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AIロボティクス特論2024:第1週AIロボットを作ろう! AIロボティクス特論2024:第1週AIロボットを作ろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2024年度前学期開講の「AIロボティクス特論」の第1週用の記事です.   ホ […]2024-04-08 [85 views]
カチャカでロボカップ9:ゲームコントローラで動かそう♪ カチャカでロボカップ9:ゲームコントローラで動かそう♪: はじめに 今回は小ネタです。ROS2のteleop_twist_joyパッケージを使いPS4 DUALSHOCKなどのゲームコントローラでカチヤカを遠隔操縦する方法を説明します。 teleop_twist_joy 環 境 […]2024-03-07 [389 views]
カチャカでロボカップ8:ROS2 カチャカでロボカップ8:ROS2 Navigation2で動かそう♪: はじめに この記事はPreferred Roboticsの寺田さんの記事を参考にカチャカをROS2のNavagation2で動かした過程をまとめ、デモ動画を掲載したものです。詳細な説明は次の寺田さんの記事をご覧ください。 […]2024-03-06 [407 views]

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Ubuntu22.04:インストールと設定 Ubuntu22.04:インストールと設定 (ThinkPad X1 Extreme Gen4): Ubuntu22.04をThinkPad X1 Extreme Gen4にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 980 PRO  2TB)にインストールしていたUbuntu20. […]2024-03-04 [304 views]
カチャカでロボカップ7:カチャカをROS2で動かそう♪ カチャカでロボカップ7:カチャカをROS2で動かそう♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「ROS2」を自分のPCで実行した過程を記事にしたものです。最後のおまけに、ROS2でお馴染みのteleop_twist_keyb […]2024-03-03 [564 views]
Docker Docker EngineのUbuntu22.04へのインストール: この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Install Docker Engine on Ubuntu, docs.dockercom 環境 Ubuntu Jammy 2 […]2024-03-01 [228 views]
ROS2:Humbleのインストール ROS2:Humbleのインストール:   この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Installation/Ubuntu (Debian packages), docs.ros.org 環 境 Ub […]2024-03-01 [307 views]
カチャカでロボカップ6:Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Ubuntu22.04) カチャカでロボカップ6:Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Ubuntu22.04): はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPC(Ubuntu22.04)で実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムを […]2024-02-28 [181 views]
カチャカでロボカップ6:Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Windows11) カチャカでロボカップ6:Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Windows11): はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPCで実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムをsshでカチャカにログイン […]2024-02-28 [378 views]
カチャカでロボカップ5:カチャカAPIとは♪ カチャカでロボカップ5:カチャカAPIとは♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「カチャカAPIライブラリ」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です。 スマートファニチャ […]2024-02-24 [344 views]
カチャカでロボカップ4:JupyterLabで動かしてみた♪ カチャカでロボカップ4:JupyterLabで動かしてみた♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「サンプルコードをJupyterLabで実行する」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です […]2024-02-23 [638 views]
カチャカでロボカップ3:カチャカとおうちのロボット達♪ カチャカでロボカップ3:カチャカとおうちのロボット達♪: カチャカが家に来るまでは、既にマイホームにいたブラーバとルンバより大きいと思っていたが、納品された箱を開封したときにパット見、小さいという印象だった。そこで、ブラーバとルンバとカチャカを並べて写真を撮ってみた写真が上。 […]2024-02-22 [277 views]
カチャカでロボカップ2:カチャカが研究室にやってきた♪ カチャカでロボカップ2:カチャカが研究室にやってきた♪: カチャカが研究室にやってきました♪ 2月14日(木)に注文して2月19日(火)に納品です。Amazonとはいきませんが、すぐ納品して頂き感謝です。 今回はオーダーしたのは次の3点で計¥252,560円(税込み)でした。 […]2024-02-21 [338 views]
カチャカでロボカップ1:プロローグ♪ カチャカでロボカップ1:プロローグ♪: RoboCup@Home Educationの運営を担当しているdemuです。RoboCup@Homeは家庭環境において、人の暮らしに役立つ生活支援ロボットの開発を目的としたプロジェクトです。 @Homeに参加するロボッ […]2024-02-20 [400 views]
