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Webots講座1-2024:インストールとデモの鑑賞 Webots講座1-2024:インストールとデモの鑑賞: Webotsって何? Webotsの日本語資料は少ないので,自分の勉強も兼ねて昨年に引き続きWebots講座を連載します. さて,Webotsとは何でしょう?それは,Webotsはオープンソースでマルチプラットフォームの […]2024-06-18 [64 views]
確率ロボティクス特論2024:第2週 確率ロボティクス特論2024:第2週 ハンズオン: このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻確率ロボティクス特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上で必要なソフトウェアAnacondaのインストールとJupyter Notebookの使い方のハンズオンとな […]2024-06-11 [146 views]
AIロボティクス特論2024:第6週マニピュレーション AIロボティクス特論2024:第6週マニピュレーション: 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 6章マニピュレーションの補足記事です.P192のsimple_armをプログラムで […]2024-05-21 [178 views]

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AIロボティクス特論2024:第5週ロボットビジョン AIロボティクス特論2024:第5週ロボットビジョン: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第5週用の記事です.拙著の第5章に対応し […]2024-05-21 [157 views]
ROS2ハンズオン5-3:深層学習による物体検出 ROS2ハンズオン5-3:深層学習による物体検出: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出です.前回,古典的な物体検出のプログラム […]2024-05-21 [155 views]
ROS2ハンズオン5-2:基礎的な物体検出器を作ろう! ROS2ハンズオン5-2:基礎的な物体検出器を作ろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今 […]2024-05-21 [171 views]
ROS2ハンズオン5-1:OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう! ROS2ハンズオン5-1:OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv […]2024-05-21 [249 views]
AIロボティクス特論2024:第3週ナビゲーション AIロボティクス特論2024:第3週ナビゲーション: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第3週用の記事です.拙著の第4章に対応し […]2024-05-21 [147 views]
ROS2ハンズオン3-3:地図を作ろう! ROS2ハンズオン3-3:地図を作ろう!: 今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.8節 ROS2での地図作成法 (p.123)]に相当します. ROS2 Foxyの標準SLAMパッケージはslam_toolbox […]2024-05-21 [189 views]
ROS2ハンズオン3-2:Happy ROS2ハンズオン3-2:Happy Miniをプログラムで動かそう!: 今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 ● 自動でロボットを動かしてみよう!(p.112)]に相当 […]2024-05-21 [152 views]
ROS2ハンズオン3-1:Turtlebot3をシミュレータで動かそう! ROS2ハンズオン3-1:Turtlebot3をシミュレータで動かそう!: 教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 (p.109)]に相当します.今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。TurtleBot3 […]2024-05-21 [155 views]
AIロボティクス特論2024:第2週はじめてのROS2 AIロボティクス特論2024:第2週はじめてのROS2: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です.拙著の第2章に対応し […]2024-04-15 [398 views]
AIロボティクス特論2024:第1週AIロボットを作ろう! AIロボティクス特論2024:第1週AIロボットを作ろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2024年度前学期開講の「AIロボティクス特論」の第1週用の記事です.   ホ […]2024-04-08 [373 views]
カチャカでロボカップ9:ゲームコントローラで動かそう♪ カチャカでロボカップ9:ゲームコントローラで動かそう♪: はじめに 今回は小ネタです。ROS2のteleop_twist_joyパッケージを使いPS4 DUALSHOCKなどのゲームコントローラでカチヤカを遠隔操縦する方法を説明します。 teleop_twist_joy 環 境 […]2024-03-07 [695 views]
カチャカでロボカップ8:ROS2 カチャカでロボカップ8:ROS2 Navigation2で動かそう♪: はじめに この記事はPreferred Roboticsの寺田さんの記事を参考にカチャカをROS2のNavagation2で動かした過程をまとめ、デモ動画を掲載したものです。詳細な説明は次の寺田さんの記事をご覧ください。 […]2024-03-06 [722 views]
Ubuntu22.04:インストールと設定 Ubuntu22.04:インストールと設定 (ThinkPad X1 Extreme Gen4): Ubuntu22.04をThinkPad X1 Extreme Gen4にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 980 PRO  2TB)にインストールしていたUbuntu20. […]2024-03-04 [511 views]
