robocup KITヒューマノイド キッズサイズ プロジェクト始動
来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクトとのコラボレーションで活動を7月１０日から開始しまし...
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robocup ode ロボコンマガジン 短期連載決定！
Open Dynamics Engine（ODE)の初歩の初歩に関する全４回の短期連載がロボコンマガジンNo.47（オーム社）から掲載されます．No.47は8月16日に発売される予定で，１回目の原稿を...
robocup どうするジャパン ミドルサイズリーグ: ２００７年ルール変更
RoboCup2006の大会期間中に開催されたチームリーダミーティングで来年7月に米国アトランタで開催されるRoboCup2007ミドルサイズリーグのルール概要が決まりました．以下のように大きく変更さ...
robocup RoboCup2006 ダイジェストストリーミング(ZDF heute.de)
ZDF Heute.deのスクリーンショット（上の画像をクリックするとZDFへ飛びます） RoboCup2006ダイジェスト映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Ei...
robocup RoboCup2006: EIGEN３位 ドイツ表彰台独占を阻止する
Fu Fighters陣内に深く攻め込む慶應EIGENチーム RoboCup2006（ロボカップ２００６）が終了しました．今大会はドイツZDFテレビがかなり力を入れて放送し，ドイツ国内で１００万人が番...
robocup RoboCup2006: ライブ映像
RoboCup2006のライブ映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Eindrucke vom RoboCupをクリックすると見ることができます． ZDF heute...
robocup RoboCup2006: 慶應EIGEN敗れる ロボットもジーコジャパンと同じ悪夢を見た
COPSに攻め込まれるEIGEN 準決勝 EIGEN(慶応義塾大学) １点 VS COPS(スタッドガルト大学，ドイツ） ３点 準決勝 Brainstormers Tribots（オスナブラック大...
robocup RoboCup2006: 激安 ユーロスーパー
恐るべしRiver Colar （リバーコーラ）．隣のミネラルウォータにいたっては約５０円（デポジット込み） 恐るべしユーロスーパー ブレーメンにきて物価の高さには驚かされます．普通のコカコーラをスー...
robocup RoboCup2006: 第３次予選速報 ドイツ勢強し
Hibikino （日本）陣内に攻め込む Tribot(ドイツ） ６月１６日１４時からRoboCup（ロボカップ）2006 ミドルサイズリーグの第３次予選が開始されました． 第２次予選を勝ち上がった８...
robocup RoboCup2006: ２次予選速報中 ドイツ勢強し VS 日本勢危うし
取材を受ける優勝候補Brainstormers Tribots（ドイツ） ６月１６日（金）はRoboCup2006 ミドルサイズリーグの２次予選が開催されます．各グループの一次予選を勝ち上がった３チー...
robocup RoboCup2006: 一次予選２日目
WinKIT VS Minho （全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる） ６月１５日（木） RoboCup2006 中型ロボットリーグの予選２日目です． WinKI...
robocup RoboCup2006: WinKITお久しぶりの一次予選敗退
WinKIT VS Minho （全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる） WinKIT お久しぶりの一次予選敗退：ネットワークトラブルに泣く WinKIT にとって...
robocup RoboCup2006: これがネットワークトラブルに強い機器だ
ポルトガルのチームから教えてもらったアクセスポイント WinKITが戦い華々しく散ったグループＣは無線ＬＡＮの状況が悪く多くのチームが満足に試合をできませんでした．ただ，その中でもあまりトラブルがなか...
robocup RoboCup2006: WinKIT 最悪のスタート 悪夢の２連敗（１次予選１日目）
WinKIT（水色） VS Orient(紫） １次予選１日目はWinKITはジーコジャパンと同様に最悪の結果となりました．悪夢の２連敗です．１次予選を突破するためには明日３勝，少なくとも２勝１分...
robocup RoboCup2006: １次予選１日目
WinKIT朝のセレモニー １４日から１次予選が始まります．６チームずつの４グループに分かれ(Aグループのみ5チーム），総当り戦いを行い上位３チームが２次予選に進出できます．WinKITはCグループに...
