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小学校3年生によるロボットのプレゼン

2013年2月24日,ロボカップジュニア石川ブロックDKTロボットスクールの交流会が金沢市教育プラザ富樫で開催されました.スクールのレクチャ・ラボとは別に毎月1回程度あります.通常は練習試合がメインですが,それに加えて,小学校3年生...
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OpenRTM-aist-1.0.0 インストールメモ

研究室のマシンに合わせるために、古いですがOpenRTM-aist-1.0.0をインストールしたときの個人用メモ。バージョンが違うとトラブルのもと。OSはUbuntu10.04を使用。以下のメモは次のサイトを参考にした。 参考サイト...
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学都石川とロボカップへの挑戦

金沢市にある、しいのき迎賓館で夢考房とロボカップについて2013年1月19日に講演を行いました。定員50名のところ、小学3年生からシニアの方まで58名の方にお集まり頂きありがとうございました。私は1997年からロボカップに関わってい...
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HMC5883Lの x,y軸センサ軌跡

ハネウェルの地磁気センサHMC5883Lをキャリプレーション(360°回転)したときのx,y軸センサの生データを以下に示します。 横軸はx軸センサの値、縦軸はy軸センサの値です。単位はLSB(Least Significant...
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e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法3/3(実際に使おう!)

ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等があるかもしれません。ご指摘頂ければあり...
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e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法2/3(キャリブレーション)

ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等があるかもしれません。ご使用される場合は...
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e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法1/3(セルフテスト)

ロボカップジュニアで良く使われているダイセン電子工業のe-gadgetやTJ3でハネウエルの地磁気センサモジュールHMC5883Lを使えるようにしましたので紹介します。PICを始めて使ったので間違い等があるかもしれません。ご指摘頂ければあり...
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FIFAのウェブサイトにロボカップ!

ロボカップ日本委員会から教えて頂きました.FIFAのサイトにロボカップの記事が掲載されています.2050年の夢に少しずつ近づいていますね.
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ロボカップジュニア石川ブロック大会2013

12月9日(日)に開催される石川ブロック大会2013の予定と対戦表を発表します。 予選では、参加10チームを2コートに分け、5チームによる総当たり戦を行い、 上位2チームが決勝トーナメントに進出します。今年のジャパンオープンと同じ方...
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OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtion インストール作業メモ

OpenNI1.5.4.0, Kinect, Xtionをインストールした作業メモ このKinect Wikiの情報をもとにインストールした。Windows7 64bit環境だったせいか、そのままではエラーになり少してこずる。当初はO...
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ロボカップOBの遠藤さんが夢の扉に(11月11日18時半)!

ロボカップの生みの親,北野博士の北野共生プロジェクトでヒューマノイドロボットを地道に研究していた遠藤さんが11月11日(日)18時30分からのTBS系列(金沢ではMRO)夢の扉へ出演します。 彼は、現在、MITメディアラボで最先端の義足を...
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ロボカップジュニア日露親善大会

10月7日に開催されたロボカップジュニア日露親善大会の様子.KIT大学生2名,ロシア人2名,DKTロボットスクールの小中学生の混成チーム.チーム数は全部で12.これを3ブロックに分け,各ブロック4チームのリーグ戦.各ブロック1位と全...
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日露親善交流プログラムスタート

KITでの日露親善プログラムがスタート.夢考房やLCを見学.LCでは世界を変えた書物「工学の曙文庫」を見学.文字通り世界を変えた書籍のオンパレード.PRINCIPIAの初版本を拝む.その後,ロシア側の講演のあと,私が夢考房とRobo...
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日露青年交流事業「ロボット技術分野ロシア人学生招へいプログラム」

外務省関連の日露交流センター主催による日露青年交流事業「ロボット技術分野ロシア人学生招へいプログラム」が今秋実施され、全ロシア・ロボティクス・フェスティバルの2012年度入賞チームから約20名のロシア人大学生が選抜され日本に1週間滞...
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ロボカップジュニア KITノード大会2012

2012年8月22日(水)に金沢工業大学でロボカップジュニアKITノード大会が開催され、サッカーAライトウェイトリーグ競技には12チームが参加しました。結果等は次のとおりです。開催にあたっては、KIT夢考房ロボカッププロジェクトの有志9名が...
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KITサマーサイエンススクールでロボカップジュニア

今年で18回目を迎えるKITサマーサイエンススクール。初日。講座14番「キミもロボットサッカーで世界を狙え」を担当、本講座は今年で3回目です。講座は石川ブロック長、KITノード長、副ノード長と夢考房ロボカップジュニアプロジェクトの有志が...
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ロボカップジュニア親子体験教室&金沢オープン大会開催8月12日終了

いしかわ子ども交流センター大研修室においてロボカップジュニア親子体験教室、金沢オープン大会が開かれました。 今回は夏休み特別企画なので小さいお子さんにも体験してもらおうということで親子体験教室を行いました。小さいお子さんも親がいるとあ...
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募集中・夏休み特別企画!ロボカップジュニア親子体験教室:8月12日開催迫る

ゲームやプラモデル、ラジコンなどに夢中になっている君!ロボット自身が考えて動くロボットを作ってみないか?仲間とチームを組み力を合わせることで、より強いロボットを倒すこともできる。それが、ロボカップジュニアだ。 夢:2050年までに人類...
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ロボットプログラミング教室&KITノード大会セカンダリー

8月3日(金)、KITで石川県立泉丘高校の生徒4名と野々市明倫高校2名にロボットプログラミングを教え、KITノード大会(サッカーAライトウェイトセカンダリ。なお、セカンダリは15~19歳)を開催。石川ブロックとしては高校生が初めて参...
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中国南昌市教育委員会でSICTIC2012の記事

中国南昌市教育委員会で、国際学生ICTイノベーション大会の記事がありましたのでリンクします。ご覧あれ。 なお、中国ではこの大会で上位4位に入賞すると、中国有名大学に推薦で入学できるそうです。そのため、学生は真剣そももの。日本でもそ...
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中国国際大会SICTIC2012: 日本チーム優秀賞受賞

今日は授賞式があり、日本代表チームDKTshoot、What's DKTとも優秀賞(Excellence of Robot Soccer Competition)を頂きました。選手とロボットの優秀さが評価されたものだと思います。谷君...
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中国国際大会SICTIC2012:ロボット調整日

中国南昌市2日目です。 今日は1日、ロボットの調整日でした。 選手の必至の調整のかいあって、Japan Openよりは両チームとも良い動きです。 今年のDKTshoot, What's DKT?のロボットがどの程度通用...
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中国南昌市へ無事つきました。

中国で開催される国際大会SICTIC2012へ参加するために、7月23日13時半に小松空港を出発して、上海で乗り継ぎ21時40分に南昌市に到着しました。子供たちは皆元気で、ワイワイやっています。写真の左2人の女性は出迎えてくれたSI...
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DKTロボットスクール第3回7月8日(日)

DKTロボットスクール2012の第3回が2012年7月8日(日)に、いしかわ子ども交流センターで開催されました. 第3回は、ファーストシーズン最後だったので、プログラミングを一通り教えるレクチャー内容。フローチャート、変数から始まり...
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夢考房ロボカッププロジェクト18名加入

先日、私が指導責任者となっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトのジェネラルミーティングがあり、新1年生の紹介がありました。今年は、18名も加入してくれました。ロボカッププロジェクトは国内外の大会で準優勝が多く、2003年...
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demura.netチーム @ホーム初出場

demura.netチームがRoboCup Japan Opne 2012 @ホームリーグに初出場しました。
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RoboCup2013はオランダ

RoboCup2013(ロボカップ世界大会)はオランダのアイントホーフェンで2013年6月24日~30日に開催されます。
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泉丘高校SSHでロボカップジュニア

石川県立泉丘高校でロボカップジュニアの講演とDKTロボットスクール生によるデモを実施しました。 泉丘高校はSSH(Super Science High school)の指定校であり、ロボットを研究テーマにしたいという生徒のため...
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ロボカップジュニア体験教室:5月13日開催。参加者募集中!

石川県在住の小学3年から中学2年を対象に、ロボカップジュニア体験教室(ロボット教室)とその受講者による競技会をKITで行います。募集人員30名で定員に達し次第締め切ります。ご興味のある方はお早めに! 日時:2012年5月13日...
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ロボカップジュニアジャパンオープン2012: 石川ブロック大健闘!ベスト16

兵庫県尼崎市で開催されたロボカップジュニアジャパンオープンが3月31日、無事に終了しました.石川代表の活躍をお伝えします。 今回の結果を一言で述べると「石川代表大健闘! 世界レベルの実力を示せた」になります. DKTロボット...