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Webots講座9-2022:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル)Webots講座9-2022:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル): Webots講座2022の9回目です.今回で2022年度の講座はひとまず終了です.Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました.デッドレコニングを実装するには, […]2022-07-11 [385 views]
Webots講座8-2022:キーボード入力によるマニュアル操作(Python)Webots講座8-2022:キーボード入力によるマニュアル操作(Python): Webots講座の8回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はキーボードによるマニュアル操作を導入します.これでゲームのように車を操作できますね. レファレンス Keyboard (Cy […]2022-07-11 [183 views]
Webots講座7-2022:LIDARの使い方と障害物回避Webots講座7-2022:LIDARの使い方と障害物回避 (Python): Webots講座の7回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はLIDAR(Laser Detection and Ranging)センサの使い方とそれを使った簡単な障害物回避を実現します […]2022-07-11 [186 views]

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Webots講座6-2022:カメラの使い方と簡単な自動運転 Webots講座6-2022:カメラの使い方と簡単な自動運転 (Python): Webots講座の6回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はカメラセンサの使い方とそれを使った簡単な自動運転を実現します.コースの中央にある黄色ラインを追従するサンプルプログラムを紹介 […]2022-07-11 [178 views]
拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」予約始まる! 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」予約始まる!: 出村,萩原先生,升谷先生,タン博士との共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)が2022年9月1日に発売予定で,Amazonで予約が始まりました.次のリンクから予約できます. ROS2とPyt […]2022-07-06 [390 views]
Webots講座5-2022:スーパーバイザ・コントローラ Webots講座5-2022:スーパーバイザ・コントローラ (Python): Webots講座の5回目です.引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.Webotsにはロボットを動作させるコントローラの他に,スーパバイザ(Supervisor)コントローラがあります.スーパーバイザ […]2022-07-04 [212 views]
Webots講座4-2022:自分の位置を知ろう Webots講座4-2022:自分の位置を知ろう (Python): Webots講座の4回目です.今回も前回に引き続き,Webotsの自動運転シミュレータを使います.BMW X5に搭載されているGPSを使い自分の位置(自己位置)を知る方法を学びます. レファレンス Webots for […]2022-06-28 [299 views]
Webots:プロキシの設定 Webots:プロキシの設定: 学内などのプロキシ環境下ではWebotsもプロキシ設定をする必要があります. メニューから[ツール]→[プリファレンス…]→[Network]タブを選択して,以下の項目を入力したら[OK]をクリックする. H […]2022-06-28 [220 views]
Webots講座3-2022:自動運転シミュレータ Webots講座3-2022:自動運転シミュレータ (Python): Webots講座の3回目です.今回は,Webotsの自動運転シミュレータを使ってBMW X5をPython言語により直進させるところまでを学びます.BMWのオーナーになった気分でやっていきましょう! レファレンス Web […]2022-06-20 [325 views]
Webots講座2-2022:プログラミングしよう!(Python) Webots講座2-2022:プログラミングしよう!(Python): ブレイクの予感がするWebots講座の2回目です.さっそく,Pythonを使ってロボットを動かしてみましょう. レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.) 環 境 Windo […]2022-06-14 [444 views]
Webots講座1-2022:インストールとデモの鑑賞 Webots講座1-2022:インストールとデモの鑑賞: Webotsって何? 最近,Webotsというロボットシミュレータを良く耳にしませんか?ロボカップジュニア世界大会2021がオンライン開催になり,サッカーチャレンジをはじめとする複数のリーグでWebotsを使った競技が開 […]2022-06-14 [526 views]
ロボット知能工学特論2022:第2週 ロボット知能工学特論2022:第2週 確率・統計の基礎: このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。 教科書 詳細 確率ロボティクス -Pyt […]2022-04-19 [419 views]
VNC VNC Viewer: VNC Viewerのおすすめを知り合いの先生から聞いたのでメモ Windows10 Tightvnc 以下のサイトからダウンロード. https://www.tightvnc.com/download.php View […]2022-03-22 [765 views]
Docker:コマンド Docker:コマンド: Dockerのコマンドメモ コンテナ 実行と停止 実行 $ docker start <コンテナIDまたはコンテナ名> 停止 $ docker stop <コンテナIDまたはコンテナ名> コンテナ […]2022-03-13 [319 views]
Docker: Docker: エラーと解決法OCI runtime create failed: permission denied: unknown.: Dockerで遭遇したエラーとその解決法の忘備録 1 . Dockerイメージをやっと作成できて,docker runで起動しようとしたところ以下のエラーで悩まされたので忘備録. エラーメッセージ sudo docker […]2022-03-11 [2,588 views]
