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第4回第4回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が408名,第2回目が210名,第3回目が190名,第4回目が現時点 […]2022-11-21 [139 views]
AIロボット入門:チャレンジ4.6AIロボット入門:チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6:ドアオープン(p.117)について補足します. このチャレンジを実施する […]2022-11-16 [122 views]
AIロボット入門:4.3.8AIロボット入門:4.3.8 ROS2での地図作成法: 教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で,教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます.そのときの,rqt_graphの出力,全ノードリストとトピックリストは次のとおりです. [全ノードリスト […]2022-11-16 [125 views]

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第3回 第3回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3,第2回が11/13に終了しました.多くの方に参加頂きあり […]2022-11-14 [120 views]
第2回 第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3に終了しました.Zoom参加申し込みが196名,録画・資料 […]2022-11-04 [196 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 (p.10 […]2022-10-28 [158 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 SLAM: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.8節 ROS2 […]2022-10-28 [172 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 [第4章 ナビゲーション] の […]2022-10-28 [167 views]
AIロボット入門2022:第2章7節 AIロボット入門2022:第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します. & […]2022-10-21 [175 views]
第1回 第1回 AIロボット入門講習会 (2022年11月3日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します.第1回目は第1章,第2章を出村が,この本用Dockerイメージについて升谷先生 […]2022-10-17 [509 views]
AIロボット入門2022:第3週 AIロボット入門2022:第3週 はじめてのROS2(2/2): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第3週 はじめてのROS2 […]2022-10-12 [311 views]
AIロボット入門2022:第2章6節 AIロボット入門2022:第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します. & […]2022-10-12 [227 views]
AIロボット入門2022:第2章5節 AIロボット入門2022:第2章5節 ROS2プログラムの作り方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します. &nbs […]2022-10-12 [228 views]
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料一覧です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資料をもとに作成して […]2022-10-08 [529 views]
AIロボット入門2022:Docker AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2022-10-08 [524 views]
AIロボット入門2022:第2週 AIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2週 はじめてのROS2(1 […]2022-10-06 [407 views]
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プログラミング言語2022:第1週授業まとめ プログラミング言語2022:第1週授業まとめ:   金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント(学内のみダウンロード可 […]2022-09-28 [420 views]
プログラミング言語2022:gtypistのインストールと使い方 プログラミング言語2022:gtypistのインストールと使い方: プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […]2022-09-28 [260 views]
プログラミング言語2022:VS プログラミング言語2022:VS Code (VSCodium) の使い方: この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作ったVSCodiumのショートカ […]2022-09-28 [362 views]
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PD実践2022:LEGO PD実践2022:LEGO Digital Designerのインストール: 本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者しかファイルをダウン […]2022-09-27 [237 views]
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PD実践2022:第1週 PD実践2022:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール: 1週目(9/29):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインス […]2022-09-27 [236 views]
PD実践2022:授業概要 PD実践2022:授業概要:   本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日:木曜 […]2022-09-27 [213 views]
AIロボット入門2022:LXDEデスクトップ環境の使い方 AIロボット入門2022:LXDEデスクトップ環境の使い方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXDE (Lightwe […]2022-09-18 [532 views]
AIロボット入門2022:第1章 AIロボット入門2022:第1章 AIロボットをつくろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. […]2022-09-18 [245 views]
AIロボット入門2022:第2.4節 AIロボット入門2022:第2.4節 はじめてのROS2 プログラミング: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.4節はじめてのROS2プログラミングを説明します. &n […]2022-09-17 [398 views]
AIロボット入門2022:2.4節 AIロボット入門2022:2.4節 ROS2を動かしてみよう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.1節から2.3節の説明並びにハンズオンを行います. &n […]2022-09-17 [442 views]

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