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Ubuntu14.04のネットワーク設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBox5.0にインストールしたUbuntu14.04でのネットワーク設定を説明します。 ○ ネットワーク設定 (1) 「アプリケーション」→「シ...
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ロボットプログラミングⅡ:ROS Indigoのインストール

私が担当している授業のロボットプログラミングⅡ用です.この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。 ROS Indigo の Ubuntu へのインストール ...
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ロボットプログラミングⅡ:Ubuntu14.04のWindowマネージャー設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu14.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Flashback(Metacity)に変更します。 ここでは、gnom...
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ロボットプログラミングⅡ:VirtualBox5.0 設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.0の設定を行います。 ○ VirtualBoxの設定 (1) VirtualBoxを起動し、「設定」をク...
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ロボットプログラミングⅡ:Virtual Box 5.0 + Ubuntu14.04 インストール

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、Virtualbox5.0+Ubuntu14.04のインストール法を紹介します。Virtualbox5.0になってから3Dアクセラレータに対応してかなり快適にな...
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物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step1:物体の描画]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。 なお,C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので,プログラミング能力を高める...
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GAZEBO: 4脚ロボット

ロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。 授業時のエラーを訂正しました。変更はlegged.ccだけです。エラーの...
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GAZEBO: 2自由度ロボットアーム

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は2自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。 1. 作業ディレクトリの作成 端末を開き、以下のコマンドを実行す...
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GAZEBO: レーザ式測域センサを使おう!

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルに北陽電機のLIDAR(レーザ式測域センサ)モデルを搭載して動かしましょう。  なお、本記事は以下のGAZEBO.orgのチュー...
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GAZEBO:車輪型ロボットを動かそう!

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルをプログラムで動かしましょう。 なお、本記事は以下のGAZEBO.orgのチュートリアルを改変しています。 コードが古くg...
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GAZEBO: 車輪型ロボットを作ろう!

この記事は私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 さて、今回は車輪型ロボットのモデルを作りましょう。gazeboのモデルには高次情報を含むモデル設定ファイルmodel.configと詳細情報を含むモデル記述ファイルmo...
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ロボットプログラミングⅡ:4週目 C++コンパイル方法

ロボットプログラミングⅡの4週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。 編集。geditでソースコードを打ち込み保...
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ロボットプログラミングⅡ:3週目 GAZEBO初体験

ロボットプログラミングⅡの3週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。以下のリンクに従って実習しよう! Linux標準教科書:必要事項を記入しダウンロードし、3章を実習しよう! Gazebo:初体験 Gaze...
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GAZEBO: 初体験

物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。 1. 端末でGAZEBOを起動する。 $ gazebo 2. シミュレーションウインドウの上にある「Sphere(球)」のアイコンをクリックするとボールが現れる。...
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GAZEBO: 簡単なプラグインプログラミング

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回はgazeboのプログラミングを初体験しましょう。 ここではgazebo単体で利用できる簡単な方法(プラグイン)を説明します。 次の手順に従って作業しましょう。 ...
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ロボットプログラミングⅡ:開発環境設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ロボットプログラミングⅡでは、ロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。学校推奨パソコン(TOSHIBA DynaBook ...
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ロボットプログラミングⅡ:VirtualBoxのUbuntuネットワーク設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBoxにインストールしたUbuntu12.04でのネットワーク設定を説明します。 ○ ネットワーク設定 (1) 「アプリケーション」→「システム...
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ロボットプログラミングⅡ:Ubuntu12.04の設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に変更します。 ここでは、gnom...
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ロボットプログラミングⅡ:VirtualBoxとUbuntu12.04のインストール

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。 ○ VirtualBoxの...
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ロボットプログラミングⅡ:VirtualBoxの設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、快適に使うためにVirtualBoxとUbuntu12.04の設定を行います。 ○ VirtualBoxの設定 (1) VirtualBoxを起動し...
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ロボットプログラミングⅡ: gazeboのインストール

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、VirtualBox、Ubuntu12.04のインストールが終わっているものとして、gazeboをインストールします。 ここでの作業はVirtualBoxで動いて...
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