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Ubuntu20.04:インストールと設定Ubuntu20.04:インストールと設定: Ubuntu20.04をASUS TUF DASH F15にインストールと設定したのでその備忘録。ここでは、増設したSSD(Samsung 970 EVO Plus  2TB)にインストールした。VOYAGER GE 2 […]2021-05-14 [5 views]
ASUSASUS TUF DASH F15に変えてみた: メインノートPCをRAZER Blade 15 (2018)からASUS TUF DASH F15に変えた。ソフトウェア設定などの備忘録。 背 景 メインで使用していたRAZER Blade 15のバッテリーが膨れて筐体 […]2021-05-13 [12 views]
ROS2演習6-2021:簡単なサービス通信しよう!(Python)ROS2演習6-2021:簡単なサービス通信しよう!(Python): この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2のもう一つの通信方式であるサービスとそれをPythonで実現する […]2021-05-10 [26 views]

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ROS2演習5-2021:トピック通信しよう!(Python) ROS2演習5-2021:トピック通信しよう!(Python): この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、ROS2の通信方式であるトピックとそれをPythonで実現する方法を学び […]2021-05-06 [53 views]
ROS2演習4-2021:シミュレータでTurtlebot3を動かそう! ROS2演習4-2021:シミュレータでTurtlebot3を動かそう!: この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を動かします。次のT […]2021-05-06 [36 views]
ROS2演習3-2021:はじめてのROS2プログラミング ROS2演習3-2021:はじめてのROS2プログラミング (Python): この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。演習3では次のコンテンツを学びます。 コンテンツ ワークスペース パッケージ 参 […]2021-05-05 [46 views]
ROS2演習2-2021:亀で遊ぼう! ROS2演習2-2021:亀で遊ぼう!: この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。第1回でROS2をインストール、設定、動作を確認しました。第2回は、ROSの定番であるタート […]2021-05-02 [31 views]
ROS2演習1-2021:ROS2 ROS2演習1-2021:ROS2 Foxyのインストールと設定:     この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で2020年度後学期に担当したロボットプログラミングⅡをROS2用に変更したものです。まずは、ROS2 Foxyをインストールして設定しましょう!作業 […]2021-05-02 [18 views]
ROS2: ROS2: Webotsシミュレータでルンバを動かそう!: ROS2でWebotsシミュレータでiRobot社のCreate2を動かしましょう!本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob Perronさんのフォークし […]2021-04-28 [28 views]
Byobu:端末分割表示アプリ Byobu:端末分割表示アプリ: Tmuxのキー操作を少し複雑なのでより簡単なByobuのインストールと使い方メモ。 公式サイト Byobu 公式Youtube:Learn Byobu while listening to Mozart インストール $ […]2021-04-28 [17 views]
ROS2: ROS2: Webotsのインストール: WebotsをインストールしてROS2で使うためのメモ。Webotsはオープンソースの3次元ロボットシミュレータ。1996年にスイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)のOliver Michel博士が開発したものが元に […]2021-04-25 [64 views]
ROS2: ROS2: Foxyのインストールと設定: ROS2 Foxyのインストールメモ。作業時間はネットワーク環境によりますが、30分ほどで終わると思います。 環 境 Ubuntu 20.04  (64bit x86) 本ページではIntelまたはAMDのCPU用のUb […]2021-04-23 [82 views]
Ubuntu20.04:USB Ubuntu20.04:USB Linuxの作り方: USBメモリにUbuntu20.04をインストールする方法を紹介します。これをUSB Linuxとよぶことにします。この方法では、Windowsのハードデスクを消費しません。Linuxシステムと今後開発していくソフトウェ […]2021-04-22 [93 views]
ロボット知能工学特論:第2週 ロボット知能工学特論:第2週 確率・統計の基礎: このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。 教科書 詳細 確率ロボティクス -Pyt […]2021-04-17 [116 views]
HARD2021:講師のお仕事 HARD2021:講師のお仕事: HARD2021ワークショップが終了してロス状態です。忘備録として講師として実施したことを残します。 講習会1週間前まで Zoomを登録制にしたので、参加者希望者にZoomの登録メールを送る。 アンケート(Googleフ […]2021-04-08 [69 views]