カチャカでロボカップ7:カチャカをROS2で動かそう♪ カチャカでロボカップ7:カチャカをROS2で動かそう♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「ROS2」を自分のPCで実行した過程を記事にしたものです。最後のおまけに、ROS2でお馴染みのteleop_twist_keyb […]2024-03-03 [874 views]
Docker Docker EngineのUbuntu22.04へのインストール: この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Install Docker Engine on Ubuntu, docs.dockercom 環境 Ubuntu Jammy 2 […]2024-03-01 [422 views]
ROS2:Humbleのインストール ROS2:Humbleのインストール:   この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。 Installation/Ubuntu (Debian packages), docs.ros.org 環 境 Ub […]2024-03-01 [673 views]
カチャカでロボカップ6:Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Ubuntu22.04) カチャカでロボカップ6:Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Ubuntu22.04): はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPC(Ubuntu22.04)で実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムを […]2024-02-28 [388 views]
カチャカでロボカップ6:Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Windows11) カチャカでロボカップ6:Playgroundで自作プログラムを動かそう♪(Windows11): はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「Playground」を自分のPCで実行するために必要な作業を補足して、簡単な自作サンプルプログラムをsshでカチャカにログイン […]2024-02-28 [628 views]
カチャカでロボカップ5:カチャカAPIとは♪ カチャカでロボカップ5:カチャカAPIとは♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「カチャカAPIライブラリ」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です。 スマートファニチャ […]2024-02-24 [556 views]
カチャカでロボカップ4:JupyterLabで動かしてみた♪ カチャカでロボカップ4:JupyterLabで動かしてみた♪: はじめに この記事は次のスマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」APIマニュアルの「サンプルコードをJupyterLabで実行する」までを自分のPCで実行して、いくつかの面白いサンプルプログラムを説明した記事です […]2024-02-23 [963 views]
カチャカでロボカップ3:カチャカとおうちのロボット達♪ カチャカでロボカップ3:カチャカとおうちのロボット達♪: カチャカが家に来るまでは、既にマイホームにいたブラーバとルンバより大きいと思っていたが、納品された箱を開封したときにパット見、小さいという印象だった。そこで、ブラーバとルンバとカチャカを並べて写真を撮ってみた写真が上。 […]2024-02-22 [473 views]
カチャカでロボカップ2:カチャカが研究室にやってきた♪ カチャカでロボカップ2:カチャカが研究室にやってきた♪: カチャカが研究室にやってきました♪ 2月14日(木)に注文して2月19日(火)に納品です。Amazonとはいきませんが、すぐ納品して頂き感謝です。 今回はオーダーしたのは次の3点で計¥252,560円(税込み)でした。 […]2024-02-21 [520 views]
カチャカでロボカップ1:プロローグ♪ カチャカでロボカップ1:プロローグ♪: RoboCup@Home Educationの運営を担当しているdemuです。RoboCup@Homeは家庭環境において、人の暮らしに役立つ生活支援ロボットの開発を目的としたプロジェクトです。 @Homeに参加するロボッ […]2024-02-20 [667 views]
WSL2(Ubuntu22.04)のインストール WSL2(Ubuntu22.04)のインストール: ROS2 HumbleをWindows 11のWSL2 (Windows Subsytem for Linux) で使うため、Ubuntu22.04を指定してWSL2をインストールしたときのメモ。 環 境 Windows […]2023-10-13 [1,487 views]
AIロボット入門2023:第1週 AIロボット入門2023:第1週 AIロボットをつくろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第1週 AIロボットをつくろう […]2023-10-01 [1,474 views]
AIロボット入門2023:Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows) AIロボット入門2023:Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2023年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2023-10-01 [1,657 views]
AIロボット入門2023:LXDEデスクトップ環境の使い方 AIロボット入門2023:LXDEデスクトップ環境の使い方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lightwe […]2023-10-01 [1,262 views]

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