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PD実践2021:第1週PD実践2021:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール: 1週目(9/25):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践:LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインス […]2021-09-23 [24 views]
PD実践2021:TA/SAトレーニングPD実践2021:TA/SAトレーニング: PD実践2021のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(土,木曜日授業)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません. LEGO Mindstorms […]2021-09-23 [20 views]
保護中:保護中: PD実践2021:LEGO Digital Designerのインストール: この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-23 [20 views]

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保護中: 保護中: PD実践2021:EV3RTプログラミング演習(モータ): この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-23 [20 views]
保護中: 保護中: PD実践2021:ジャイロセンサの使い方: この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-23 [18 views]
保護中: 保護中: PD実践2021:超音波センサの使い方: この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-23 [19 views]
保護中: 保護中: PD実践2021:カラーセンサの使い方: この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-23 [19 views]
保護中: 保護中: PD実践2021:タッチセンサの組立て方と使い方: この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-23 [22 views]
保護中: 保護中: PD実践2021:サウンドの鳴らし方: この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-23 [16 views]
保護中: 保護中: PD実践2021:LCDの使い方: この投稿はパスワードで保護されているため抜粋文はありません。2021-09-23 [17 views]
PD実践2021:EV3RTプログラミング演習(センサ) PD実践2021:EV3RTプログラミング演習(センサ): PD実践2021ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて,C言語でロボットプログラミングを学びます.まずは,センサの使い方とそのプログラミングを学びましょう. 演  […]2021-09-23 [23 views]
プログラミング言語2021:第1週授業まとめ プログラミング言語2021:第1週授業まとめ:   金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント(学内のみダウンロード可 […]2021-09-18 [86 views]
プログラミング言語2021:gtypistのインストールと使い方 プログラミング言語2021:gtypistのインストールと使い方: プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […]2021-09-18 [63 views]
プログラミング言語2021:VS プログラミング言語2021:VS Code (VSCodium) の使い方: この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作ったVSCodiumのショートカ […]2021-09-18 [59 views]
プログラミング言語2021:VS プログラミング言語2021:VS Code (VSCodium)のインストール: この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語(出村担当)ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS CodiumはマイクロソフトのV […]2021-09-18 [63 views]
LEGO LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール: 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,ノートパソコンのOSは […]2021-09-17 [124 views]
PD実践2021:授業概要 PD実践2021:授業概要: 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日:木曜日3,4限   […]2021-09-16 [81 views]
WRS2020 WRS2020 Juniorで夢考房RoboCup@Homeプロジェクトが準優勝: WRS2020ジュニア競技カテゴリーホームロボットチャレンジ(リアルサイズ)に出場した金沢工業大学夢考房RoboCup@HomeプロジェクトKIT Happy Robotチームは2位でした.おめでとうござます! 1年生主 […]2021-09-12 [63 views]
Yumekobo Yumekobo JuniorチームがWRS2020でRobotics for Happiness賞を受賞!: WRS2020 Junior競技カテゴリーの ホームロボットチャレンジ(リアルサイズ)でYumekobo JuniorチームがRobotics for Happiness賞を受賞しました.おめでとうございます! なお,Y […]2021-09-12 [53 views]
Happy Happy RobotチームはWRSフューチャーコンビニエンスチャレンジの遠隔部門に参加します.: 金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室のHappy Robotチームは経済産業所とNEDOが主催する国際ロボット競技会WRS2020フューチャーコンビニエンスストアチャレンジの遠隔部門に参加します. World Robo […]2021-09-10 [86 views]
金沢工業大学、産学連携でロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始 金沢工業大学、産学連携でロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始: ICT教育ニュースにも出村研究室の取り組みが紹介されました. 金沢工業大学、産学連携でロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始金沢工業大学は7日、同大学ロボティクス学科が三協立山タテヤマアドバンス社と、近未来の […]2021-09-09 [65 views]
金沢工業大学ロボティクス学科と三協立山株式会社タテヤマアドバンス社が、ロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始。 金沢工業大学ロボティクス学科と三協立山株式会社タテヤマアドバンス社が、ロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始。: KITのウェブサイトで出村研究室の取り組みが紹介されました. 金沢工業大学ロボティクス学科と三協立山株式会社タテヤマアドバンス社が、ロボットが操作する次世代スライド棚の共同研究を開始。ロボット競技会World Robot […]2021-09-07 [50 views]
Webots講座11:差動駆動型ロボットの作り方(C言語) Webots講座11:差動駆動型ロボットの作り方(C言語): Webots講座9までは自動運転シミュレータを使い,予め作られたロボットカー(BMW X5)にプログラミングしてきました.Webots講座11からは自作ロボットの作り方を学んでいきましょう.本記事はレファレンスのWebo […]2021-07-23 [549 views]
Webots講座10:C言語でプログラミングしよう! Webots講座10:C言語でプログラミングしよう!: Webots講座の10回目です.今までPythonを使っていましたが,C言語でプログラミングしてみましょう. レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.) 環 境 Window […]2021-07-20 [852 views]
協働型ロボットSawyer:コンビニタスクのデモ 協働型ロボットSawyer:コンビニタスクのデモ: KIT夏のオープンキャンパスが2021年7月17,18日に開催されました.ロボティクス学科出村研究室ブースではRethink Robotics社の協働型ロボットSawyerを使ったコンビニタスクのデモを実施しました.その […]2021-07-20 [276 views]
Webots Webots 2021bにバージョンアップ: Webotsが約7か月ぶりに2021bにバージョンアップしました.結構変わっているので開発が盛んなんですね.詳細は次のリンクをご覧ください.なお,上の図は新しく追加されたNVIDIAのJetbot. https://cy […]2021-07-19 [218 views]
Webots講座9:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル) Webots講座9:PROTOファイル(アッカーマン・ビークル): Webots講座の9回目です.Webots講座4:自分の位置を知ろう(Python)でデッドレコニングを実装するハンズオンがありました.デッドレコニングを実装するには,そのロボットのホイールベースなどのパラメータがわらな […]2021-07-16 [276 views]
KITオープンキャンパス:協働型ロボットSawyerによるデモ KITオープンキャンパス:協働型ロボットSawyerによるデモ: 7/17(土),18(日)にKITオープンキャンパスが開催されます.ロボティクス学科のブースでは出村研究室が協働型ロボットSawyerを使い未来のコンビニをテーマとしたFuture Convenience Store C […]2021-07-14 [235 views]
Webots講座8:キーボード入力によるマニュアル操作(Python) Webots講座8:キーボード入力によるマニュアル操作(Python): Webots講座の8回目です.今までWebots入門講座という名称でしたが,今後発展的な内容も増えてくると思うのでWebots講座に変更しました.さて,引き続きWebotsの自動運転シミュレータを使っていきます.今回はキ […]2021-07-13 [421 views]

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