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ROS2:GazeboエラーROS2:Gazeboエラー: ROS2でTurtlebot3 Gazebo Simulation実行時のエラーとその解決法のメモ 実行コマンド $ ros2 launch turtlebot3_gazebo empty_world.launch.py […]2021-11-27 [39 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習7-音声合成ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習7-音声合成 (Python): この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今回も音声認識と同様にPythonライブラリをROS2化します。使用する音声合成ライブラリはgTTS(Google Te […]2021-11-18 [95 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習6-音声認識ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習6-音声認識 (Python): この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. SpeechRecognitionというPythonの音声認識ライブラリはご存知でしょうか。CMU Sphinx、Goo […]2021-11-17 [81 views]

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ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習5-サービス通信しよう!(Python) ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習5-サービス通信しよう!(Python): この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをPythonで実現する方法を学びましょう! コンテンツ サービ […]2021-11-04 [115 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習4-トピック通信しよう!(Python) ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習4-トピック通信しよう!(Python): この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPythonで実現する方法を学びましょう!詳細なコンテンツは次のとおりで […]2021-11-04 [105 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習3b-GazeboシミュレータでCreate3を動かそう! ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習3b-GazeboシミュレータでCreate3を動かそう!: この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. GazeboシミュレータでiRobot社のCreate3を動かしましょう!Create3はルンバでおなじみのiRobot […]2021-11-03 [120 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習3a-Webotsシミュレータでルンバを動かそう! ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習3a-Webotsシミュレータでルンバを動かそう!: この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. WebotsシミュレータでiRobot社のCreate2を動かしましょう!本記事ではカナダのSimon Fraser U […]2021-11-03 [117 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習2-はじめてのROS2プログラミング(Python) ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習2-はじめてのROS2プログラミング(Python): この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 演習2では次の内容を学び,Pythonを使ったROS2プログラミングを体験します. 内 容 ワークスペース パッケージ […]2021-11-03 [106 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習1-亀で遊ぼう! ロボットプログラミングⅡ-2021:ROS2演習1-亀で遊ぼう!: この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. ROSの定番であるタートルシム(turtlesim)でROS2を体験してみましょう。なお、タートルは海亀のことでROSの […]2021-11-03 [106 views]
専門実験2021(ロボット制御):開発環境のインストール 専門実験2021(ロボット制御):開発環境のインストール: 2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験(ロボット制御)では,授業中に配布するUbuntu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが,自宅でも課題等を行えるように各人 […]2021-10-08 [284 views]
専門実験2021(ロボット制御):WSLとVcXsrvのインストール 専門実験2021(ロボット制御):WSLとVcXsrvのインストール: 2021年度後学期 金沢工業大学 ロボティクス学科 専門実験(ロボット制御)では,授業中に配布するUbuntuu20.04インストール済みのUSBメモリを使って実際のロボットで実習しますが,課題等は各人のノートPCにWS […]2021-10-08 [797 views]
専門実験2021(ロボット制御):ROS 専門実験2021(ロボット制御):ROS NoeticとOpenMANIPULATOR-Xのインストール: ROS Noeticのインストール 上で作成したUSB Linuxでコンピュータをブートし,Ubuntuの端末を開いて,次のコマンドを実行する. $ sudo apt update && sudo apt […]2021-10-04 [581 views]
USBメモリのクローン USBメモリのクローン: USBメモリにUbuntuが丸ごと入っているUSB Linuxは便利ですが、USBメモリが壊れたり、小さいので紛失したりする場合に備える必要があります。USBメモリを丸ごとクローンする方法を紹介します。丸ごとクローンする […]2021-10-01 [958 views]
専門実験2021(ロボット制御):TAトレーニング 専門実験2021(ロボット制御):TAトレーニング: 専門実験2021(ロボット制御)のTAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.ほぼ,Robotis e-Manualのリンクを選別したものです.なお,写真では5セットですが,全部で10セッ […]2021-10-01 [314 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:Anaconda3のインストール(Windows) ロボットプログラミングⅡ-2021:Anaconda3のインストール(Windows): ythonに加えて機械学習やデータサイエンス関連のライブラリをたくさん含むAnacondaをインストールを紹介します.なお,Anacondaは商用利用の場合は有償です. ここでは,個人,学生,研究者向けのAnaconda […]2021-09-30 [198 views]
ロボットプログラミングⅡ-2021:USB ロボットプログラミングⅡ-2021:USB Linuxの作り方 (Ubuntu20.04): この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です. 今期の授業では,WSL2ではなくUSBメモリにUbuntu20.04をインストールします.これをUSB Linuxとよぶ […]2021-09-26 [570 views]
保護中: 保護中: PD実践2021:プログラムのビルド・アップロード・実行: この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-25 [220 views]
PD実践2021:授業概要 PD実践2021:授業概要: 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日:木曜日3,4限   […]2021-09-25 [268 views]
LEGO LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1): 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,ノートパソコンのOSは […]2021-09-25 [703 views]
プログラミング言語2021:第1週授業まとめ プログラミング言語2021:第1週授業まとめ:   金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント(学内のみダウンロード可 […]2021-09-24 [568 views]
PD実践2021:第1週 PD実践2021:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール: 1週目(9/25):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインス […]2021-09-23 [181 views]
PD実践2021:TA/SAトレーニング PD実践2021:TA/SAトレーニング: PD実践2021のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(土,木曜日授業)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません. LEGO Mindstorms […]2021-09-23 [224 views]
PD実践2021:LEGO PD実践2021:LEGO Digital Designerのインストール: 本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しかファイルをダウン […]2021-09-23 [186 views]
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