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KITヒューマノイド キッズサイズ プロジェクト始動

来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクトとのコラボレーションで活動を7月10日から開始しまし...
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ロボコンマガジン 短期連載決定! 

Open Dynamics Engine(ODE)の初歩の初歩に関する全4回の短期連載がロボコンマガジンNo.47(オーム社)から掲載されます.No.47は8月16日に発売される予定で,1回目の原稿を...
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どうするジャパン ミドルサイズリーグ: 2007年ルール変更

RoboCup2006の大会期間中に開催されたチームリーダミーティングで来年7月に米国アトランタで開催されるRoboCup2007ミドルサイズリーグのルール概要が決まりました.以下のように大きく変更さ...
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RoboCup2006 ダイジェストストリーミング(ZDF heute.de)

ZDF Heute.deのスクリーンショット(上の画像をクリックするとZDFへ飛びます) RoboCup2006ダイジェスト映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Ei...
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RoboCup2006: EIGEN3位 ドイツ表彰台独占を阻止する

Fu Fighters陣内に深く攻め込む慶應EIGENチーム RoboCup2006(ロボカップ2006)が終了しました.今大会はドイツZDFテレビがかなり力を入れて放送し,ドイツ国内で100万人が番...
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RoboCup2006: ライブ映像

RoboCup2006のライブ映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Eindrucke vom RoboCupをクリックすると見ることができます. ZDF heute...
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RoboCup2006: 慶應EIGEN敗れる ロボットもジーコジャパンと同じ悪夢を見た

COPSに攻め込まれるEIGEN 準決勝 EIGEN(慶応義塾大学)  1点 VS  COPS(スタッドガルト大学,ドイツ) 3点 準決勝 Brainstormers Tribots(オスナブラック大...
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RoboCup2006: 激安 ユーロスーパー

恐るべしRiver Colar (リバーコーラ).隣のミネラルウォータにいたっては約50円(デポジット込み) 恐るべしユーロスーパー ブレーメンにきて物価の高さには驚かされます.普通のコカコーラをスー...
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RoboCup2006: 第3次予選速報 ドイツ勢強し

Hibikino (日本)陣内に攻め込む Tribot(ドイツ) 6月16日14時からRoboCup(ロボカップ)2006 ミドルサイズリーグの第3次予選が開始されました. 第2次予選を勝ち上がった8...
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RoboCup2006: 2次予選速報中 ドイツ勢強し VS 日本勢危うし

取材を受ける優勝候補Brainstormers Tribots(ドイツ) 6月16日(金)はRoboCup2006 ミドルサイズリーグの2次予選が開催されます.各グループの一次予選を勝ち上がった3チー...
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RoboCup2006: 一次予選2日目

WinKIT VS  Minho (全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる) 6月15日(木) RoboCup2006 中型ロボットリーグの予選2日目です. WinKI...
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RoboCup2006: WinKITお久しぶりの一次予選敗退

WinKIT VS  Minho (全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる) WinKIT お久しぶりの一次予選敗退:ネットワークトラブルに泣く WinKIT にとって...
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RoboCup2006: これがネットワークトラブルに強い機器だ

ポルトガルのチームから教えてもらったアクセスポイント WinKITが戦い華々しく散ったグループCは無線LANの状況が悪く多くのチームが満足に試合をできませんでした.ただ,その中でもあまりトラブルがなか...
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RoboCup2006: WinKIT 最悪のスタート 悪夢の2連敗(1次予選1日目)

WinKIT(水色) VS   Orient(紫) 1次予選1日目はWinKITはジーコジャパンと同様に最悪の結果となりました.悪夢の2連敗です.1次予選を突破するためには明日3勝,少なくとも2勝1分...
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RoboCup2006: 1次予選1日目

WinKIT朝のセレモニー 14日から1次予選が始まります.6チームずつの4グループに分かれ(Aグループのみ5チーム),総当り戦いを行い上位3チームが2次予選に進出できます.WinKITはCグループに...
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RoboCup2006: 予選一次リーグ組み合わせ決まる

