Kindle版発売：ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）のKindle版（電子書籍）の配信が2023年1月18日から始まりました． お陰様で拙著は好調な売れ行きで，発刊以来４ヶ月余りで３刷りになりました．これ […]2023-01-18 [765 views]
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RoboCup2023世界大会 資格審査資料: 2023年7月4日～10日，フランスのボルドーで開催されるRoboCup2023世界大会 RoboCup@Home Open Platform リーグに出場するための資格審査資料を提出しました．以下のビデオはその一つです […]2022-12-12 [408 views]
AIロボット入門：第5章ビジョン3– 深層学習による物体検出: 拙著（以下，教科書と表記）「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの5.7.2節(p.180) 深層学習による物体検出の補足記事です．教 […]2022-12-09 [758 views]
AIロボット入門：第5章ビジョン２– 基礎的な物体検出器を作ろう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 5章ビジョンの補足です。カメラから取得した画像データをOpenCVを使い画像処理することを学んだので、今 […]2022-12-08 [403 views]
AIロボット入門：第5章ビジョン1 – OpenCVとPythonプログラムで画像処理をしよう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は、5章ビジョンの補足です。コンピュータビジョンライブラリの定番OpenCVをROSで使うためにcv […]2022-12-08 [471 views]
拙著AIロボット入門第３刷決定: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」が講談社から2022年8月30日に発刊になりました．おかげさまで好評を頂いています．短期間で増刷が次のように決まりました． 第１刷：2022年8月30日 第２刷： […]2022-12-01 [521 views]
第４回 AIロボット入門講習会 (2022年11月27日13時～): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が408名，第2回目が210名，第3回目が190名，第４回目が現時点 […]2022-11-21 [560 views]
AIロボット入門：チャレンジ4.6 ドアオープン補足 (p.117): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の読者からシミュレータでのロボット初期姿勢について質問があったチャレンジ4.6：ドアオープン(p.117)について補足します． このチャレンジを実施する […]2022-11-16 [472 views]
AIロボット入門：4.3.8 ROS2での地図作成法: 教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で，教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます．そのときの，rqt_graphの出力，全ノードリストとトピックリストは次のとおりです． [全ノードリスト […]2022-11-16 [574 views] 第３回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時～): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が11/3，第２回が11/13に終了しました．多くの方に参加頂きあり […]2022-11-14 [344 views] 第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時～): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します． 第1回目が11/3に終了しました．Zoom参加申し込みが196名，録画・資料 […]2022-11-04 [446 views]
AIロボット入門2022：第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です．教科書 [第４章 ナビゲーション] の[4.3.3節 シミュレータとリアルロボットを動かす方法 (p.10 […]2022-10-28 [573 views]
AIロボット入門2022：第4章3節 SLAM: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，SLAMを使って地図を作成します．教科書 [第４章 ナビゲーション] の[4.3.８節 ROS2 […]2022-10-28 [547 views]
AIロボット入門2022：第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は，Happy MiniをPythonプログラムで動かします．教科書 [第４章 ナビゲーション] の […]2022-10-28 [541 views]
AIロボット入門2022：第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， [第2章 はじめてのROS2] の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します． & […]2022-10-21 [500 views] 第1回 AIロボット入門講習会 (2022年11月3日13時～): 拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を教科書に使うオンライン講習会（無料）を各著者が講師となって実施します．第1回目は第１章，第２章を出村が，この本用Dockerイメージについて升谷先生 […]2022-10-17 [783 views] AIロボット入門2022：第３週 はじめてのROS2（2/2）: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料です． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第３週 はじめてのROS2 […]2022-10-12 [640 views]
AIロボット入門2022：第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， [第2章 はじめてのROS2] の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します． & […]2022-10-12 [489 views]
AIロボット入門2022：第2章5節 ROS2プログラムの作り方: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です． 今回は， [第2章 はじめてのROS2] の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します． &nbs […]2022-10-12 [519 views] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料一覧です． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での資料をもとに作成して […]2022-10-08 [1,074 views]
AIロボット入門2022：Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home): 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． なお，本講義では簡単のために […]2022-10-08 [1,027 views]
AIロボット入門2022：第２週 はじめてのROS2（1/2）: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第２週 はじめてのROS2（1 […]2022-10-06 [779 views] AIロボット入門2022：第１週 AIロボットをつくろう！: 拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の資料． 金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第１週 AIロボットをつくろう […]2022-09-30 [1,530 views]
LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1): 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，本ページのインストール […]2022-09-29 [671 views]
プログラミング言語2022：第１週授業まとめ: 金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント（学内のみダウンロード可 […]2022-09-28 [580 views]
プログラミング言語2022：gtypistのインストールと使い方: プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイプを学んでいて、日本 […]2022-09-28 [412 views]
