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ロボット達のサッカーワールドカップであるRoboCupについて参加者・関係者として話題を提供します.

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Jetson Nano: ロボカップジュニアに最適!?

NVIDIAからJetson Nanoが発売された。最近のロボットは認識系でほとんどDeep Learningを使う。ロボカップジュニアではRaspberry Pi良く若われているがDeep Learningを使うには厳しい。Jetson ...
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RobotVision勉強会:第4回 マウスイベント処理

この記事は私が主催しているRobotVision勉強会の内容メモです。OpenCVの内容については下のサイトやOpenCV3.2.0のドキュメントを参考にしています。なお、開発環境はUbuntu16.04、OpenCV3.2...
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RoboCup2017世界大会@Homeリーグへ出場します!

happy miniチームがRoboCup2017世界大会@Home オープンプラットフォームリーグへの出場権を獲得しました。happy miniチーム(昨年まではdemura.netチーム)は金沢工業大学夢考房RoboCup@Ho...
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Kaldiインストールメモ

音声認識エンジンKaldi関連プログラムのインストールメモ 0.準備 $ sudo apt-get install build-essential gfortran libgfortran3 libblas-dev libatlas...
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ROS-Gazeboを使ったHappy Miniシミュレータリリース

ROSとGAZEBOを使ったHappy Miniのシミュレータを以下のGithubでリリースしました。遊んでください!
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Xtion Pro LiveをUSB3.0とROS Indigoで使うメモ

Xtion Pro LiveをUSB3.0しかないパソコンで、Ubuntu 14.04 + ROS Indigo環境で使用するためのメモ。 Xtion Pro Liveのファームウェアをアップグレードする。詳しい方法...
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トヨタHSRハッカソン

ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)~9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参加したのでレポートします。 参加したの...
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PepperをROSで動かす:PS3コントローラーで操縦

SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。 環境:Ubuntu14.04, ROS Indi...
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PepperをROSで動かす:Teleop

SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_keyboardのインストー...
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PepperをROSで動かす:設定とRVIZ

2015年の記事なので情報が古いと思います。 SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分もあった。環境はUbuntu14....
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demura.netチーム RoboCup世界大会9位

7月17日~23日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。 機械工学専攻 修士2年 西川 徹 ...
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Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ

ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。2週間ぐらいubuntu14.04とcuda7.0ではまっていた。具体的には再起動...
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ROS Indigo作業メモ(Xubuntu)

Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール:のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパッケー...
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ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪

一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会2015に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの基本システムはROS Indigo (U...
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ROS Indigo作業メモ

Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール:のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパッケージのインストー...
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ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム5位入賞

出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン@ホーム競技で5位でした。予選は3位のHibikino Musashiチームと僅差の4位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順位を下げました。 @ホーム...
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Follow me 実行手順メモ

ロボカップジャパンオープン2015 @home リーグ 用メモ Follow me 実行手順 5つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。 1. roslaunch turtlebot_bringup minima...
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what do you say 実行手順メモ

Basic functionalities: what do you sayの実行メモ 1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-server.sh 2. ~/src/...
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Jasper: Jasperの名前を○○に変更

Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。 変更方法を紹介します。Jasperウェブサ...
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Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ

JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧頂きたい。 準備 ...
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金沢泉丘高校の学園祭でロボットサッカー

8月30日,金沢泉丘高校の創立記念祭(学園祭)にいってきました.スーパーサイエンス部のロボット班ではロボットサッカーの体験教室を実施.同じロボットを4台用意し,それぞれに異なるプログラミングにし,子供達同士で対戦させていた.プログラ...
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SICTIC2013: 5日目 日本代表優秀賞受賞

昨年に引き続き日本チームは2回目の優秀賞を受賞しました. 今年の日本代表は3チーム6名の中高生が参加・活躍し, しかも,中国上位入賞チームとのロボットサッカー親善試合では全勝するチームもあり,パワーアップした日本代表となりま...
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SICTIC2013: 3日目 競技会

SICTIC2013の3日目.午前中はBotball, RoboRAVEの講習会,午後は中国上位入賞チームとロボットボールの親善試合がありました.日本代表メンバーからの感想を紹介します. 出村 賢聖”中国のサッカーロボットのプ...
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SICTIC2013:2日目 調整中 調整中

SICTIC2013の2日目,今日は9時~12時,14時半~17時半と1日中調整日.他の中国チームと審判講習会を兼ねた練習試合を行い大変盛り上がり,交流を深めました.
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SICTIC2013: 2日目 長沙第1中学の朝食は

SICTIC2013では長沙第1中学の寮に滞在しています.朝食はビュッフェスタイルで,中に具のない,まんじゅうるいがいくつか選べ,揚げたてのまんじゅうは好評でした.
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SICTIC2013: 1日目 中国到着

中国の教育省主催の中国国際大会SICTIC2013に参加しています.本日は初日,日本から中国への移動日です.私はSICTIC2013のロボットサッカー部門の日本代表監督として中高生を引率しています.この記事は上海空港のレスト...
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人工知能学会賞共同受賞:demura.netチーム 

2013年5月4日~6日に玉川大学・学園で開催されたロボカップジャパンオープン2013でKITロボティクス学科demura.netチームは人工知能学会賞を国立情報学研究所の稲邑先生と他大学チームと共同で受賞しました。 受賞理由...
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オリジナルマインドKitMill420ではまったこと

オリジナルマインドのCNC卓上キットKitMill RD420組み立て終わり。大学生が就職活動等で出払っていたので、息子に手伝ってもらい2日ほどで完成。 キットなのでマニュアルを見ながら作成します.オリジナルマインドのマニ...
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小学生達のスーパープレゼン

ロボカップジュニア石川ブロック大会はサッカー、ダンス、レスキュー等の、石川の子供たちの「ロボットによる科学技術学習の発表の場」という位置づけで3月24日(日)に開催しました。競技会以外にインタビュー(口頭試問)、ポスター発表、エキシビジョン...
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e-gadgetやTJ3から使える地磁気センサGY-271(HMC5883L使用)

本ブログで紹介した地磁気センサGY-271(HMC5883L使用)が,3月10日(日)現在,上のリンクにあるアマゾンから購入できるようになっています.GY-271は電源チップを内蔵しているので5Vで使えます.つまり,e-gadget...
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