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Kindle版発売:ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門Kindle版発売:ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)のKindle版(電子書籍)の配信が2023年1月18日から始まりました. お陰様で拙著は好調な売れ行きで,発刊以来4ヶ月余りで3刷りになりました.これ […]2023-01-18 [247 views]
AIロボット入門:第7章プランニングAIロボット入門:第7章プランニング: 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 教科書では,Smach(State Machine, スマッチと発音することが多いようです. […]2023-01-16 [116 views]
AIロボット入門:第6章マニピュレーションAIロボット入門:第6章マニピュレーション simple_arm: 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 6章マニピュレーションの補足サンプル.教科書では,P192のsimple_armをGUIで動 […]2022-12-23 [235 views]

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RoboCup2023世界大会 RoboCup2023世界大会 資格審査資料: 2023年7月4日~10日,フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました.以下のビデオはその一つです […]2022-12-12 [176 views]
AIロボット入門:第5章ビジョン3– AIロボット入門:第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出: 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出の補足記事です.教 […]2022-12-09 [504 views]
AIロボット入門:第5章ビジョン2– AIロボット入門:第5章ビジョン2– 基礎的な物体検出器を作ろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今 […]2022-12-08 [231 views]
AIロボット入門:第5章ビジョン1 AIロボット入門:第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv […]2022-12-08 [248 views]
拙著AIロボット入門第3刷決定 拙著AIロボット入門第3刷決定: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました.おかげさまで好評を頂いています.短期間で増刷が次のように決まりました. 第1刷:2022年8月30日 第2刷: […]2022-12-01 [366 views]
第4回 第4回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が408名,第2回目が210名,第3回目が190名,第4回目が現時点 […]2022-11-21 [384 views]
AIロボット入門:チャレンジ4.6 AIロボット入門:チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6:ドアオープン(p.117)について補足します. このチャレンジを実施する […]2022-11-16 [266 views]
AIロボット入門:4.3.8 AIロボット入門:4.3.8 ROS2での地図作成法: 教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で,教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます.そのときの,rqt_graphの出力,全ノードリストとトピックリストは次のとおりです. [全ノードリスト […]2022-11-16 [362 views]
第3回 第3回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3,第2回が11/13に終了しました.多くの方に参加頂きあり […]2022-11-14 [222 views]
第2回 第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3に終了しました.Zoom参加申し込みが196名,録画・資料 […]2022-11-04 [295 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 (p.10 […]2022-10-28 [346 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 SLAM: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.8節 ROS2 […]2022-10-28 [353 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 [第4章 ナビゲーション] の […]2022-10-28 [342 views]
AIロボット入門2022:第2章7節 AIロボット入門2022:第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します. & […]2022-10-21 [321 views]
第1回 第1回 AIロボット入門講習会 (2022年11月3日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します.第1回目は第1章,第2章を出村が,この本用Dockerイメージについて升谷先生 […]2022-10-17 [646 views]
AIロボット入門2022:第3週 AIロボット入門2022:第3週 はじめてのROS2(2/2): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第3週 はじめてのROS2 […]2022-10-12 [460 views]
AIロボット入門2022:第2章6節 AIロボット入門2022:第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します. & […]2022-10-12 [345 views]
AIロボット入門2022:第2章5節 AIロボット入門2022:第2章5節 ROS2プログラムの作り方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します. &nbs […]2022-10-12 [359 views]
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料一覧です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資料をもとに作成して […]2022-10-08 [816 views]
AIロボット入門2022:Docker AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2022-10-08 [747 views]
AIロボット入門2022:第2週 AIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2週 はじめてのROS2(1 […]2022-10-06 [571 views]
AIロボット入門2022:第1週 AIロボット入門2022:第1週 AIロボットをつくろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第1週 AIロボットをつくろう […]2022-09-30 [1,294 views]
LEGO LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1): 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,本ページのインストール […]2022-09-29 [507 views]
プログラミング言語2022:第1週授業まとめ プログラミング言語2022:第1週授業まとめ:   金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント(学内のみダウンロード可 […]2022-09-28 [502 views]
プログラミング言語2022:gtypistのインストールと使い方 プログラミング言語2022:gtypistのインストールと使い方: プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […]2022-09-28 [346 views]
プログラミング言語2022:VS プログラミング言語2022:VS Code (VSCodium) の使い方: この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作ったVSCodiumのショートカ […]2022-09-28 [487 views]
プログラミング言語2022:VS プログラミング言語2022:VS Code (VSCodium)のインストール: この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語(出村担当)ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS CodiumはマイクロソフトのV […]2022-09-28 [649 views]

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