順5つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。1. roslaunch turtlebot_bringu...
robocup

what do you say 実行手順メモ

Basic functionalities: what do you sayの実行メモ1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-serv...
robocup

Jasper: Jasperの名前を○○に変更

Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。変更方法を...
robocup

Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ

JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧...
robocup@home

RoboCup@Home 2015 審査ビデオ完成

7月に中国で開催されるRoboCup世界大会@HOMEリーグへの審査ビデオが完成しました。是非、ご覧ください!
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305m

つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が9回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。demur...
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語[Step4: 構造体]

ODEで学ぶC言語の4回目です.ODEの物理計算の部分は使わず,drawstuffを使った表示だけにします.今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず,10行目から18行目で構造体myOb...
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語[Step3:関数]

ODEで学ぶC言語の3回目です.ODEの物理計算の部分は使わず,drawstuffを使った表示だけにします.今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています.まず,116行目のsimLoop関...
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語[Step2: Switch文]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。落ち物系パズルゲームの2回目です.今回はswtich文を使ったブ...
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。今回のゲームはテトリスのような落ち物系パズルです.なお,C言語の...
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Codeblocksを使ったC言語プログラムの作成法

CodeblocksでC言語のプログラム作成法を説明します.画像をクリックすると拡大表示されます.
ode

ODE 0.13 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)

2014年2月4日にリリースされたODE0.13のインストール法を説明します.ここでは日本であまりメジャーではありませんが,海外ではユーザも多く,私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環...
ode

C/C++統合開発環境Code::Blocks13.12のインストール (Windows)

CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソ...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2013:いよいよ明日本走行

つくばチャレンジ2013の本走行がいよいよ明日、11月17日(日)になりました。今年は人を捜すなど一段と難しくなっています。
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2013:第8回実験走行

今年はじめての、つくば入りだったので地図データを数回取っただけでほぼ1日終了。自律走行は1回だけ、スタート地点からスロープを降りたところで実験走行の終了時間。いよいよ明日は最後の実験走行、本番は17日...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジまで7日:出発まで4日

金沢はあいにくの雨.つくばチャレンジ本走行まであと7日ですが,つくば市への出発まであと4日.
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