lecture ロボットプログラミングⅡ-2021：USB Linuxの作り方 (Ubuntu20.04)
この記事は金沢工業大学 ロボティクス学科で2021年後学期開講中のロボットプログラミングⅡ用です．今期の授業では，WSL2ではなくUSBメモリにUbuntu20.04をインストールします．これをUSB...
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lecture ＰＤ実践2021：プログラムのビルド・アップロード・実行
本記事は金沢工業大学ロボティクス学科２年次後学期PD実践の講義用です。本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコ...
PD実践 PD実践2021：授業概要
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。講義日：...
PD実践 LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)
本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして，組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます．なお，ノ...
lecture プログラミング言語2021：第１週授業まとめ
金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。講義資料 講義パワーポイント（学内のみダウンロード...
lecture PD実践2021：第１週 ガイダンス・開発環境のインストール
１週目(9/25)：ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室） 授業の概要説明（講義室） 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践：LEGO Mindstorms EV...
lecture PD実践2021：TA/SAトレーニング
PD実践2021のTA/SAのトレーニングページです．以下のリンクの説明に従って取り組んでください．9/25(土，木曜日授業)は４番までは終えてください．5番は来週以降でもかまいません． LEGO M...
lecture PD実践2021：LEGO Digital Designerのインストール
本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
lecture PD実践2021：サンプルプログラムのダウンロード
PD実践2021で使用するサンプルプログラムを次の手順でダウンロードしましょう． 次のURLにアクセスして，下図赤丸のをクリックし，赤丸で示しているをっクリックして，デスクトップにダウンロードする． ...
lecture 保護中: PD実践2021：EV3RTプログラミング演習（モータ）
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lecture PD実践2021：ジャイロセンサの使い方
ジャイロセンサの使い方を学びます。 API ポート4のジャイロセンサの角位置をリセットする。 ev3_gyro_sensor_reset(EV3_PORT_4); ポート4のジャイロセンサで角度を...
lecture PD実践2021：超音波センサの使い方
超音波センサの使い方を学びます。 API ポート3の超音波センサを初期化する。 ev3_sensor_config(EV3_PORT_3, ULTRASONIC_SENSOR);ポート3が超音波セン...
lecture PD実践2021：カラーセンサの使い方
カラーセンサの使い方を学びます。 API ポート2のカラーセンサを初期化 ev3_sensor_config(EV3_PORT_2, COLOR_SENSOR); ポート2がカラーセンサであることを...
lecture PD実践2021：タッチセンサの組立て方と使い方
タッチセンサの使い方を学びます。 API タッチセンサの状態を検出する。引数はセンサのポート番号。戻り値はタッチセンサが押された状態ならtrue、押されていない状態ならfalseを返す。 bool_...
lecture PD実践2021：サウンドの鳴らし方
EV3でサウンドを鳴らす方法を学びます。 サウンドに関するAPI 440Hz（ラの音）で100ミリ秒鳴らす ev3_speaker_play_tone( 440, 100); 音量を1に設定する（...
lecture PD実践2021：LCDの使い方
EV3の画面に文字や絵を表示することができるLCDのAPIを学びます。 LCDに関するAPI デォルトのフォントを設定する。シミュレータは標準フォントのみ対応。 ER ev3_lcd_set_fo...
lecture PD実践2021：EV3RTプログラミング演習（センサ）
PD実践2021ではLEGO Mindstorms EV3にリアルタイムOS TOPPERS/EV3RTを入れて，C言語でロボットプログラミングを学びます．まずは，センサの使い方とそのプログラミングを...
lecture プログラミング言語2021：gtypistのインストールと使い方
プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイ...
lecture プログラミング言語2021：VS Code (VSCodium) の使い方
この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。起 動 デスクトップに作ったVSCodi...
lecture プログラミング言語2021：VS Code (VSCodium）のインストール
この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。ロボティクス学科対象のプログラミング言語（出村担当）ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Codiumは...
education ロボット知能工学特論：第12週 演習４
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１２週はWebotsの自動運転シミュレータに，カメラを使いコース中央にある黄色ラインを追従する制御プログラムとLI...
lecture ロボット知能工学特論：第11週 演習３
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１１週はWebotsの自動運転シミュレータにウェイポイントナビゲーションとデッドレコニングを実装します．レファレン...
lecture ロボット知能工学特論：第10週 演習２
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第１０週はファイナルプロジェクトで使用するワールドCityでロボットカーを動かす簡単なプログラム演習を行います．なお...
lecture ロボット知能工学特論：第９週 演習
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第９週はファイナルプロジェクトに使用するロボットシミュレータWebotsのインストール，使い方並びに簡単なプログラム...
lecture ROS2: Foxyのインストールと設定
ROS2 Foxyのインストールメモ。作業時間はネットワーク環境によりますが、30分ほどで終わると思います。環 境 Ubuntu 20.04 (64bit x86) 本ページではIntelまたはAM...
lecture Ubuntu20.04：USB Linuxの作り方
USBメモリにUbuntu20.04をインストールする方法を紹介します。これをUSB Linuxとよぶことにします。この方法では、Windowsのハードデスクを消費しません。Linuxシステムと今後開...
education ロボット知能工学特論：第２週 確率・統計の基礎
このページは金沢工業大学大学院機械工学専攻ロボット知能工学特論のサポートページです。第2週は教科書を使っていく上でのソフトウェアのインストールとその使い方のハンズオンとなります。教科書 詳細 確率ロボ...
deeplearning VGG Image Annotator (VIA)：お手軽アノテーションツール
インスタンスセグメンテーション用アノテーションツールとして使っているVGG Image Annotator (VIA)の使用法のメモ。VIAはウェブベースのツールでHTML、Javascript、CS...
deeplearning 深層学習オンラインハッカソン2021
専門ゼミ（プレゼミ）で実施する深層学習ハッカソンの実施要領。コロナ禍のためオンラインで実施する。目 的 現実のテーマを深層学習を使って解決することにより、深層学習の使い方を体験し理解を深める。 オンラ...
lecture ROS演習12-2020：ロボットアーム２
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は先回作った２自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります...