つくばチャレンジつくばチャレンジ2010: Ubuntu9.04の開発環境の設定
３年生の卒研プレゼミでつくばチャレンジで使用したロボットを動かす講習をしている．ロボットのOSはUbuntu9.04なので，その開発環境の設定メモ。 なお，Ubuntu9.10では以下の方法ではBoo...
つくばチャレンジ
つくばチャレンジつくばチャレンジつくばチャレンジシンポジウム2010
つくばチャレンジシンポジウムが2010年1月9日に行われた．トライアルを通過したチームは発表することになっているのでdemura.netチームもポスターセッションに参加した．
つくばチャレンジミッフィー ブスコロシアム
子供がミッフィーで遊んでいてかわいいと思った． 上さんがミッフィーにサングラスをかけたら．．．
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009： SI2009最終日
SI2009も最終日． つくばチャレンジのセッションは問題が統一されているため議論が噛み合う．また，油田先生の強力なリーダシップが随所に発揮され，参加者にとって非常に参考になるセッションであった．
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: SI2009 ２日目
SI2009 つくばチャレンジセッションの２日目．この日は午後から講演会，パネルディスカッションがあり，夕刻，懇親会があるためセッションは午前中のみ． 防備録を兼ねて，参考になったことを列挙する． C...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: SI2009 1日目
SI2009の1日目．つくばチャレンジセッション朝１番スロットの座長だったので朝早く豊洲へ向かう．会場は芝浦工業大学豊洲キャンパス．２００６年４月に開校した新しいメインキャンパスだ．ガラス張りが多く，...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009：参加レポート提出
つくばチャレンジの参加レポート締切が明日なのでSI2009の予稿をベースに書き上げ投稿した．
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: かわいいロボット，再び Robot Watchに掲載
２００９年１２月１５日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真と動画が掲載された（右サイドバーのMY ROBOTSからも本走行のビデオを見ることができる）．Robot Wa...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: 開発環境の設定
開発環境設定のメモ ユーザの設定 ユーザ名: demulab /home/demulab/.bashrcの変更 cd cp .bashrc .bashrc.org bashrcをダウンロード...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: けんせいちゃん２号機 Robot Watchに掲載
２００９年１２月１１日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真が掲載されました．トライアルを通過した他のロボットも写真と動画付で紹介されているので大変面白い記事になっていま...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2010: 来年こそ完走するために
つくばチャレンジ2009では，試走会で一度も完走できなかったので完走できるはずはなかったが，終わってみると悔しい気持ちで一杯だ． 完走できなかった一番の原因は，私の工程管理とチームとしてのマンパワーが...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009: 参加レポート提出とシンポジウム
つくばチャレンジ2009参加レポートの締切が１２月１９日，シンポジウムが１月９日．昨年はトライアルを通過できなかったのでポスターセッションできなかったが，今年はポスターセッションの準備をしなければ． ...
つくばチャレンジロボットビューティコロシアム!?（つくばチャレンジ2009）
１日で愛されるロボットに変身♪ 左の写真は１１月１９日の「けんせいちゃん２号機」。女性スタッフやちびっこ達から「怖い！」といわれた。まさか、あそこまで言わるとは．．． 心に傷を負った。整形を決心。 頭...
つくばチャレンジYouTube: かわいい声でしゃべるロボット「けんせいちゃん２号機」（つくばチャレンジ2009）
つくばチャレンジ2009でかわいいと評判になった。 けんせいちゃん２号機の本走行ビデオを掲載します。
つくばチャレンジけんせいちゃん２号機：東京新聞 Tokyo Webに写真掲載
ネットでつくばチャレンジを検索したら、けんせいちゃん２号機の写真が東京新聞TOKYO Webに掲載されていました。
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の最終仕様
つくばチャレンジ2009の最終仕様を公開します．センサがどんどん後付けで増えて当初とかなり変わっています．GPS(A100, Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ，FOG）は２台搭載しているのでト...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009：コントロールパネル
つくばチャレンジ2009で使ったGUIコントロールパネルのスクリーンショットを掲載します。
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009：一年を振り返り
22日の朝6時頃につくばを出発し、金沢に着いたのは13時頃。長かったつくばチャレンジ2009も終わった。 今年は概略次のような作業をした。 ４月：電動車椅子が納品 ５月：GPS (Ublox-5)納品...
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009本走行：demura.netチームは145ｍ
２００９年１１月２１日は、つくばチャレンジ２００９の本走行だった。今年は５チームも完走した。
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009：demura.netチーム トライアル通過
demura.netチームは１回目の試走でトライアルコースを走破することができました。
つくばチャレンジつくばチャレンジ2009 トライアル
とうとう、つくばチャレンジ２００９のトライアルになりました。
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと１日
試走会の２日目、今日はあいにくの雨。 昨日問題だったデッドレコニングのバグを学生が見つけたが、今日は新たなトラブルの連続。
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと２日
今日は試走会です。大学では比較的うまく動いていたデッドレコニングのプログラムが、つくばでは何故か動かない。 パーティクルフィルタのプログラムは動いていたので、トライアルコースを試した。140mのゴール...
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと３日
今日は移動日。 朝７時頃、金沢を出発し、１４時３０分頃つくば市へ着いた。 懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。私が...
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと４日
大学での調整は今日が最後． 明日，つくばへ出発します！ でむ
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと５日
プアラボチームはR110を購入できなかったので，A100とebayで購入した200ドルのDGPSのビーコンアンテナ（JRC製，NRB-2)を使用する予定．NRB-2はコネクタが違う上に，シリアルがTT...
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと６日
今日の作業予定 デッドレコニングの調整 障害物回避の調整 ＧＵＩ 経過時間のカウンタを付加 ウェイポイントの表示，非表示 FOGのリセットボタン DGPSビーコンアンテナの配線 外装の完成 今日は雨だ...
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと７日
とうとう１週間後の金曜日がつくばチャレンジのトライアルです． 本日のチーム作業予定 デッドレコニングの調整 パーティクルフィルタのテスト スタック回避の検証 ＦＯＧのドリフト測定 ＦＯＧのコマンド送信...
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと８日
今日は天気予報どおり晴れだったので屋外で十分実験ができた． ＦＯＧを使用したデッドレコニングを調整したが思ったより精度がでない．ＦＯＧも１０分ぐらいで数度ずれるの振動を拾わないようにマウントを工夫する...
つくばチャレンジつくばチャレンジまであと９日
金沢は昨晩から雨． 時間がないので雨でも走行試験をするしかない．週間予報を見ると明日は晴れるが，金，土と雨なので，防水をばっちりするしかない． 昼過ぎから小雨の中試走をし，デッドレコニングを調整した．...