education Raspberry Pi4：ROS2 Dashingのインストール
Raspberry Pi4 (以下、Pi4）にROS2 Dashing DIADEMATAを入れて、Roomba 606にPRLIDAR A1を搭載してPi4で動かすところまでがとりあえずの目標。まず...
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education Raspberry Pi4 (メモリ4GB): Ubuntu18.04 + Xubuntu Desktopのインストールと設定
Raspberry Pi4にUbuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4の4GB RAM用です。メモリ8GBの場合、ここで紹介しているプリインストールサーバーイメージをインス...
roundup コンピュータ工学Ⅰ：まとめ
この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用のまとめ記事です。
roundup OnlineJudge：まとめ
オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。本...
education OnlineJudge: オンラインジャッジの使い方
オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。本...
education コンピュータ工学Ⅰ：オンラインジャッジの使い方
この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用です。授業ではプログラミング問題のオンライン採点システムであるオンラインジャッジOnlineJudge2.0を使います。本記事ではその使い方を説明し...
education OnlineJudge：オンラインジャッジの設定
オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。ラ...
education 夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会実施中
私が携わっている夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会のリンクを紹介します。ちょっとこのクオリティには驚きました。当たり前ですが24時間いつでもご覧になれます。コロナの影響でKI...
education ROS新人教育プログラム：Linuxのお勉強
ROS新人教育プログラムを始める前の準備です。ロボットを動かすコンピュータのOSとなるLinuxを勉強しましょう。Linuxのインストール まず、ノートパソコンにLinuxをインストールします。インス...
education ROS新人教育プログラム：Pythonのお勉強
ROS新人教育プログラムを始める準備としてのPython勉強法です。PythonはAIだけでなくロボットでも最近多く使われています。ロボットエンジニアにも必要な言語になるでしょう。ROSもC++言語に...
education OnlineJudge ：プログラミング問題をオンラインで採点するオンラインジャッジのインストールと実行
オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステム。競技プログラミングや教育にも使われています。日本ではAizu Online Judgeが有名ですね。２年前からOnline J...
misc Folding@home: インストール (Linux)
Folding@home(FAH)のUbuntuへのインストール方法を紹介します。この記事はUbuntu18.04で試しています。なお、インストール、実行やチームへの参加は自己責任でお願いします。この...
misc Folding@home：アンインストール（Linux）
アンインストール 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときも、アンインストールしてから、新しいバージョンをインストールする。Folding@homeではワークユニッ...
roundup Folding@home：まとめ
Folding@homeに関するdemura.netの記事をまとめました。石川県は新型コロナウイルス対策の初動が大きく遅れてしまい、人口当たりの感染者数は日本トップクラスです。私たち市民が何かできなか...
misc Folding@home：インストール（Windows)
新型コロナウイルスが全世界で猛威をふるっています。全世界で協力してこの人類の敵を試すために我々ができることが手洗いや自宅に留まること以外にもあります。それは、治療法を開発するために新型コロナウイルス(...
misc Folding@Home Kanazawaメンバー募集中
人口あたりの新型コロナ感染者数は石川県が日本一になってしまいました(4/10現在)。この人類の危機を解決するためには治療薬を開発しかありません。それをみんなのPCで解決するのが国際プロジェクトFold...
education KITロボティクス学科新入生へのアドバイス
KITロボティクス学科新入生の皆さん。ご入学おめでとうございます。ロボティクス学科の出村です。新型コロナウイルスの影響で学科全教員との対面式はなくなり、200字のメッセージしかお伝えすることはできませ...
robot 夢考房RoboCup@Home紹介ビデオ
robot RGB-Dセンサ：Structure CoreとRealSenseまとめ
Occipital社のStructure Core ColorとRealSense D435iの記事を一通り書いたのでまとめる。今回の簡易的な評価ではStructure Coreの方が3.75倍凸凹が...
robot RGB-Dセンサ：CloudCompareを使いRealSense D435iとStructure Coreを比較してみた
RealSense D435iとStructure Coreを使いポイントクラウド(点群)からPLY形式の3Dファイルを取得できたので、点群とメッシュの編集ソフトCloudCompareを使って両者を...
robot Open3D：RealSenseを使った３次元点群処理
本記事は以下に示す秋月秀一先生の参考リンクをRealSense D435iを使ってやってみただけのメモ。第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)の チュートリアル講演「3D物体検出とロボ...
robot Open3D： インストールメモ
３次元データ処理のオープンソースライブラリOpen3Dのインストールメモ。３次元データ処理ライブラリとしてはPCLが有名だが、Open3Dの方が簡単でコードも短くて済む。言語はpythonとC++をサ...
robot RGB-Dセンサ：Structure Coreの設定と表示
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)の設定と表示のメモ。インストールや仕様は以下のリンクを参照。 RGB-Dセンサ：Structure Coreを試す R...
robot RGB-Dセンサ：RealSense D435i インストールメモ
RealSense D435iをROS Melodicで使うメモ。D435iはD435にIMUが搭載された新しい機種。D435と同じようにインストールできた。ROSのラッパーもありすぐ使える。このメモ...
robot RGB-Dセンサ：Structure CoreとRealSense 仕様比較
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)を入手したので、RealSenseと比較してみた。この記事ではパッケージと仕様を比較する。Structure Core...
robot RoboCup@Home Education設立者による無料オンラインクラス開講
RoboCup@Home Educationの設立者である中国南海大学Jeffery Tan教授が高校生向けにRoboCup@Home Educationのオンラインクラスルームを開講しています。これ...
robot RGB-Dセンサ：Structure Coreを試す
Occipital社のRGB-DセンサStructure Core (color)を昨年12月の国際ロボット展で知った。商社の話によるとRealSenseの元開発者がその問題点を解決したのがこの製品ら...
misc demura.netのカスタマイズメモ
demura.netを全面的にリニューアルしました。そのカスタマイズのメモです。本サイトはオープンソースのブログ作成用ソフトウェアWordPressを使い、シンプルでカスタマイスがしやすい100%GP...
misc リニューアルしました。
現在、demura.netは1507件の投稿記事があり、先月は約31万ページビューでした。アクセスして頂きありがとうございます。今まで、ページの速度が遅く、サイトの構成もわかりづらかったので、新聞社や...
roundup Voyager18.04へ更新作業まとめ
Deep Learning用デスクトップPCにVoyager18.04をクリーンインストールして、各種ソフトウェアをインストールしたときの作業まとめ記事。環 境 CROYDON (BTO組立パソコン)...