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トヨタHSRハッカソン

ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)~9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参加したのでレポートします。 参加したの...
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ルンバ充電エラー5

ルンバ536が充電エラー5で充電できない。ホームベースは問題ない。本体を開けてみることにした。下写真の赤で印をつけた部分のねじを外すだけ、簡単に電池にアクセスできる。電池の端子を見てみると錆びついていた。金沢は雨が多く湿度が...
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PepperをROSで動かす:PS3コントローラーで操縦

SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。 環境:Ubuntu14.04, ROS Indi...
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PepperをROSで動かす:Teleop

SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_keyboardのインストー...
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PepperをROSで動かす:設定とRVIZ

2015年の記事なので情報が古いと思います。 SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分もあった。環境はUbuntu14....
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demura.netチーム RoboCup世界大会9位

7月17日~23日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。 機械工学専攻 修士2年 西川 徹 ...
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Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ

ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。2週間ぐらいubuntu14.04とcuda7.0ではまっていた。具体的には再起動...
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物理エンジンで学ぶC言語2015[STEP4:構造体]

シューティングゲームの4回目です.今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています. まず,12行目から20行目で構造体myObjectを定義しています.メンバとしては,位置pos,回転行列R,質量m,半径r,サイズside,...
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ROS Indigo作業メモ(Xubuntu)

Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール:のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパッケー...
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ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪

一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会2015に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの基本システムはROS Indigo (U...
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語2015[STEP3:関数]

ODEで学ぶC言語の3回目です.ODEの物理計算の部分は使わず,drawstuffを使った表示だけにします.今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています. まず,76行目のsimLoop関数から説明します.ここはシ...
robocup

ROS Indigo作業メモ

Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール:のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパッケージのインストー...
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step2: Switch文]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの2回目です. 今回はswtich文を使ったキーボードによる戦闘機の移...
lecture

物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step1:物体の描画]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。 なお,C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので,プログラミング能力を高める...
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端末を複数開き、コマンドを実行する方法

ROSでコマンドを実行するときに、エラーメッセージなどを見たいので端末を複数開き、それぞれコマンドを入力して実行していた。手間がかかるので、簡単なシェルスクリプトを書いたメモ。 以下の内容のファイルを作り、名前をつける。例えば、te...
ODE本

ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース

ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks14.04でビルドできるようにしたプログ...
ode

ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks)

ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します. OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作...
robocup

ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム5位入賞

出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン@ホーム競技で5位でした。予選は3位のHibikino Musashiチームと僅差の4位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順位を下げました。 @ホーム...
robocup

Follow me 実行手順メモ

ロボカップジャパンオープン2015 @home リーグ 用メモ Follow me 実行手順 5つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。 1. roslaunch turtlebot_bringup minima...
robocup

what do you say 実行手順メモ

Basic functionalities: what do you sayの実行メモ 1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-server.sh 2. ~/src/...
robocup

Jasper: Jasperの名前を○○に変更

Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。 変更方法を紹介します。Jasperウェブサ...
english

How to make a SIRI like app in your laptop ?

This page instructs how to make a SIRI like app, and solve the task, what did you say ?, in the Basic Functionalitie...
robocup

Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ

JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧頂きたい。 準備 ...
未分類

Jasper: RaspberryPiでSiriライクなアプリ

iPhoneのSiriのようなサービスがないか調べていたら、RaspberryPiでボイスコマンドのオープンソースプロジェクトJasperを見つけたのでインストールしてみた。以下はその作業メモ。 用意したもの Ras...
robocup@home

RoboCup@Home 2015 審査ビデオ完成

7月に中国で開催されるRoboCup世界大会@HOMEリーグへの審査ビデオが完成しました。是非、ご覧ください!
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GAZEBO: 4脚ロボット

ロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。 授業時のエラーを訂正しました。変更はlegged.ccだけです。エラーの...
misc

Ubuntu14.04でUrgViewer

Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。 なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なのでその部分が違います。 ...
lecture

GAZEBO: 2自由度ロボットアーム

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は2自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。 1. 作業ディレクトリの作成 端末を開き、以下のコマンドを実行す...
夢考房

石川オリジナルベイマックス製作発表イベント

石川オリジナルベイマックス製作発表イベントが12月7日(日)に金沢フォーラスで開催されました。夢考房ジュニアの子どもたちの作った37台は、それぞれ石川らしさが溢れていました。例えば、腕が来春開通する新幹線、石川門、灯篭、加賀鳶梯子登...
夢考房

夢考房ジュニアの中高生ペアがKanazawaスマホアプリコンテストで金沢市長奨励賞を受賞

夢考房ジュニア所属の榎本君と修了生の出村君の中高生コンビ(DKTチーム)が、KANAZAWAスマホアプリコンテスト2014に出場し、金沢市長奨励賞を受賞しました。同コンテストは山野市長の肝入りで始まり、今年で4回目を迎えます。審査員...
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