robocup RoboCup2006: ブレーメンのラジコン屋さんCONRAD
ConradのカタログRoboCupでは大会中に部品が壊れたり，輸送したはずのモノが実は忘れていて青くなるケースがよくあります．特に，現在のRoboCupではバッテリや充電器などにラジコン用の部品を流...
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robocup robocup RoboCup2006: シュート練習花盛り（チームセットアップ２日目）
優勝候補Hibikino-Musashi(日本）チームのロボット：シンプルで耐故障性に優れている Hibikino-Musashiのシュート練習（動画を見るにはここをクリック） Minhoのシュート練...
robocup RoboCup2006:チームセットアップ１日目
業者から荷物を受け取るWinKITメンバー6月12日はチームセットアップの１日目です．中型ロボットリーグに参戦するWinKITは７時半に会場入りし，９時頃にロボット等を業者から受け取りました．特に輸送...
robocup RoboCup2006: UFO現る現る？ 史跡研修２日目
UFO ？史跡研修２日目です．午前中はUFOと見間違う変わった建物のサイエンスセンターに行きました．これは2000年９月にオープンして以来結構人気があると地元のガイドブックには書いてありました．コンセ...
robocup RoboCup2006: まるで合コン状態？ ブレーメン史跡研修
金沢駅ライクな駅前の鳥居ブレーメン滞在２日目です．今日は，RoboCup会場の下見とブレーメン市の歴史的な遺産などを見学しました． まず，ホテル近くにある中央駅のツーリストインフォメーションにいって情...
robocup RoboCup2006: WinKIT ブレーメン到着
Hauptbahnhof（中央駅） ホテルから歩いて数分WinKITチームは６月９日１０時に関空から飛び立ち，途中フランクフルト空港でトランジットし，ブレーメンに到着したのが現地時間２０時頃（日本時間...
robocup WinKIT ６月８日 金沢出陣！
WinKITはRoboCup2006世界大会参加のため６月８日に金沢城を出陣し，日根野城で一泊した後，９日早朝に関空からドイツ，ブレーメンへ向けて飛び立ちます．ロボカップの会場Messe Bremen...
ode ODE講座14: 七転び八起き
ODE(Open Dynamics Engine)講座の１４回目です。今回は重心の位置を移動する方法について説明します。AKさんから重心の移動についてご質問があったので回答がてら起き上がり小法師（こぼ...
ode ODE講座13：３関節マニピュレータ
３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行)５月２７，２８日と早稲田大学で開催されたRobomec06に参加しました．Robomecは日本機械学会ロボットメカトロニクス部門が主...
robocup なんとRobot Watch創刊される。元ロボカッパー キーマンとして登場！
PC Watchで有名なインプレスがRobot Watchを創刊しました。 パチパチ（拍手）KITの創立記念日６月１日付けの記事にロボット業界のキーマンとして、イクシスリサーチの山崎さんやアールティの...
ode ODE 0.6 RC2 公開
ODE 0.06 RC1が5月24日にリリースされたばかりですが，不具合があったらしくRC2がリリースされました．
ode 待ちに待ったODE0.6 RC1 リリースされる！
実に２年ぶりになるODEの次期バージョン0.6のRC1 (release candidate, リリース候補)が5月24日にリリースされました．
robocup MYCOMジャーナルにもロボカップジャパンオープンの記事が
HIDEさんからの情報によるとMYCOMジャーナルには大塚実さんによるジャパンオープン２００６の記事が掲載されています．こちらの方がより詳しいですね．ロボット界のナカタ、シュンスケ現る? ロボカップ2...
robocup PC Watchにロボカップ ジャパンオープン紹介記事
PC watchに梓みきおさんによるロボカップ ジャパンオープン ２００６の記事と動画が掲載されています．KITのWinKITチームはロボカップ ジャパンオープン 中型ロボットリーグ３位と振るいません...
robocup ロボカップ ジャパンオープン 2006： WinKIT ３位に終わる
中型ロボットリーグ 総当り戦結果： 上からFC-Soromons, EIGEN, WinKIT, DIT-RC, The Orient, Trackies, Hibikino-Musashiチーム．ロ...
