PD実践2021：サウンドの鳴らし方

EV3でサウンドを鳴らす方法を学びます。

サウンドに関するAPI
- 440Hz（ラの音）で100ミリ秒鳴らす
  - ev3_speaker_play_tone( 440, 100);
- 音量を1に設定する（0～100、0はミュート）
  - ev3_speaker_set_volume(1);
- 音を停止する
  - ev3_speaker_stop();
サンプルプログラム
1. /sound_1/app.c：beep音を鳴らし，バッテリ残量も表示する。
2. /sound_2/app.c：「カエルの歌」を奏でる。
演習
- サンプルプログラム２をビルド、EV3にアップロードし、動作を確認しよう！
レポート1
- サンプルプログラム２を改造し、自分の好きな曲のメロディを鳴らそう！
参考
- 音に関するAPI (EV3RT C API Reference)
- 音階と周波数の関係