ODE 0.11.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks) (2010-6-22) - 2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境Code:: […]
RoboCup2010: HL 予選２日目 速報 JEAP2次予選進出、SitiK予選敗退 (2010-6-22) - RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ予選2日目の速報をお送りしています。日本時間は１時間プラスしてください。敗者復活戦が終わり、阪大JEAPチームは２次予選進出が決まり、金沢工大SitiKチームは１ […]
RoboCup2010: HL ２日目の予定 (2010-6-22) - RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ（HL)・キッズ予選２日目，今日は敗者復活戦，テクニカルチャレンジ，２次予選の３分の１が実施されます． 日本勢は千葉工大を中心とした産学連合のCIT Brainsチームが２次予 […]
RoboCup2010:SitiKチーム１勝１敗．イケメン対決も制される？！ (2010-6-21) - 世界大会初戦，昨年準優勝Fumanoidチームと夢考房チームのリーダとのコイントスのシーン．相手のリーダは若かりし頃のベッカムに似ています．かなりのイケメンです．我々のリーダも背が高くなかなかのイケメンですが，イケメン度 […]
RoboCup2010:HL 一次予選結果 日本勢健闘 (2010-6-21) - RoboCup2010ヒューマノイドリーグ・キッズサイズの一次予選が終わりました。日本勢は健闘しました。 千葉工業大学を中心とした産学連合チームCIT BraisはBグループを一位通過、KIT夢考房SitiKチームはHグ […]
RoboCup2010:HL 一次予選速報 SitiKが２対０で世界戦初勝利 (2010-6-21) - このページでRoboCup2010 ヒューマノイドリーグキッズサイズの一次予選速報を流します。なお、時刻は現地時間です。日本時間は１時間プラスしてください。 09:00 AM JEAP(阪大） ０点 VS TKU（台湾 […]
RoboCup2010:日本の常識、世界の非常識 (2010-6-21) - RoboCup世界大会に参加するといろいろ面白いことを体験できます。まず、我々、日本人がいかに真面目であるか再認識させられます。私はそれほどでもありませんが… 例えば、チームリーダミーティングで次のような出来 […]
RoboCup2010:HL 一次予選試合予定 (2010-6-20) - 明日，6月20日（月）から開催されるRoboCupヒューマノイドリーグ・キッズサイズ一次予選の試合予定は次のとおりです．夢考房SitiKチームは，午後1時15分（現地時間）から昨年準優勝のドイツFumanoidチームと， […]
RoboCup2010：HLの試合システム (2010-6-20) - RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズの試合システムは次のとおりです．敗者復活もあり，実力あるものが上位に進むとても良いシステムだと思います．これから詳しく説明しましょう． 上の図で，一番左は１次予選 […]
RoboCup2010: １次予選全組み合せ (2010-6-20) - RoboCupヒューマノイドリーグ・キッズサイズの１次予選組み合わせは次のように決まりました． 日本チームは，Group BのCIT Brains（千葉工業大学を中心とした産学連合チーム），Group DのJEAP（ […]
RoboCup2010: 一次予選組み合せ決定。気になるお相手は？ (2010-6-19) - RoboCup2010チームセットアップの１日目、予想していた無線LANが繋がらない状態に時々なるものの、順調に準備を進めている。１８時から２時間続いたヒューマノイドリーグのチームリーダミーティングでは明後日から始まる１ […]
RoboCup2010:シンガポール到着 (2010-6-18) - RoboCup2010参加のために，6月18日の午後４時ごろシンガポールのチャンギ空港に到着しました．空港からホテルまではタクシーを利用．地球の歩き方などでは，空港からホテルのある場所までは２０シンガポールドル(以降S$ […]
RoboCup2010に向け１８日出国 (2010-6-17) - いよいよRoboCup2010 世界大会（開催国シンガポール）が始まります。６月１９日から競技参加者は準備ができるので、１８日に中部国際空港から出発します。 大会の様子などをdemura.netで流していきたいと思います […]
優勝の秘密。NHK大学ロボコン2010 (2010-6-11) - KIT夢考房ロボットプロジェクトチームがNHK大学ロボコンで優勝しました。今回はその秘密をdemura.netの読者にも紹介します。私は、高校などで講演する機会も多いのですが、そのときも決まってするお話です。 夢考房ロボ […]
ODEで学ぶC言語２ [Step2:繰り返し] (2010-6-11) - Step1で物体の描画を学びました．今回はNHK大学ロボコンでKITチームが優勝したことを記念して，世界大会の開催地であるエジプトにちなみ，ピラミッドを作ってみましょう．ここでは同じ物体を何個も描画する方法を学びます． […]
