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ROSROS Melodic: シミュレータでRoombaを動かそう!: Gazeboシミュレータを使い、Roombaを動かします。本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiRobot社のRoom […]2020-08-13 [8 views]
Folding@home:Folding@home: チームKanazawaが日本でトップ10入りました。: Folding@homeチームKanazawaが日本のトップ10入りました。現在(2020年8月12日 8:50)、世界では338位です。チームKanazawaではメンバーを募集中です。Kanazawaから新型コロナウイ […]2020-08-12 [9 views]
Folding@home:CPUの温度を下げる方法Folding@home:CPUの温度を下げる方法 (Windows): 本記事ではWindows10でCPUの温度を下げる方法を説明します。80℃以下での運用を目指します。 スタートの横の検索窓に「コントロールパネル」と入力して、コントロールパネルを起動する。 「ハードウェアとサウンド」→「 […]2020-08-12 [5 views]

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Folding@home:CPUとGPUの温度を知る方法(Windows) Folding@home:CPUとGPUの温度を知る方法(Windows): Folding@homeで気を付けなければならないことは、PCのCPUやGPUの温度管理です。GPUによっも多少違いますが仕様上の最大温度は91℃ほどですが、NVIDIAの関係者に聞いたところ、長時間運用するのであれば8 […]2020-08-11 [8 views]
Folding@home:アップグレード Folding@home:アップグレード (Linux): アップグレード 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときも、アンインストールしてから、新しいバージョンをインストールする。 Folding@homeではワークユニット(Work Uni […]2020-08-11 [6 views]
Folding@home:アップグレード Folding@home:アップグレード (Windows): 記事では、Windows 10でFolding@homeアプリのアップグレード法を紹介する。 アップグレード 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときは、一度アンインストールしてから、 […]2020-08-11 [3 views]
Folding@home:アンインストール(Windows) Folding@home:アンインストール(Windows): 本記事では、Windows 10でFolding@homeのアンインストール方法を紹介する。 アンインストール 現状では自動的にソフトウェアがアップグレードできない。アップグレードするときも、アンインストールしてから、新 […]2020-08-11 [3 views]
HARD2020:AIロボットのつくり方(第1回) HARD2020:AIロボットのつくり方(第1回): HARDサマーワークショップ「第1回説明会&ロボットのつくり方」に関するページ。 スライド 公開用HARDサマーワークショップ1-200808 次回までのハンズオン タッチタイプ 期日:2020年8月末  プログラミング […]2020-08-08 [178 views]
HARD2020: HARD2020: Home AI Robot Development サマーワークショップ 概要: HARD (Home AI Robot Development) サマーワークショップ2020の概要は次のとおりです。 開催日 1回目:2020年8月8日(土)    説明会&AIロボットのつくり方 2回目:2020年8 […]2020-08-08 [59 views]
Raspberry Raspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう!: Raspberry Pi4 (8GB RAM)、ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事。 環 境 Raspberry Pi4 Model B, RAM 8GB Xubuntu18.04.4LTS インスト […]2020-08-05 [50 views]
Raspberry Raspberry Pi4 (8GB RAM):ROS Melodicのインストール: Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4 (8GB RAM)にROS Melodicのインストールメモです。 RAM 4GBとインストールに使ったイメージが違うので、ROS Melodicをイン […]2020-08-04 [43 views]
Raspberry Raspberry Pi4 (8GB RAM): Xubuntu18.04 のインストールと設定: Raspberry Pi4にXubuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4のメモリ8GB用です。4GBはこのリンクに従ってインストールしてください。 準備 Windows10 PC Raspbe […]2020-08-04 [79 views]
PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」の使い方(V850版、Windows) PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」の使い方(V850版、Windows): 仮想シミュレーション環境「箱庭」V850版の使い方を説明する。 EV3ロボット制御プログラムのビルド 端末で以下のコマンドを実行してビルドする。 $ cd ~/src/ev3rt-athrill-v850e2m/sdk/ […]2020-08-03 [39 views]
PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ(V850版、Windows) PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ(V850版、Windows): 仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ。ターゲットCPUはV850。中の人に聞いたところ、ARM版はAPIも完全に実装されていないのでV850版の方が安定してお勧めらしい。ETロボコンシミュレータもV850で […]2020-08-03 [14 views]