robocup ロボカップ ジャパンオープン ２日目：大波乱 EIGEN敗れる
３年ぶりの勝利！ それだけEIGENがここ数年間は圧倒的に強いのです．世界大会ではきっちり修正して巻き返してくるでしょう．RoboCup Japan Open 2006の２日目です．大波乱があり，Wi...
robocup ロボカップ ジャパンオープン １日目：WinKIT 快勝
会場：西日本総合展示場中型ロボットリーグは７チームによるリーグ戦で勝敗が決まります．１日２試合ずつ３日間にわたって競技が繰り広がられます．なお，WinKITの試合日程は以下のとおりです． ５月４日11...
robocup ロボカップ ジャパンオープン2006 準備
いよいよRoboCup Japan Open 2006が北九州市で開催されます．５月３日（水）は調整日で，試合は４日から始まります．KITチームは中型ロボットと４足ロボットリーグにエントリーしています...
robocup 今年のロボカップ ジャパンオープンは華麗な空中戦？
フィリップスのスーパーシュート . 日本勢でこれに迫るチームは出現するのか？ RoboCup Japan Open 2006はゴールデンウィーク(５月４，５，６日）に北九州市の西日本総合展示場で開催さ...
robocup KIT RoboCup プロジェクトに新メンバー18名加入
夢考房ロボカッププロジェクトに新メンバーが18名加入しました． KITは最近好調で志願者を4年連続増加させ9115名になりました．ロボティクス学科は例年に比べ辞退者が少なく定員100名に対し，130名...
ode ODE 0.6 βリリース間近
そろそろODE 0.6βがリリースされそうです． 0.5がリリースされたのが２００４年年５月２９日ですから，実に約２年ぶりにバージョンアップすることになります．0.5ではポリゴン同士の衝突検出に不具合...
ode ODE講座12：インタラクティブにいこう！
前回質問を募集したところ，貴重な質問を頂きありがとうございます．初心者用のODE本の原稿を執筆しているところですが，ご質問の内容が抜けていたところもあり参考になりました．今月末の脱稿を目指していますの...
ode ODE質問・要望募集！
コメント総数が50件を超えたので，コメントを頂ける場合は最新のODE質問・要望募集○！にコメントください．ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)本出版の話が決まり、急ピッチでその原稿を書き...
ODE質問 カテゴリの説明
ODEに関するご質問があればこのカテゴリにお願いします．
ode ODE講座11:位置と姿勢
ODE(Open Dynamcs Engine)講座の第１１回目です。今までの講座でODEの基本を簡単に説明しましたが、基本的なことで忘れていたことを今回説明します。それは、剛体の姿勢を設定する方法で...
robocup 待ちに待ったロボカップ中型機本出版される
３年前から出版を計画していたロボカップ中型機本が１２月１３日にとうとう共立出版から発刊されます。既に、共立出版のWEBサイトの今月の新刊で掲載されています。 現在、ロボカップで最も試合が面白いといわ...
ode ODE講座10:CFM(拘束力混合）パラメータ
ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の１０回目です。先週は夢考房公開発表会等でバタバタして更新できませんでした。発表会ではRoboCup2005のレスキューリーグ で優勝した桐蔭横浜...
ode ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ）
１１ 月１２、１３日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。私が所属しているロボティクス学科は昨年、志願者７１名だったのに 対し、今年は８０名と増加していますので何よりです。KITの...
ode ODE講座８：腰関節（ジョイント）を動かそー！
最 近はレーザーラモンHGさんも小学生に人気があるそうですが、原ゆたか先生の怪傑ゾロリは圧倒的に小学生に人気があります。近くの図書館ではあまりの人気 のため貸し出し禁止になり、館内閲覧だけになってしま...
ode ODE講座７：ジョイント（関節）
金沢もすっかり寒くなり寒鰤（かんぶり：注１）と地酒（注２）が旨い季節になってまいりました。さて、ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の７回目です。衝突検出の細かい話は後にして今回はジ...