Ubuntu20.04:Dockerのインストール Ubuntu20.04:Dockerのインストール:   DockerをUbuntu20.04にインストールしたときのメモ。Dockerの公式サイトdocs.docker.comに従っている。 参考サイト Install Docker Engine on Ubun […]2022-03-11 [1,380 views]
WSL2:NvidiaのGPUを使う設定 WSL2:NvidiaのGPUを使う設定: RTX3070が搭載されたThinkPad X1 extremeを入手できたので,WSL2でNvidia RTX 3070Laptop GPUを使うための設定メモ.私の場合,WSLのカーネルバージョンが古いのに気が付かず […]2022-02-05 [1,970 views]
WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り: WSL2(Windows Subsystem for Linux)でWindowsとUbuntu間でファイルをやり取りする方法。 Windows → Ubuntuへのファイルアクセス エクスプローラーを起動し,下図で赤丸 […]2022-02-05 [622 views]
WSL2:Ubuntu20.04のインストール WSL2:Ubuntu20.04のインストール: WSL2 (Windows Subsystem for Linux)にUbuntu20.04をインストールしたのでそのメモ。以下のサイトを参考にした。 参考リンク Windows 10 用 Windows Subsyst […]2022-02-03 [1,406 views]
Latexの設定 Latexの設定: VS CodeでLatexを使うときに設定したメモ。Latex関連以外の拡張機能も追加している。 Tex Liveのインストール。以下のサイトから install-tl-windows.exeをダウンロード実行する。ダブ […]2022-02-03 [659 views]
Ubuntu20.04:インストールと設定 Ubuntu20.04:インストールと設定 (ThinkPad X1 Extreme Gen4): Ubuntu20.04をThinkPad X1 Extreme Gen4にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 980 PRO  2TB)にインストールした。作業時間は1時間程度 […]2022-01-29 [1,036 views]
Swapファイルの設定 Swapファイルの設定: Ubuntu20.04でswapファイルを設定したのでそのメモ. TUF DASH F15はメモリを16GB搭載しているので、swapファイル2GBから32GBに拡大する。 まず、swapファイルを確認しよう。 $ sw […]2022-01-29 [379 views]
ROS2演習14-2021:Smachで作るステートマシーン ROS2演習14-2021:Smachで作るステートマシーン: 本記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はSmach(State Machine, スマッチと発音することが多いようです.)を使ったステートマシン(状態遷移機械)の作 […]2022-01-20 [1,386 views]
LinuxでBox.comのクラウドストレージを使う方法 LinuxでBox.comのクラウドストレージを使う方法: LinuxでBox.comのクラウドストレージを使う方法を調べたら良い記事を見つけた.Box.comはWebDAVもうオフィシャルにはサポートしていながい今日試したところ使えた.これで少し幸せになれる. サーバー:dav […]2021-12-26 [2,630 views]
ROS2演習13-2021:ロボットアーム ROS2演習13-2021:ロボットアーム: 本記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今週はrvizを使い2自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDFは大阪電気通信大学の升谷先生 […]2021-12-23 [1,210 views]
ROS1とROS2の切り替え ROS1とROS2の切り替え: 授業では科目によりROS1とROS2を使っているので,環境の切り替えが必要になります.ROS1とROS2で以下のコマンドを最低,実行する必要がありますが,普通は毎回,打ち込むのは面倒なので.bashrcに書く場合が多いで […]2021-12-09 [1,680 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習12 ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習12 – 基礎的な物体検出器をPythonで作ろう!で画像処理をしよう!: この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今回は物体検出のプログラムを作ってみましょ […]2021-12-09 [947 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習11 ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習11 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう!: この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今回は、コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv_bridgeを用いたPythonプログ […]2021-12-09 [1,761 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習10 ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習10 – ナビゲーション: この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今回はシミュレータを使ったSLAMについて学びます. なお,この記事は次のサイトを参考にしました. https://em […]2021-12-02 [912 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習9 ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習9 – SLAM: この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今回のテーマはSLAMです.ROS2 Foxyの標準SLAMパッケージはslam_toolboxです.この使い方について […]2021-12-01 [1,653 views]

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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

みんなのためにおうちで新型コロナウイルスを解析しよう!

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