HARD2021: HARD2021: リアルRoombaをノートPCで動かそう!(第2回補講): HARD2021は終わりましたが、ワークショップでは触れることのできなかったこと紹介します。つまり、補講ですね。本記事ではノートPCで本物のルンバを動かす方法を紹介します。ここでは、create_autonomyパッケー […]2021-04-04 [53 views]
HARD2021:とってもリーズナブルなLIDAR。RPLIDAR HARD2021:とってもリーズナブルなLIDAR。RPLIDAR A1M8を使おう!(第2回補講): HARD2021は終わりましたが、ワークショップでは触れることのできなかったこと紹介します。本記事ではワークショップで紹介した1万円ぐらいで購入できるとっても安価なLIDAR、SLAMTEC社のRPLIDAR A1M8の […]2021-04-04 [80 views]
祝!Folding@homeチームKanazawa発足1周年 祝!Folding@homeチームKanazawa発足1周年: 祝!1周年記念日。Folding@homeチーム Kanazawaは2020年4月4日に発足しました。 現 状 2021年4月4日現在、メンバー95名、総得点約85.3億、ワークユニット数約12万となり、総得点では世界1 […]2021-04-04 [28 views]
USBメモリのクローン USBメモリのクローン: USBメモリにUbuntuが丸ごと入っているUSB Linuxは便利ですが、USBメモリが壊れたり、小さいので紛失したりする場合に備える必要があります。USBメモリを丸ごとクローンする方法を紹介します。丸ごとクローンする […]2021-04-01 [21 views]
HARD2021: HARD2021: Home AI Robot Development スプリングワークショップ 概要: HARD (Home AI Robot Development) スプリングワークショップ2021の概要は次のとおりです。なお、昨年の夏に実施したHARD2020をベースに、問題点であった開発環境のインストールと設定の難 […]2021-03-30 [956 views]
HARD2021:AIロボットのつくり方(第1回) HARD2021:AIロボットのつくり方(第1回): HARD2021スプリングワークショップ「第1回AIロボットのつくり方」のサポートページ。HARD2021は日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会主催の「知能ホームロボティクス入門講習会2021 […]2021-03-30 [1,815 views]
HARD2021:ロボット航法のつくり方(第2回) HARD2021:ロボット航法のつくり方(第2回): HARD2021スプリングワークショップ「第2回ロボット航法のつくり方」のサポートページです。第2回では、カーナビならぬロボットナビゲーション(航法)の作り方を学んでいきます。 なお、ワークショップでは時間の都合上、シミ […]2021-03-30 [1,264 views]
HARD2021:ロボット視覚のつくり方(第3回) HARD2021:ロボット視覚のつくり方(第3回): HARD2021スプリングワークショップ「第3回ロボット視覚のつくり方」に関するページです。今回はロボットのLIDAR(レーザ式測域センサ)やカメラからのデータ取得方法とその処理について学び体験します。ハンズオンではシミ […]2021-03-30 [619 views]
HARD2021:ロボット聴覚のつくり方(第4回最終回) HARD2021:ロボット聴覚のつくり方(第4回最終回): HARD2021スプリングワークショップ「ロボット聴覚のつくり方(第4回最終回)」に関するページです。今まで3回実施しました。4回目の最終回はロボットの聴覚の作り方です。音声認識と音声合成について学び体験します。音声認識 […]2021-03-30 [314 views]
HARD2021: HARD2021: Gazeboシミュレータでルンバを動かそう!: Gazeboシミュレータを使い、ルンバ(Roomba)を動かします。本記事ではカナダのSimon Fraser University, Autonomy Lab.のJacob PerronさんのフォークしたiRobot社 […]2021-03-30 [248 views]
HARD2021:質問応答システムのつくり方 HARD2021:質問応答システムのつくり方: この記事はHARD2021(Home AI Robot Development)ワークショップ用です。 本記事ではROSを使った簡単な質問応答システムを作ってみましょう。言語は英語だけです。日本語には対応していません。な […]2021-03-26 [60 views]
HARD2021: HARD2021: 音声認識ライブラリSpeechRecognitionをROSパッケージ化しよう!: この記事はHARD2021(Home AI Robot Development)スプリングワークショップ用です。 SpeechRecognitionというPythonの音声認識ライブラリはご存知でしょうか。CMU Sph […]2021-03-26 [133 views]
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HARD2021:USB HARD2021:USB Linuxを長持ちさせよう!: USB Linuxは適切なpartitionにしていないと早死にするので、/varや/tmpはramfsにすることを勧められたので、早速設定してみよう。 USBメモリは書込/消去回数が1万から10万回といわれているので、 […]2021-03-21 [60 views]

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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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