中型ロボット予選1次リーグの組み合わせが決まりました.6チームずつの4グループに分かれ,総当り戦いを行い上位3チームが2次予選に進出でき,WinKITはCグループに入り以下の予定で激闘します. 強豪は...
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RoboCup2006: ブレーメンのラジコン屋さんCONRAD

Conradのカタログ RoboCupでは大会中に部品が壊れたり,輸送したはずのモノが実は忘れていて青くなるケースがよくあります.特に,現在のRoboCupではバッテリや充電器などにラジコン用の部品を...
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RoboCup2006: シュート練習花盛り(チームセットアップ2日目)

優勝候補Hibikino-Musashi(日本)チームのロボット:シンプルで耐故障性に優れている Hibikino-Musashiのシュート練習(動画を見るにはここをクリック) Minhoのシュート練...
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RoboCup2006:チームセットアップ1日目

業者から荷物を受け取るWinKITメンバー 6月12日はチームセットアップの1日目です.中型ロボットリーグに参戦するWinKITは7時半に会場入りし,9時頃にロボット等を業者から受け取りました.特に輸...
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RoboCup2006: UFO現る現る? 史跡研修2日目

UFO ? 史跡研修2日目です. 午前中はUFOと見間違う変わった建物のサイエンスセンターに行きました.これは2000年9月にオープンして以来結構人気があると地元のガイドブックには書いてありました.コ...
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RoboCup2006: まるで合コン状態? ブレーメン史跡研修

金沢駅ライクな駅前の鳥居 ブレーメン滞在2日目です.今日は,RoboCup会場の下見とブレーメン市の歴史的な遺産などを見学しました. まず,ホテル近くにある中央駅のツーリストインフォメーションにいって...
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RoboCup2006: WinKIT ブレーメン到着

Hauptbahnhof(中央駅) ホテルから歩いて数分 WinKITチームは6月9日10時に関空から飛び立ち,途中フランクフルト空港でトランジットし,ブレーメンに到着したのが現地時間20時頃(日本時...
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WinKIT 6月8日 金沢出陣!

WinKITはRoboCup2006世界大会参加のため6月8日に金沢城を出陣し,日根野城で一泊した後,9日早朝に関空からドイツ,ブレーメンへ向けて飛び立ちます.ロボカップの会場Messe Bremen...
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ODE講座14: 七転び八起き

ODE(Open Dynamics Engine)講座の14回目です。今回は重心の位置を移動する方法について説明します。 AKさんから重心の移動についてご質問があったので回答がてら起き上がり小法師(こ...
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ODE講座13:3関節マニピュレータ

3関節マニピュレータのシミュレータ (ソースコードはたった100行) 5月27,28日と早稲田大学で開催されたRobomec06に参加しました.Robomecは日本機械学会ロボットメカトロニクス部門が...
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なんとRobot Watch創刊される。元ロボカッパー キーマンとして登場!

PC Watchで有名なインプレスがRobot Watchを創刊しました。 パチパチ(拍手) KITの創立記念日6月1日付けの記事にロボット業界のキーマンとして、イクシスリサーチの山崎さんやアールティ...
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ODE 0.6 RC2 公開

ODE 0.06 RC1が5月24日にリリースされたばかりですが,不具合があったらしくRC2がリリースされました.
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待ちに待ったODE0.6 RC1 リリースされる!

実に2年ぶりになるODEの次期バージョン0.6のRC1 (release candidate, リリース候補)が5月24日にリリースされました.
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MYCOMジャーナルにもロボカップジャパンオープンの記事が

HIDEさんからの情報によるとMYCOMジャーナルには大塚実さんによるジャパンオープン2006の記事が掲載されています.こちらの方がより詳しいですね. ロボット界のナカタ、シュンスケ現る? ロボカップ...
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PC Watchにロボカップ ジャパンオープン紹介記事 

PC watchに梓みきおさんによるロボカップ ジャパンオープン 2006の記事と動画が掲載されています. KITのWinKITチームはロボカップ ジャパンオープン 中型ロボットリーグ3位と振るいませ...
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