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WSL2(Ubuntu22.04)のインストールWSL2(Ubuntu22.04)のインストール: ROS2 HumbleをWindows 11のWSL2 (Windows Subsytem for Linux) で使うため、Ubuntu22.04を指定してWSL2をインストールしたときのメモ。 環 境 Windows […]2023-10-13 [221 views]
AIロボット入門2023:第1週AIロボット入門2023:第1週 AIロボットをつくろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第1週 AIロボットをつくろう […]2023-10-01 [666 views]
AIロボット入門2023:Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows)AIロボット入門2023:Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2023-10-01 [602 views]

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AIロボット入門2023:LXDEデスクトップ環境の使い方 AIロボット入門2023:LXDEデスクトップ環境の使い方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lightwe […]2023-10-01 [347 views]
AIロボット入門2023:Docker AIロボット入門2023:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows11 Home): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2023-10-01 [520 views]
PD実践2023:EV3RTプログラミング演習(センサ) PD実践2023:EV3RTプログラミング演習(センサ):   PD実践2023ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて,C言語でロボットプログラミングを学びます.まずは,センサの使い方とそのプログラミングを学びま […]2023-09-27 [199 views]
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PD実践2023:サンプルプログラムのダウンロード PD実践2023:サンプルプログラムのダウンロード: PD実践2023で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう. 次のURLにアクセスして,下図赤丸の[code]をクリックし,赤丸で示している[Download ZIP]をっクリックして,デスクトップに […]2023-09-27 [154 views]
PD実践2023:LEGO PD実践2023:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v2.1): ノートパソコンにLEGO Mindstorms EV3 開発環境をインストールします. ここでは、簡単のために事前に私が作成した開発環境入りのフォルダーを丸ごとコピーする方法を使います。 準 備 EV3用のコンパイラをイ […]2023-09-27 [430 views]
PD実践2023:LEGO PD実践2023:LEGO Digital Designerのインストール: 本記事では、KITロボティクス学科2023年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しかファイルをダウン […]2023-09-27 [244 views]
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PD実践2023:第1週 PD実践2023:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール: 1週目(9/28):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインス […]2023-09-27 [148 views]
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