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AIロボット入門2022:LXDEデスクトップ環境の使い方AIロボット入門2022:LXDEデスクトップ環境の使い方: 共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lightwe […]2022-09-18 [175 views]
AIロボット入門2022:第1章AIロボット入門2022:第1章 AIロボットをつくろう!: 共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. […]2022-09-18 [64 views]
AIロボット入門2022:第2章AIロボット入門2022:第2章 はじめてのROS2 (ROS2プログラミング): 共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.4節,2.5節を説明します.     […]2022-09-17 [121 views]

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AIロボット入門2022:第2章 AIロボット入門2022:第2章 はじめてのROS2 (亀で遊ぼう!): 共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.1節から2.3節の説明並びにハンズオンを行います. &n […]2022-09-17 [148 views]
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の問い合わせ先 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の問い合わせ先: 共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の内容等についての問い合わせ先フォームができました.この本についての問い合わせは以下のリンクからお願いします. AIロボット入門本の問い合わせ先 なお, […]2022-09-15 [109 views]
AIロボット入門2022:この本用Dockerイメージの使い方(Windows) AIロボット入門2022:この本用Dockerイメージの使い方(Windows): 共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2022-09-14 [314 views]
AIロボット入門2022:Docker AIロボット入門2022:Docker Desktopのインストールと使い方(Windows): 共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2022-09-13 [202 views]
AIロボット入門2022:講義スケジュール AIロボット入門2022:講義スケジュール: 共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義スケジュールのたたき台.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定で […]2022-09-13 [292 views]
KITトップページでAIロボット入門紹介される! KITトップページでAIロボット入門紹介される!: 共著の「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が金沢工業大学公式ウェブサイトのトップで紹介されました.下の写真は,東京大学・本郷書籍部に著者が集まって記念撮影したものです.なんと50冊も山積されて,色紙まで […]2022-09-12 [90 views]
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」発売開始! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」発売開始!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました.Amazonでは9月1日に発売開始となります. この本は,初学者を対象にAIロボットに関する基礎理論とそのプロ […]2022-08-31 [193 views]
Webots講座9-2022:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル) Webots講座9-2022:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル): Webots講座2022の9回目です.今回で2022年度の講座はひとまず終了です.Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました.デッドレコニングを実装するには, […]2022-07-11 [557 views]
Webots講座8-2022:キーボード入力によるマニュアル操作(Python) Webots講座8-2022:キーボード入力によるマニュアル操作(Python): Webots講座の8回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します.これでゲームのように車を操作できますね. レファレンス Keyboard (Cy […]2022-07-11 [270 views]
Webots講座7-2022:LIDARの使い方と障害物回避 Webots講座7-2022:LIDARの使い方と障害物回避 (Python): Webots講座の7回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障害物回避を実現します […]2022-07-11 [255 views]
Webots講座6-2022:カメラの使い方と簡単な自動運転 Webots講座6-2022:カメラの使い方と簡単な自動運転 (Python): Webots講座の6回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します.コースの中央にある黄色ラインを追従するサンプルプログラムを紹介 […]2022-07-11 [258 views]
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」予約始まる! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」予約始まる!: 出村,萩原先生,升谷先生,タン博士との共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)が2022年9月1日に発売予定で,Amazonで予約が始まりました.次のリンクから予約できます. ROS2とPyt […]2022-07-06 [734 views]
Webots講座5-2022:スーパーバイザ・コントローラ Webots講座5-2022:スーパーバイザ・コントローラ (Python): Webots講座の5回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に,スーパバイザ(Supervisor)コントローラがあります.スーパーバイザ […]2022-07-04 [296 views]
Webots講座4-2022:自分の位置を知ろう Webots講座4-2022:自分の位置を知ろう (Python): Webots講座の4回目です.今回も前回に引き続き,Webotsの自動運転シミュレータを使います.BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置(自己位置)を知る方法を学びます. レファレンス Webots for […]2022-06-28 [411 views]
Webots:プロキシの設定 Webots:プロキシの設定: 学内などのプロキシ環境下ではWebotsもプロキシ設定をする必要があります. メニューから[ツール]→[プリファレンス…]→[Network]タブを選択して,以下の項目を入力したら[OK]をクリックする. H […]2022-06-28 [291 views]
Webots講座3-2022:自動運転シミュレータ Webots講座3-2022:自動運転シミュレータ (Python): Webots講座の3回目です.今回は,Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます.BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう! レファレンス Web […]2022-06-20 [437 views]
Webots講座2-2022:プログラミングしよう!(Python) Webots講座2-2022:プログラミングしよう!(Python): ブレイクの予感がするWebots講座の2回目です.さっそく,Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう. レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.) 環 境 Windo […]2022-06-14 [599 views]
Webots講座1-2022:インストールとデモの鑑賞 Webots講座1-2022:インストールとデモの鑑賞: Webotsって何? 最近,Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか?ロボカップジュニア世界大会2021がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebotsを使った競技が開 […]2022-06-14 [667 views]
ロボット知能工学特論2022:第2週 ロボット知能工学特論2022:第2週 確率・統計の基礎: このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。 教科書 詳細 確率ロボティクス -Pyt […]2022-04-19 [478 views]
VNC VNC Viewer: VNC Viewerのおすすめを知り合いの先生から聞いたのでメモ Windows10 Tightvnc 以下のサイトからダウンロード. https://www.tightvnc.com/download.php View […]2022-03-22 [840 views]
Docker:コマンド Docker:コマンド: Dockerのコマンドメモ コンテナ 実行と停止 実行 $ docker start <コンテナIDまたはコンテナ名> 停止 $ docker stop <コンテナIDまたはコンテナ名> コンテナ […]2022-03-13 [371 views]
Docker: Docker: エラーと解決法OCI runtime create failed: permission denied: unknown.: Dockerで遭遇したエラーとその解決法の忘備録 1 . Dockerイメージをやっと作成できて,docker runで起動しようとしたところ以下のエラーで悩まされたので忘備録. エラーメッセージ sudo docker […]2022-03-11 [3,361 views]
Ubuntu20.04:Dockerのインストール Ubuntu20.04:Dockerのインストール:   DockerをUbuntu20.04にインストールしたときのメモ。Dockerの公式サイトdocs.docker.comに従っている。 参考サイト Install Docker Engine on Ubun […]2022-03-11 [1,540 views]
WSL2:NvidiaのGPUを使う設定 WSL2:NvidiaのGPUを使う設定: RTX3070が搭載されたThinkPad X1 extremeを入手できたので,WSL2でNvidia RTX 3070Laptop GPUを使うための設定メモ.私の場合,WSLのカーネルバージョンが古いのに気が付かず […]2022-02-05 [2,554 views]
WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り: WSL2(Windows Subsystem for Linux)でWindowsとUbuntu間でファイルをやり取りする方法。 Windows → Ubuntuへのファイルアクセス エクスプローラーを起動し,下図で赤丸 […]2022-02-05 [729 views]
WSL2:Ubuntu20.04のインストール WSL2:Ubuntu20.04のインストール: WSL2 (Windows Subsystem for Linux)にUbuntu20.04をインストールしたのでそのメモ。以下のサイトを参考にした。 参考リンク Windows 10 用 Windows Subsyst […]2022-02-03 [1,726 views]
Latexの設定 Latexの設定: VS CodeでLatexを使うときに設定したメモ。Latex関連以外の拡張機能も追加している。 Tex Liveのインストール。以下のサイトから install-tl-windows.exeをダウンロード実行する。ダブ […]2022-02-03 [734 views]

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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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