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RoboCup2023世界大会:HappyRoboCup2023世界大会:Happy Robot審査資料: 金沢工業大学 Happy Robotチームの世界大会審査用ウェブサイトです. テクニカルビデオ テクニカルペーパー Happy Robot 2023 Team Description Paper ウェブサイト https […]2023-05-12 [125 views]
RoboCupRoboCup Japan Open 2023 @Home Education Open Challenge 準優勝: 出村研究室Happy Robot Educationチームが準優勝しました. RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した金沢工業大学出村研究室Happy Robot E […]2023-05-09 [106 views]
AIロボット本:日本ロボット学会賞受賞AIロボット本:日本ロボット学会賞受賞: RoboCup Japan Open 2023の表彰式で,AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます!  2023-05-09 [91 views]

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RoboCup RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグ優勝: 夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが2連覇しました. RoboCup Japan Open 2023 @Home Educationリーグに出場した夢考房RoboCup@HomeプロジェクトのKIT Happy […]2023-05-09 [76 views]
AIロボティクス特論2023:第2週はじめてのROS2 AIロボティクス特論2023:第2週はじめてのROS2: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第2週用の記事です. この本の第2章に対 […]2023-04-18 [211 views]
AIロボティクス特論2023:第1週AIロボットを作ろう! AIロボティクス特論2023:第1週AIロボットを作ろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学工学研究科機械工学専攻2023年前学期開講の「AIロボティクス特論」の第1週用の記事です. この本の第1章に対 […]2023-04-11 [295 views]
Kindle版発売:ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 Kindle版発売:ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)のKindle版(電子書籍)の配信が2023年1月18日から始まりました. お陰様で拙著は好調な売れ行きで,発刊以来4ヶ月余りで3刷りになりました.これ […]2023-01-18 [1,295 views]
AIロボット入門:第7章プランニング AIロボット入門:第7章プランニング: 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 教科書では,Smach(State Machine, スマッチと発音することが多いようです. […]2023-01-16 [581 views]
AIロボット入門:第6章マニピュレーション AIロボット入門:第6章マニピュレーション simple_arm: 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用したときの補足資料です. 6章マニピュレーションの補足サンプル.教科書では,P192のsimple_armをGUIで動 […]2022-12-23 [726 views]
RoboCup2023世界大会 RoboCup2023世界大会 資格審査資料: 2023年7月4日~10日,フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました.以下のビデオはその一つです […]2022-12-12 [710 views]
AIロボット入門:第5章ビジョン3– AIロボット入門:第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出: 拙著(以下,教科書と表記)「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出の補足記事です.教 […]2022-12-09 [973 views]
AIロボット入門:第5章ビジョン2– AIロボット入門:第5章ビジョン2– 基礎的な物体検出器を作ろう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今 […]2022-12-08 [617 views]
AIロボット入門:第5章ビジョン1 AIロボット入門:第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv […]2022-12-08 [669 views]
拙著AIロボット入門第3刷決定 拙著AIロボット入門第3刷決定: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました.おかげさまで好評を頂いています.短期間で増刷が次のように決まりました. 第1刷:2022年8月30日 第2刷: […]2022-12-01 [678 views]
第4回 第4回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が408名,第2回目が210名,第3回目が190名,第4回目が現時点 […]2022-11-21 [675 views]
AIロボット入門:チャレンジ4.6 AIロボット入門:チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6:ドアオープン(p.117)について補足します. このチャレンジを実施する […]2022-11-16 [617 views]
AIロボット入門:4.3.8 AIロボット入門:4.3.8 ROS2での地図作成法: 教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で,教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます.そのときの,rqt_graphの出力,全ノードリストとトピックリストは次のとおりです. [全ノードリスト […]2022-11-16 [795 views]
第3回 第3回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3,第2回が11/13に終了しました.多くの方に参加頂きあり […]2022-11-14 [441 views]
第2回 第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3に終了しました.Zoom参加申し込みが196名,録画・資料 […]2022-11-04 [545 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 (p.10 […]2022-10-28 [763 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 SLAM: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 [第4章 ナビゲーション] の[4.3.8節 ROS2 […]2022-10-28 [789 views]
AIロボット入門2022:第4章3節 AIロボット入門2022:第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう!: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 [第4章 ナビゲーション] の […]2022-10-28 [695 views]
AIロボット入門2022:第2章7節 AIロボット入門2022:第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します. & […]2022-10-21 [675 views]
第1回 第1回 AIロボット入門講習会 (2022年11月3日13時~): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します.第1回目は第1章,第2章を出村が,この本用Dockerイメージについて升谷先生 […]2022-10-17 [899 views]
AIロボット入門2022:第3週 AIロボット入門2022:第3週 はじめてのROS2(2/2): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第3週 はじめてのROS2 […]2022-10-12 [776 views]
AIロボット入門2022:第2章6節 AIロボット入門2022:第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します. & […]2022-10-12 [645 views]
AIロボット入門2022:第2章5節 AIロボット入門2022:第2章5節 ROS2プログラムの作り方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, [第2章 はじめてのROS2] の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します. &nbs […]2022-10-12 [735 views]
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料一覧です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資料をもとに作成して […]2022-10-08 [1,332 views]
AIロボット入門2022:Docker AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本講義では簡単のために […]2022-10-08 [1,272 views]
AIロボット入門2022:第2週 AIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2週 はじめてのROS2(1 […]2022-10-06 [962 views]

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