WSL2(Ubuntu22.04)のインストール WSL2(Ubuntu22.04)のインストール: ROS2 HumbleをWindows 11のWSL2 (Windows Subsytem for Linux) で使うため、Ubuntu22.04を指定してWSL2をインストールしたときのメモ。 環 境 Windows […]2023-10-13 [1,067 views]
AIロボット入門2023:第1週 AIロボット入門2023:第1週 AIロボットをつくろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第1週 AIロボットをつくろう […]2023-10-01 [1,246 views]
AIロボット入門2023:Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows) AIロボット入門2023:Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2023-10-01 [1,275 views]
AIロボット入門2023:LXDEデスクトップ環境の使い方 AIロボット入門2023:LXDEデスクトップ環境の使い方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lightwe […]2023-10-01 [966 views]
AIロボット入門2023:Docker AIロボット入門2023:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2023-10-01 [1,284 views]
PD実践2023:EV3RTプログラミング演習(センサ) PD実践2023:EV3RTプログラミング演習(センサ):   PD実践2023ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて,C言語でロボットプログラミングを学びます.まずは,センサの使い方とそのプログラミングを学びま […]2023-09-27 [650 views]
PD実践2023:プログラムのビルド・アップロード・実行 PD実践2023:プログラムのビルド・アップロード・実行: 本記事は金沢工業大学ロボティクス学科2年次後学期PD実践の講義用です。 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、 […]2023-09-27 [579 views]
PD実践2023:サンプルプログラムのダウンロード PD実践2023:サンプルプログラムのダウンロード: PD実践2023で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう. 次のURLにアクセスして,下図赤丸の[code]をクリックし,赤丸で示している[Download ZIP]をっクリックして,デスクトップに […]2023-09-27 [501 views]
PD実践2023:LEGO PD実践2023:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v2.1): ノートパソコンにLEGO Mindstorms EV3 開発環境をインストールします. ここでは、簡単のために事前に私が作成した開発環境入りのフォルダーを丸ごとコピーする方法を使います。 準 備 EV3用のコンパイラをイ […]2023-09-27 [1,015 views]
PD実践2023:LEGO PD実践2023:LEGO Digital Designerのインストール: 本記事では、KITロボティクス学科2023年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しかファイルをダウン […]2023-09-27 [800 views]
PD実践2023:TA/SAトレーニング PD実践2023:TA/SAトレーニング: PD実践2023のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/26(木)は4番まで、5番以降は来週の授業までに終えてください。 LEGO Mindstorms EV3 開発環境の […]2023-09-27 [657 views]
PD実践2023:第1週 PD実践2023:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール: 1週目(9/28):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインス […]2023-09-27 [474 views]
PD実践2023:授業概要 PD実践2023:授業概要:   本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日:木曜 […]2023-09-27 [631 views]
RoboCup RoboCup 2023 世界大会:Happy Robotチーム準優勝: 概 要 2023年7月6日~7月10日までフランスのボルドー市で開催されたRoboCup2023世界大会に出場した金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy Robotチームが準優勝の成績を収めた。なお、金沢工業大 […]2023-08-03 [905 views]
Webots講座9-2023:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル) Webots講座9-2023:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル): Webots講座2023の9回目,最終回です.Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました.デッドレコニングを実装するには,そのロボットのホイールベースなどのパ […]2023-06-26 [1,070 views]
Webots講座8-2023:キーボード入力によるマニュアル運転(Python) Webots講座8-2023:キーボード入力によるマニュアル運転(Python): Webots講座の8回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します.これでゲームのように車を操作できますね. レファレンス Keyboard (Cy […]2023-06-26 [1,648 views]

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