ode ODE講座６：衝突検出
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第６回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。前回の赤玉はキャ スパーのように大地...
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ode ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
いろいろ忙しくて前回から２週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHe...
robocup ロボカップ番組が10月１５日にNHK教育で放送される！
ロボカップ特番が８月２２日NHKハイビジョンで放送されたことをこのブログで紹介しましたが、１０月１５日（土）に誰もが見れるNHK教育で放送されます。１０月１５日（土） ２２：００－２３：３０ NHK教...
ode ODE講座４：インストール(Linux編)
ODE(Open Dynamics Engine)講座の４回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座で...
ode ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編）
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第３回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約４００M...
ode ODE講座２：インストール(Windows+MinGW編）
ODE講座の２回目です。今回はＯＤＥ (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも...
ode ODE講座１：特徴は何？
ODEで作成した３軸マニピュレータ ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン（剛体動力学計算）ということです。以下紹介します。 フ...
ode Open Dynamics Engine講座開講
先日、慶応大学で開催された第２３回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあった...
robocup RoboCup関連本
私が初めてRoboCupに参加した１９９９年当時はあまりRoboCup関連の本は出版されていませんでしたが、最近になり続々出版されています。1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム,...
robocup NHKでもロボカップの特番が！ ８月２２日（月） BShi 午後８時から
ロボカップ２００５は日本で開催されたこともあり各種メディアで取り上げられ大盛況裏に７月１７日閉幕しましたが、早くも８月２２日にNHK夏の特番で放送されます。広く一般の方にロボカップを知ってもらう絶好の...
robocup RoboCup2005: WinKITベスト８! 世界有数の企業フィリップスに無念のPK負け
WinKITの若き戦士達WinKITは２００２年から３年連続準優勝でしたが、今年は準々決勝で世界有数のエレクトロニクス企業フィリプスにPK戦の末、惜しくも破れベスト８に終わりました。今年はロボット６台...
robocup RoboCup2005: 中型ロボットリーグ決勝 EIGEN（慶応）２連覇
RoboCup2005の会場インテック大阪RoboCup2005もとうとう最終日、５日間繰り広げられていた激しいバトルも今日で見納めです。昨日の夜のNHK番組でもRoboCupが大きく取り上げられチー...
robocup What is WinKIT ?
OriginDemura Laboratory in Kanazawa Institute of Technology (K.I.T.) tried to participate in RoboCup...
robocup RoboCup2005:準決勝 EIGEN（慶応）、 Fu Fighters（ドイツ）決勝に進む
フィリップスのPKEIGEN（慶応大学） ３点 PK２点 勝 VS Philips（オランダ) ３点 PK１点 敗WinKITを撃破した少林寺サッカーまがいのPhilips超強力シュートは王者EIGE...
robocup RoboCup2005:準々決勝 WinKIT ベスト８
フィリップスのロングシュート大会も４日目、決勝トーナメントの日を迎えました。梅雨明けも間近で天気も良く朝からセミが鳴いています。土曜日なので多くの観客がくるでしょう。入場料は大人１２００円ですが、子供...
robocup RoboCup2005:決勝トーナメント組み合わせ
フィリップスのロングシュート２次予選が終わり決勝トーナメントの組み合わせが決まりました。７月１６日（土） インテック大阪１０時：EIGEN（慶応大学） VS Orient（東洋大学)１１時：WinKI...
robocup RoboCup2005:２次予選 WinKIT決勝トーナメントに進出決定するが…
ロボカップも予選３日目を迎え優勝の行方がおぼろげながら見えてきました。EIGENとCOPSが各リーグで圧倒的な強さを示しています。その後を追いWinKIT、Trackies、Hibikinoの日本勢と...
robocup RoboCup2005:予選２日目結果
予選２日目を終わり、過去の大会で常に決勝トーナメントに進んでいるEigen（慶応）、Cops(ドイツ）、フィリップス(オランダ）、WinKIT（金沢工大）は各グループを１位通過するものと思われます。各...
robocup RoboCup2005:予選２日目 WinKIT一次予選通過決定
予選２日目 ７月１４日朝日新聞１１面によると大阪府と大阪市は次世代のロボット産業を関西に育てることにより地域の活性化を図る戦略があり、その起爆剤としてRoboCup2005を誘致したと考えられます。そ...
robocup RoboCup2005:予選１日目 日本勢まずまずのキックオフ
紫：The Orient、水色：WinKIT予選１日目が終わり日本勢の試合結果は以下のとおりです。表彰台独占へ向けてまずまずのキックオフです。グループAこのグループはEIGENが圧倒的に強く、DTU戦...
robocup RoboCup2005: 予選１日目 WinKITからくも２勝
いよいよ本日（７月１３日）からRoboCup2005予選１日目が始まります。今朝大阪のコンビ二で購入した朝日新聞１面にもロボカップが写真入りで紹介され関心の高さが伺えます。グループDはWinKIT(金...
robocup RoboCup2005:一次予選組合せ決まる
一次予選の組合せが決まりました。WinKITはグループDとなりました。どのチームもあなどれませんがFuFighters、The Orientは手強そうです。各グループ上位3位に入ると二次予選に進出可能...
robocup RoboCup2005:セットアップ２日目・テクニカルチャレンジ・プレスプレビュー
今日はセットアップ２日目でテクニカルチャレンジ、プレスプレビューがあり明日から予選が始まります。予選グループ分けは１０時から１２時まで実施されるテクニカルチャレンジ（ドリブル）の成績により決まります。...
robocup RoboCup2005:セットアップ１日目
７月１１日、１２日とチームセットアップです。海外で開催されるRoboCupでは受付の手際が悪くずいぶん待たされるのですが、さすがは日本ほとんど待たされずに中型リーグの試合が開催されるインテック大阪５号...
robocup RoboCup2005：いよいよ開幕迫る
７月１１日からチームセットアップが始まるのでKITチームも１０日の昼過ぎに金沢を出発します。会場では１チームがフルコートを単独で利用できる機会がほとんどないので、チームプレーの練習はKITでしかできま...
robocup RoboCup2005:ますます新規参入チームのハードルは高く
RoboCup2005もまもなく開幕です。昨年と比較して今年は各チームの会場での準備期間が１日短くなりたった２日間しかありません。２日も準備期間があるので十分だと思われるかもしれませんがRoboCup...
robocup RoboCup2005 予選グループ 強豪チームが固まる？
RoboCup2005中型ロボットリーグの予選グループ分けは１１日に実施されるテクニカルチャレンジ（ドリブル）の結果となりましたので、グループ分けが決定するのは１１日の夜となります。テクニカルチャレン...
robocup RoboCup2005開幕せまる -中型リーグ：日本勢表彰台独占か-
ロボカップ２００５（インテック大阪、７月１３日～１７日）の開幕が迫ってきました。一般公開は７月１３日からですが、参加チームは１１日から準備に入りますので残すところあと日しかありません。WinKITの学...
robocup ロボカップ２００５ メディアでブレイクの予感
RoboCup２００５の開幕（７月１３日）が迫り各種メディアで盛んに取り上げられはじめました。６月３０日（木)の朝７時５０分から８時まで１０分間も横浜桐蔭大学がＮＨＫ（総合）「おはよう日本」で紹介され...
robocup RoboCup春季競技会 やっぱりEIGEN（慶応）が優勝、WinKIT(金沢工大）は３位課題残る
春季競技会参加メンバー＆ロボット集合写真(KIT夢考房４１）５月２日から４日までRoboCup 中型機リーグ 春季競技会２００５が金沢工業大学(KIT) 夢考房４１号館で開催され、日本全国から８チーム...