robocup ロボカップ ジャパンオープン 2006： WinKIT ３位に終わる
中型ロボットリーグ 総当り戦結果： 上からFC-Soromons, EIGEN, WinKIT, DIT-RC, The Orient, Trackies, Hibikino-Musashiチーム． ...
robot
robocup robocup ロボカップ ジャパンオープン ２日目：大波乱 EIGEN敗れる
３年ぶりの勝利！ それだけEIGENがここ数年間は圧倒的に強いのです．世界大会ではきっちり修正して巻き返してくるでしょう． RoboCup Japan Open 2006の２日目です．大波乱があり，W...
robocup ロボカップ ジャパンオープン １日目：WinKIT 快勝
会場：西日本総合展示場 中型ロボットリーグは７チームによるリーグ戦で勝敗が決まります．１日２試合ずつ３日間にわたって競技が繰り広がられます．なお，WinKITの試合日程は以下のとおりです． ５月４日...
robocup ロボカップ ジャパンオープン2006 準備
いよいよRoboCup Japan Open 2006が北九州市で開催されます． ５月３日（水）は調整日で，試合は４日から始まります．KITチームは中型ロボットと４足ロボットリーグにエントリーしていま...
robocup 今年のロボカップ ジャパンオープンは華麗な空中戦？
フィリップスのスーパーシュート . 日本勢でこれに迫るチームは出現するのか？ RoboCup Japan Open 2006はゴールデンウィーク(５月４，５，６日）に北九州市の西日本総合展示場で開催...
robocup KIT RoboCup プロジェクトに新メンバー18名加入
夢考房ロボカッププロジェクトに新メンバーが18名加入しました． KITは最近好調で志願者を4年連続増加させ9115名になりました．ロボティクス学科は例年に比べ辞退者が少なく定員100名に対し，130...
ode ODE 0.6 βリリース間近
そろそろODE 0.6βがリリースされそうです． 0.5がリリースされたのが２００４年年５月２９日ですから，実に約２年ぶりにバージョンアップすることになります．0.5ではポリゴン同士の衝突検出に不具合...
ode ODE講座12：インタラクティブにいこう！
前回質問を募集したところ，貴重な質問を頂きありがとうございます．初心者用のODE本の原稿を執筆しているところですが，ご質問の内容が抜けていたところもあり参考になりました．今月末の脱稿を目指していますの...
ode ODE質問・要望募集！
コメント総数が50件を超えたので，コメントを頂ける場合は最新のODE質問・要望募集○！にコメントください． ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)本出版の話が決まり、急ピッチでその原稿を書...
ODE質問 カテゴリの説明
ODEに関するご質問があればこのカテゴリにお願いします．
ode ODE講座11:位置と姿勢
ODE(Open Dynamcs Engine)講座の第１１回目です。今までの講座でODEの基本を簡単に説明しましたが、基本的なことで忘れていたことを今回説明します。それは、剛体の姿勢を設定する方法で...
robocup 待ちに待ったロボカップ中型機本出版される
３年前から出版を計画していたロボカップ中型機本が１２月１３日にとうとう共立出版から発刊されます。既に、共立出版のWEBサイトの今月の新刊で掲載されています。 現在、ロボカップで最も試合が面白いとい...
ode ODE講座10:CFM(拘束力混合）パラメータ
ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の１０回目です。先週は夢考房公開発表会等でバタバタして更新できませんでした。発表会ではRoboCup2005のレスキューリーグ で優勝した桐蔭横浜...
ode ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ）
１１ 月１２、１３日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。私が所属しているロボティクス学科は昨年、志願者７１名だったのに 対し、今年は８０名と増加していますので何よりです。KITの...
ode ODE講座８：腰関節（ジョイント）を動かそー！
最 近はレーザーラモンHGさんも小学生に人気があるそうですが、原ゆたか先生の怪傑ゾロリは圧倒的に小学生に人気があります。近くの図書館ではあまりの人気 のため貸し出し禁止になり、館内閲覧だけになってしま...
ode ODE講座７：ジョイント（関節）
金沢もすっかり寒くなり寒鰤（かんぶり：注１）と地酒（注２）が旨い季節になってまいりました。 さて、ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の７回目です。衝突検出の細かい話は後にして今回は...
ode ODE講座６：衝突検出
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第６回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。前回の赤玉はキャ スパーのように大地...
ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
いろいろ忙しくて前回から２週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHe...
robocup ロボカップ番組が10月１５日にNHK教育で放送される！
ロボカップ特番が８月２２日NHKハイビジョンで放送されたことをこのブログで紹介しましたが、１０月１５日（土）に誰もが見れるNHK教育で放送されます。 １０月１５日（土） ２２：００－２３：３０ NHK...
ode ODE講座４：インストール(Linux編)
ODE(Open Dynamics Engine)講座の４回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座で...
ode ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編）
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第３回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約４００M...
ode ODE講座２：インストール(Windows+MinGW編）
ODE講座の２回目です。今回はＯＤＥ (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも...
ode ODE講座１：特徴は何？
ODEで作成した３軸マニピュレータ ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン（剛体動力学計算）ということです。以下紹介します。 ...
ode Open Dynamics Engine講座開講
先日、慶応大学で開催された第２３回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあった...
robocup RoboCup関連本
私が初めてRoboCupに参加した１９９９年当時はあまりRoboCup関連の本は出版されていませんでしたが、最近になり続々出版されています。 1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム...
robocup NHKでもロボカップの特番が！ ８月２２日（月） BShi 午後８時から
ロボカップ２００５は日本で開催されたこともあり各種メディアで取り上げられ大盛況裏に７月１７日閉幕しましたが、早くも８月２２日にNHK夏の特番で放送されます。 広く一般の方にロボカップを知ってもらう絶好...
robocup RoboCup2005: WinKITベスト８! 世界有数の企業フィリップスに無念のPK負け
WinKITの若き戦士達 WinKITは２００２年から３年連続準優勝でしたが、今年は準々決勝で世界有数のエレクトロニクス企業フィリプスにPK戦の末、惜しくも破れベスト８に終わりました。 今年はロボット...
robocup RoboCup2005: 中型ロボットリーグ決勝 EIGEN（慶応）２連覇
RoboCup2005の会場インテック大阪 RoboCup2005もとうとう最終日、５日間繰り広げられていた激しいバトルも今日で見納めです。昨日の夜のNHK番組でもRoboCupが大きく取り上げられチ...
robocup What is WinKIT ?
Origin Demura Laboratory in Kanazawa Institute of Technology (K.I.T.) tried to participate in RoboCu...
robocup RoboCup2005:準決勝 EIGEN（慶応）、 Fu Fighters（ドイツ）決勝に進む
フィリップスのPK EIGEN（慶応大学） ３点 PK２点 勝 VS Philips（オランダ) ３点 PK１点 敗 WinKITを撃破した少林寺サッカーまがいのPhilips超強力シュートは王者EI...