PD実践:Unityのインストール PD実践:Unityのインストール (Windows): この公式サイトから「Unityを選択+ダウンロード」を選択する。 「個人向け」→「Personal」→「はじめる」をクリックする。  「リピートユーザー」をクリックする。 Accept termsにチェックを入れて「Do […]2020-07-30 [18 views]
Folding@home: Folding@home: Top500の日本チームを表示する改良版スクリプト: Folding@home Top 500に入っている日本チームをリストアップするPythonスクリプトを書いたが処理に30秒ぐらいかかる問題点があるとSNSで呟いたところ、チームKanazawaのメンバーNinjaさんか […]2020-07-25 [29 views]
Folding@home: Folding@home: Top500の日本チームを表示するスクリプト:   Folding@home Top 500に入っている日本チームを手動でリストアップするのは辛いのでPythonスクリプトを書こうと思い調べたらFolding@home APIがあった。 Folding@ho […]2020-07-24 [83 views]
Folding@home: Folding@home: 世界トップ500の日本チームリスト: 世界Top500に入っているFolding@home 日本チームのリストをまとめました(2020年7月21日現在)。Folding@homeが国別で統計データを出していないので、チーム名やURL等で日本チームをリストアッ […]2020-07-21 [38 views]
Folding@home: Folding@home: NHKでチームKanazawaが紹介されました。: Folding@homeチームKanazawaがNHK石川NEW WEBで紹介されました。 “空き時間”でコロナ治療薬開発|NHK 石川県のニュースコンピューターを使っていない「空き時間」を活用して、新型コロナウイルスの […]2020-07-19 [40 views]
Folding@home:NHKから取材を受けました。 Folding@home:NHKから取材を受けました。: 昨日、Folding@homeチームKanazawaについてNHK金沢放送局から取材を受けました。以下の予定で放映されます。企画部からの情報を転載します。 ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ N […]2020-07-18 [23 views]
Folding@home: Folding@home: あなたもできる新型コロナウイルス解析への貢献: 新型コロナウイルスが全世界で猛威をふるっています。全世界で協力してこの人類の敵を試すために我々ができることが手洗いや自宅に留まること以外にもあります。それは、治療法を開発するために新型コロナウイルス(SARS-CoV-2 […]2020-07-18 [793 views]
Folding@home Folding@home Kanazawa:よくある質問(FAQ) ?: Folding@homeチームKanazawaに関する、よくある質問をまとめました。  チームKanazawaの目的はなんですか? 新型コロナウイルス治療法を開発するため、Folding@homeに多くの計算リソースを提 […]2020-07-17 [40 views]
Folding@home: Folding@home: よくある質問 (FAQ)?: 難病を解決するために世界中のボランティアPCを使った分散計算プロジェクトFolding@Home。分子生物学額は私の専門外なので個人的な疑問を調べてまとめてみたので紹介します。ルールと方針を追加しました(4/12)。 概 […]2020-07-17 [224 views]
Blender2.8: Blender2.8: Python モジュールの追加: Blender2.8に組み込まれているPython3にモジュールを追加する方法。標準ではあまり入っていないので必要な作業。以下のサイトを参考にした。 参考サイト https://blender.stackexchange […]2020-07-11 [39 views]
Folding@home: Folding@home: チームKanazawaが大学の公式ウェブサイトで紹介されました。: Folding@homeプロジェクトに参加しているチームKanazawaが金沢工業大学公式ウェブサイトで紹介されました。チームKanazawaはメンバーを募集中です。金沢にゆかりのある方は、ご一緒に新型コロナ問題解決に貢 […]2020-07-10 [24 views]
Folding@home:PC再起動後の設定 Folding@home:PC再起動後の設定: 研究室内向けの記事。PCを再起動後の設定。 PCを再起動してもfolding@homeのクライアントは自動的に立ち上がる設定になっている。手動で実施しなければならないのは、GPUのパワーとFAN設定。 GPUの消費電力設 […]2020-07-10 [49 views]
ETロボコンシミュレータ開発環境(評価版) ETロボコンシミュレータ開発環境(評価版): 次のリンクで公開されているETロボコンシミュレータ開発環境(評価版)を試した。 シミュレータ開発環境(評価版)を公開しました。 WindowsではWSL1にUbuntu18.04インストールするのだが、自分の環境はWSL […]2020-06-28 [88 views]
ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。 ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。: 拙著 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション」(森北出版)に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下のgithubからダウンロード […]2020-06-26 [151 views]
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Code::Blocksを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド法 Code::Blocksを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド法 (Windows): 自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します.ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます.この方法は簡単にするためにcドライブのodeがインス […]2020-06-24 [252 views]

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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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