robocup@home Kinect V2 + Ubuntu14.04 メモ
Kinect V2をUbuntu14.04で使用する設定をしたときのメモ。カーネル3.16以上、USB3.0必須。libfreenect2とiai_kinect2が必要。OpenCLのインストールで少...
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robocup@home robocup@home RoboCup2016世界大会報告会７月２９日（金）１７時～
RoboCup2016世界大会報告会を以下の予定で実施します。今、ロボット業界が注目しているRoboCup、その中でも一番ホットなのが@Homeリーグです。学生が世界大会に参加して何を見て、感じ、得た...
robocup@home RoboCup2016世界大会８位でした！
６月２８日から７月４日までドイツのライプチヒ市で開催されたRoboCup2016世界大会に出場した金沢工業大学demura.netチームが@Homeリーグで２３チーム中８位の成績を収めました。Robo...
robocup Kaldiインストールメモ
音声認識エンジンKaldi関連プログラムのインストールメモ０．準備$ sudo apt-get install build-essential gfortran libgfortran3 libbla...
robocup@home Harkインストールメモ
これはHarkインストールのメモです。環 境 Ubuntu14.04.4 (64bit)インストール に従ってバイナリをインストールした。 Harkリポジトリの設定。この部分だけ少し変更。公式サイトで...
robocup@home RoboCup@Home: 音声認識＆オーディオ検出テスト
ロボカップジャパンオープン2016の@Home Educationで実施された、音声認識＆オーディオ検出テスト(Speech recognition & Audio detection)のルール概要を...
robocup@home RoboCup@Home: ナビゲーションテスト
RoboCup@Homeのルール説明をします。@Homeは家庭での暮らしに役に立つロボットの研究開発を促進するためのプロジェクトで、その技術レベルを評価する競技会が開催されています。ジャパンオープン＠...
robocup@home ロボカップジャパンオープン2016優勝！
２０１６年3月２５日から２７日の間、愛知工業大学で開催されたロボカップジャパンオープン２０１６のRoboCup@Home Educationリーグで金沢工業大学夢考房RoboCup＠Homeプロジェク...
robocup@home Mecab (形態素解析エンジン）のインストールメモ
@Homeのタスクで形態素解析する必要がでてきたので、MECABをUbunt14.04にパッケージでインストールしたときのメモ。ユーザ辞書の作成で少しはまった。以下のサイトを参照した。 インストール ...
robocup ROS-Gazeboを使ったHappy Miniシミュレータリリース
ROSとGAZEBOを使ったHappy Miniのシミュレータを以下のGithubでリリースしました。遊んでください！
robocup Xtion Pro LiveをUSB3.0とROS Indigoで使うメモ
Xtion Pro LiveをUSB3.0しかないパソコンで、Ubuntu 14.04 + ROS Indigo環境で使用するためのメモ。 Xtion Pro Liveのファームウェアをアップグレード...
robocup トヨタHSRハッカソン
ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)～9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参...
robocup PepperをROSで動かす：PS3コントローラーで操縦
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。環境：Ubunt...
robocup PepperをROSで動かす：Teleop
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_ke...
robocup PepperをROSで動かす：設定とRVIZ
2015年の記事なので情報が古いと思います。SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分も...
robocup demura.netチーム RoboCup世界大会９位
７月１７日～２３日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。機...
robocup Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ
ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。２週間ぐらいubuntu14.04とcud...
ode 物理エンジンで学ぶC言語2015[STEP4:構造体]
シューティングゲームの４回目です．今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず，12行目から20行目で構造体myObjectを定義しています．メンバとしては，位置pos，回転行列R，質量m，...
robocup ROS Indigo作業メモ(Xubuntu)
Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebot...
robocup ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪
一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会２０１５に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの基本シス...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語2015[STEP3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，76行目のsimLoop関数...
robocup ROS Indigo作業メモ
Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパ...
ode 物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語2015[Step2: Switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったキ...
ODE本 ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース
ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks...
ode ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks)
ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します．OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubuntuを使うとW...
robocup ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム５位入賞
出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン＠ホーム競技で５位でした。予選は３位のHibikino Musashiチームと僅差の４位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順...
robocup Follow me 実行手順メモ
ロボカップジャパンオープン２０１５ ＠home リーグ 用メモFollow me 実行手順５つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。1. roslaunch turtlebot_bringu...
robocup what do you say 実行手順メモ
Basic functionalities: what do you sayの実行メモ1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-serv...
robocup Jasper: Jasperの名前を○○に変更
Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。変更方法を...
robocup Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ
JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧...