つくばチャレンジ2009：第１回試走会 GPSの軌跡 (2009-8-6) - つくばチャレンジ2009の第１回試走会で収集したGSPの軌跡を公開します．これは取得した同じデータをGoogle Mapの地図と航空写真で表示したものです． 明らかに両者で数メートルの誤差があります．個人的な希望でいえば […]
つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定 (2009-8-5) - ８月１日に開催された第１回試走会に参加して，ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonic Let’s Note CF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました．特に，晴天の屋外 […]
つくばチャレンジ2009：現地合同視察会＆第１回試走会 (2009-8-1) - 合同視察会 現地合同視察会と第１回試走会へ参加しました．現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり，各地点での注意点などを詳細に説明されました．コースの目印となるコーンを緑色にするなど環境に調和するこ […]
つくばチャレンジ2009：バッテリの選定 (2009-8-1) - つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します． 今回試走してみて，センサとコンピュータ用のバッテリ（ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP, 21Ah)が３時間程度しか持ちませんでした […]
つくばチャレンジ2009: つくば市に到着 (2009-7-31) - 金沢を昼過ぎに出発し夜１０時頃，つくば市に到着しました．所蔵時間は８時間弱です．北陸，上信越道はトンネルが多いし，長時間の運転は疲れました．ぐっすり眠れそうです． でむ
つくばチャレンジ2009: 現地合同視察会＆第１回試走会準備 (2009-7-30) - ８月１日（土）に開催される現地合同視察会＆第１回試走会に参加するために，明日，金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます．途中休みながら安全運転で行きますので１０時間ぐらいかかる予定です．
つくばチャレンジ2009：Qtではまったこと (2009-7-29) - 昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。 ODEは授業や研究で使っているのでよく […]
つくばチャレンジ２００９：udevでデバイスファイル名を固定する (2009-7-26) - つくばチャレンジ2009説明会と第１回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。 さて、つくばチャレンジに使用するロボットはGPSとレー […]
つくばチャレンジ2009：PS3コントローラをUbuntu8.02で使う (2009-7-25) - PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとして記録します。参考に […]
海上自衛隊体験航海「あぶくま」 (2009-7-21) - ７月１８日に金沢港へ海上自衛隊の護衛艦「あぶくま」が来て体験航海があり，研究室の学生４名を連れて参加しました．体験航海は金沢港を出港し２時間ほどで戻るもので，艦内の見学や７６ｍｍ速射砲，アスロック，高性能20mm機関砲な […]
ODEで学ぶＣ言語 [Step7: まとめ] (2009-7-20) - ODEで学ぶC言語のStep7です．Step6までで一通りC言語の項目が終わったので今回はまとめの演習です．プラス，ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを紹介します． ジョイントは我々の周りでは、折 […]
ODEで学ぶC言語 [Step6: 構造体の配列] (2009-7-17) - Step5ではボディ，ジオメトリ，位置，姿勢，質量，サイズなどの物体の属性をまとめて扱うために構造体を使いました．Step6では構造体の便利さを実感しましょう． Step5のサンプルプログラムでは球１個のバウンドのシミュ […]
ODEで学ぶC言語 [Step5: 構造体] (2009-7-16) - ODEで学ぶC言語のStep5です．今回は構造体を練習しましょう．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示すことにより具体的な使い方を学びます． ODEでは衝突検出機能を使用するには衝突検出用の […]
９０万ページビュー達成 (2009-7-14) - ９０万ページビューを２００９年７月１４日に達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、６１３件の記事、１２８０件のコメントで構成されています。
RoboCup2009: 大会結果と今後の課題 (2009-7-8) - オーストリアから帰国しました．今回の大会は成績が悪かったのですが，自分達が世界のトップと比較して何が足りないかが実感できたのでとても有意義でした．今回の知見を来年につなげたいと思います． RoboCup2009サッカー実 […]
RoboCup2009: 大会４日目 WinKITベスト１０，Hibikinoベスト６ (2009-7-4) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報です．金沢工大WinKITチームはHibikinoチームと対戦し１０対０で敗れました．これで二次予選敗退が決まりました．一次予選を突破できたのでベスト１０という結 […]
RoboCup2009: 大会４日目速報 (2009-7-4) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報は以下をご覧ください． 日本からは金沢工大WinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino-Musashチームが参戦しています．現在，二次予選の最中で […]
RoboCup2009: 大会３日目 WinKITチーム, Hibikinoチームが二次予選進出 (2009-7-3) - ７月３日はRoboCup2009が開催されてから３日目となります．今日は，中型ロボットリーグ一次予選３日目と二次予選初日が開催されました． イタリアMilanチームがドイツStutgartチームに負けたので夢考房WinK […]
RoboCup2009: 中型ロボットリーグ 大会３日目速報 (2009-7-3) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ 大会３日目の速報は以下のページをごらんください． RoboCup2009: 大会３日目速報 でむ
RoboCup2009: 大会２日目のオフィシャルビデオ (2009-7-3) - RoboCup2009がYouTubeにアップした大会２日目のオフィシャルビデオを紹介します． ２５秒後をご覧ください．金沢工大WinKITチームのシュートシーンが映っています．ボールがきれいな放物線を描きワンバンドでゴ […]
RoboCup2009: 一次予選 ２日目 WinKIT ２勝３敗 (2009-7-3) - 優勝候補ドイツ Stutgartチーム （水色） VS 金沢工大 夢考房 WinKIT チーム （紫色） RoboCup2009 Graz 中型ロボットリーグ 一次予選２日目です．夢考房WinKITチームの実力が問われる […]
RoboCup2009: 中型ロボットリーグ一次予選 ２日目 速報 (2009-7-2) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ 一次予選２日目の速報は以下のサイトをご覧ください． RoboCup2009 一次予選２日目 でむ
RoboCup2009: 一次予選初日 夢考房チーム２勝 (2009-7-1) - 夢考房チームは第３試合でイタリアのMilanチームと対戦しましたが，相手はロボットを動かすことができず不戦勝です．第７試合で香港ドラゴンチームと対戦する予定でしたが，ドラゴンチームは今大会を棄権したので不戦勝となりました […]
RoboCup2009: 中型ロボットリーグ 一次予選速報 (2009-7-1) - RoboCup2009 中型ロボットリーグ 一次予選の速報は以下のページをごらんください． RoboCup2009: 1st Round Robin 一次予選速報 でむ
RoboCup2009: チームセットアップのオフィシャルビデオ (2009-7-1) - RoboCup2009がYouTubeに投稿したチームセットアップ１日目，２日目のオフィシャルビデオを紹介します．RoboCup2009の様子がわかって頂けると思います．我々のロボットも一瞬だけ写っています．
RoboCup2009: 一次予選組合せ決まる (2009-6-30) - リーグ戦となる一次予選の組合せが決まりました．２グループ，各グループ７チームによる総当り戦です．各グループ上位５チームが二次予選に進出します．つまり，２チームが落とされます． 夢考房チームは，くじ運にもめぐまれグループB […]
RoboCup2009: グラーツで見かけた謎の道路標識 (2009-6-29) - RoboCup2009でグラーツに滞在しています．街で左写真のような謎の道路標識を見かけました．斜線で一部隠れていますが，男子と女子は手をつないではいません．まさかアベック禁止でもあるまいし．何だろう？ でむ
RoboCup2009: stadthalle graz下見 (2009-6-29) - RoboCup2009の会場となるstadthalle grazを下見しました．今日は会場設営で，各チームのセットアップは明日６月２９日にからになります． 下見後はあいにくの雨天の中，世界遺産にもなっているグラーツ旧市街 […]
Grazに無事到着しました (2009-6-28) - RoboCup2009に参加するため小松空港を６月２７日８時３０分に出発し，途中成田，フランクフルトで乗り継ぎ，オーストリアのグラーツに現地時間２７日２３時に到着しました． 空港で荷物を受け取り，タクシーに乗り込み宿泊先 […]
RoboCup2009へ6月27日に出国します． (2009-6-26) - Japan Open 2009 決勝 Hibikino-Musashi vs 夢考房 WinKIT 夢考房ロボカッププロジェクトWinKITチームは、オーストリアのグラーツで開催される「RoboCup2009 G […]
ODEで学ぶC言語 [Step4: 関数] (2009-6-26) - ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は関数を練習しましょう．関数については既にわかっているものとし，ホームワークを通じて関数を使うとプログラムがとても簡単になることを実感してもらうことが狙いです． 今まで描画について […]
つくばチャレンジ2009：電動車椅子の制御法 （回路図） (2009-6-24) - demura.netチームのエース山澤君が苦労して作成した回路図を公開します．この改造はほとんど彼にやってもらいました． さて，ヤマハ発動機の軽量型電動車椅子JWアクティブの制御方法はいたって簡単です．イクシスリサーチ社 […]
redmineをインストール (2009-6-24) - 個人的なメモです． プロジェクト管理用にredmineをインストールしました． rubygems-1.3.1のインストール rubygems-1.3.1のインストール rails-2.3.2のインストール actionm […]
金沢医科大学へ出張講義 (2009-6-22) - 金沢医科大学の１学年に開講されている「アドバンスコース」の出張講義をしてきました．アドバンスコースは，将来医師となるための自覚及び素養を養うことを目標に，地域医療を支えている医師や医療とは全然関係のない他分野の有識者がオ […]
つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造 (2009-6-19) - 2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました．エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定より１ヶ月遅れです． […]
つくばチャレンジ2009：非常停止スイッチ (2009-6-17) - つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています．昨年は，プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが，今年は奮発して完成品をミスミで購入しました．モノはIDEC社のHWシリーズコントロールボッ […]
ODEで学ぶC言語 [Step3：switch文とキー処理関数] (2009-6-16) - Step2でfor文を使った繰り返しを練習したので，ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます． ゲームなどではキーボードでレーザービームを発射したり，車を操縦しますね．ここでも，キーボードからのキー入力を処 […]
簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (2009-6-16) - ode-0.11.1に合わせてVisual C++ 2008EEの設定も必要なのでこの記事に追加しました2009-6-16)． 自分で作成したODEを使ったプログラムをVisual C++ 2008 EEでビルドする簡単 […]
ODE本サンプルプログラムの修正 (2009-6-14) - ODE本のサンプルプログラムroboSimuを修正しました．ここからダウンロードできます． robosimuの更新履歴 2009-06-14: Visual C++で発生するWarningとErrorを修正．ODE0.1 […]
ありがとう！とりさんのソフト屋さん (2009-6-12) - demura.netではいろいろソースコードを紹介しています．そのとき，一番問題になるのは外見です． 中身が大切なことはあたりまえですが，その前に外見が重要なことを忘れてはいけません．人間は視角情報により非常に多くの影響 […]
ODEで学ぶC言語 [Step2:繰り返し] (2009-6-12) - Step1で物体の描画を学びました．ここでは同じ物体を何個も描画する方法を学びましょう． C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使います．さっそくソースコードを […]
ODEで学ぶC言語 [Step1:物体の描画] (2009-6-11) - 今回は何もなかった仮想空間に物体を表示させてみましょう．ODEではいろいろな形状がサポートされています．ここではその中でも使い方が最も簡単な球を表示させます． /* step1 球の表示 */ #include "dm1 […]
ODEで学ぶC言語 [Step0:仮想空間の表示] (2009-6-11) - 講義でC言語を教えているのですが，最近のリアルなゲームに慣れた学生にはテキストベースのプログラムではあまりモチベーションが上がらないようです．そこで，ODEを使いC言語を初めて学ぶための新連載「ODEで学ぶC言語」を始め […]
簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (Windows) (2009-6-11) - 自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドライブのodeがインス […]
夢考房チームがNHK大学ロボコンで準優勝！世界大会へ！ (2009-6-9) - また、また、夢考房からビッグニュースです。 ６月７日（日）にNHK大学ロボコンが東京で開催され，夢考房ロボットプロジェクトチーム（チーム名「機巧（からくり）」）が出場し見事準優勝しました。 今年は日本で世界大会が開催され […]
ODE 0.11.1 のインストール法 (Linux + Code::Blocks) (2009-6-9) - 2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザが多く私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境Code::B […]
ODE0.11.1のインストール法 (Visual C++ 2008 EE） (2009-6-8) - ODE0.11.1のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です． A. Visual C+ […]
Magazine Basicのカスタマイズメモ (2009-6-7) - Magazine Basicのカスタマイズメモです． Magazine Basicのファイル修正 フォント style.css タイトル, h1, h2, blockquote iestyle.css: #sub-nav […]
demura.netのテーマをMagazine Basicに変更 (2009-6-7) - このブログdemura.netはwordpressというオープンソースのブログ/CMSソフトウェアを使って書かれています． 今まで，n.designe studioのitheme1.1というテーマを使っていましたが，記事 […]
つくばチャレンジ2009：トライアル通過地点 (2009-6-4) - 本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 （つくばチャレンジ2009ホームページ） コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXしない箇所がありそう […]