robocup RoboCup2006: 予選一次リーグ組み合わせ決まる
中型ロボット予選１次リーグの組み合わせが決まりました．６チームずつの４グループに分かれ，総当り戦いを行い上位３チームが２次予選に進出でき，WinKITはCグループに入り以下の予定で激闘します． 強豪は...
robocup RoboCup2006: ブレーメンのラジコン屋さんCONRAD
Conradのカタログ RoboCupでは大会中に部品が壊れたり，輸送したはずのモノが実は忘れていて青くなるケースがよくあります．特に，現在のRoboCupではバッテリや充電器などにラジコン用の部品を...
robocup RoboCup2006: シュート練習花盛り（チームセットアップ２日目）
優勝候補Hibikino-Musashi(日本）チームのロボット：シンプルで耐故障性に優れている Hibikino-Musashiのシュート練習（動画を見るにはここをクリック） Minhoのシュート練...
robocup RoboCup2006:チームセットアップ１日目
業者から荷物を受け取るWinKITメンバー 6月12日はチームセットアップの１日目です．中型ロボットリーグに参戦するWinKITは７時半に会場入りし，９時頃にロボット等を業者から受け取りました．特に輸...
robocup RoboCup2006: UFO現る現る？ 史跡研修２日目
UFO ？ 史跡研修２日目です． 午前中はUFOと見間違う変わった建物のサイエンスセンターに行きました．これは2000年９月にオープンして以来結構人気があると地元のガイドブックには書いてありました．コ...
robocup RoboCup2006: まるで合コン状態？ ブレーメン史跡研修
金沢駅ライクな駅前の鳥居 ブレーメン滞在２日目です．今日は，RoboCup会場の下見とブレーメン市の歴史的な遺産などを見学しました． まず，ホテル近くにある中央駅のツーリストインフォメーションにいって...
robocup RoboCup2006: WinKIT ブレーメン到着
Hauptbahnhof（中央駅） ホテルから歩いて数分 WinKITチームは６月９日１０時に関空から飛び立ち，途中フランクフルト空港でトランジットし，ブレーメンに到着したのが現地時間２０時頃（日本時...
robocup WinKIT ６月８日 金沢出陣！
WinKITはRoboCup2006世界大会参加のため６月８日に金沢城を出陣し，日根野城で一泊した後，９日早朝に関空からドイツ，ブレーメンへ向けて飛び立ちます．ロボカップの会場Messe Bremen...
ode ODE講座14: 七転び八起き
ODE(Open Dynamics Engine)講座の１４回目です。今回は重心の位置を移動する方法について説明します。 AKさんから重心の移動についてご質問があったので回答がてら起き上がり小法師（こ...
ode ODE講座13：３関節マニピュレータ
３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行) ５月２７，２８日と早稲田大学で開催されたRobomec06に参加しました．Robomecは日本機械学会ロボットメカトロニクス部門が...
robocup なんとRobot Watch創刊される。元ロボカッパー キーマンとして登場！
PC Watchで有名なインプレスがRobot Watchを創刊しました。 パチパチ（拍手） KITの創立記念日６月１日付けの記事にロボット業界のキーマンとして、イクシスリサーチの山崎さんやアールティ...
ode ODE 0.6 RC2 公開
ODE 0.06 RC1が5月24日にリリースされたばかりですが，不具合があったらしくRC2がリリースされました．
ode 待ちに待ったODE0.6 RC1 リリースされる！
実に２年ぶりになるODEの次期バージョン0.6のRC1 (release candidate, リリース候補)が5月24日にリリースされました．
robocup MYCOMジャーナルにもロボカップジャパンオープンの記事が
HIDEさんからの情報によるとMYCOMジャーナルには大塚実さんによるジャパンオープン２００６の記事が掲載されています．こちらの方がより詳しいですね． ロボット界のナカタ、シュンスケ現る? ロボカップ...
robocup PC Watchにロボカップ ジャパンオープン紹介記事
PC watchに梓みきおさんによるロボカップ ジャパンオープン ２００６の記事と動画が掲載されています． KITのWinKITチームはロボカップ ジャパンオープン 中型ロボットリーグ３位と振るいませ...