祝優勝！NHK大学ロボコンで夢考房ロボットプロジェクトチームが！！！ (2010-6-10) - KIT夢考房ロボットプロジェクトの創天チームがNHK大学ロボコン2010で優勝しました。この模様は、NHK総合テレビで７月１９日（祝） 午後1時から放映される予定です。 NHK大学ロボコンはエントリー数が多く層が厚いため […]
優勝！NHK大学ロボコン 夢考房ロボットプロジェクトチームが！！！ (2010-6-10) - KIT夢考房ロボットプロジェクトの創天チームがNHK大学ロボコン2010で優勝しました。この模様は、NHK総合テレビで７月１９日（祝） 午後1時から放映される予定です。 NHK大学ロボコンはエントリー数が多く層が厚いため […]
オープンソースC,C++開発環境CodeBlocks10.05リリース (2010-6-5) - WindowsとLinuxでプログラムを開発する必要があるので、オープンソースのC、C＋＋言語開発環境であるCodeBlocksを愛用しています。講義でも標準の開発環境として使っています。バージョン8.02をずっと使って […]
未来会議「ロボット技術どう生かす？」 NHK総合６月４日（金）午後１０時５５分～ (2010-6-4) - NHK総合で６月４日（金）午後１１時代にロボカップが特集 未来会議「ロボット技術どう生かす?」で放送されます！次のＮＨＫのサイトへのリンクをクリックすると特集のダイジェストが読めます。なお、ロボット３台の写真が掲載されて […]
ODEで学ぶC言語２ [Step1:物体の描画] (2010-6-4) - 講義でC言語を教えているのですが，最近のリアルなゲームに慣れた学生にはテキストベースのプログラムではあまりモチベーションが上がらないようです．そこで，昨年に引き続き，ODEを使いC言語を初めて学ぶための連載「ODEで学ぶ […]
ロボカップがＮＨＫで６月４日（金）放映！ (2010-6-1) - ロボカップがNHK総合で６月４日（金）２３時ぐらいから放映されます！ 今年のジャパンオープンに取材にきていましたし、ベストヒューマノイド賞についても問い合わせがあったので歴史的なことも放送されるのではないでしょうか。KI […]
Key割り当ての変更(Ubuntu10.04) (2010-6-1) - UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる防備録用のメモです。 Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪いためホームポジションからShi […]
Irrlicht-1.7.1のインストール (Ubuntu10.04+make) (2010-5-31) - irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu10.04とmakeコマンドでビルドする方法を説明します。xf86vmmode.hがないと怒られたのでlibxxf86vm-devのパッケージを最初にインスト […]
５０名突破！RoboCupプロジェクト：新１年生は１４名加入 (2010-5-28) - 昨日，今年度に入ってから初めての夢考房RoboCupプロジェクトのジェネラルミーティング（以下，ジェネミ）が開催されました．夢考房プロジェクトでは２週間に一回程度，指導責任者，運営責任者とメンバーによる会議が義務付けられ […]
ロボットづくりに最適なレシピ (2010-5-26) - 今日は，池の平で研修です．妙高高原にある手作りパンのペンション「山ぶどう」さんでロボットパンつくりに挑戦．写真の左側は３次元的に作ろうとした「けんせいちゃん３号機パン」．自重に負けつぶれて失敗．さて，右側のSiTiKロボ […]
金沢医科大で講演：肉食系が草食系を駆逐する！？ (2010-5-24) - 金沢医科大学の１年生を対象としたオムニバス形式の「アドバンストコース」で講演をしました．題目は「ロボットと教育」，内容はロボカップと夢考房について３０分ぐらい説明したあと，残りの３０分はロボカップ世界大会やJapan O […]
SitiKロボットおやすみ中 (2010-5-23) - RoboCup世界大会に向けて，Japan Openで壊れたロボットを修理中です．SitiKのロボットはヘビー級のため肩から地面に落ちると，肩関節が壊れます．そのため，肩関節の機構を変更しています．ロボットは剛性も非常に […]
RoboCup2010: 通常登録期間延長 (2010-5-23) - RoboCup2010のRegular registrationの締め切りが５月１７日から５月３１日に延長されました．SitiKチームはチーム登録料は支払いましたが，教員と学生分は支払っていませんでした．Regular […]
RoboCup2010カウントダウン開始 (2010-5-22) - RoboCup2010の機運を盛り上げるためにカウントダウンを始めました．ヘッダーの右です． なお，これは次のサービスを使っています．Web上で必要な事項を記入するとhtmlのコードが生成されるので，あとはコピペです．他 […]
RoboCup世界大会にチームエントリーしました． (2010-5-19) - RoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグ・キッズサイズにチームエントリーしました． 昨日，久しぶりに夢考房４１号館に行き，２階のプロジェクト活動スペースでは，そこに集う学生の熱気と混雑ぶりに圧倒されました． さ […]
RoboCup2010: 目標ベスト８ (2010-5-16) - RoboCup2010 世界大会ヒューマノイドリーグキッズサイズへ出場権を獲得したチームは次のとおりです。１番から７番は昨年の世界大会の成績で順番に並べています。昨年準優勝のNimbroが今年参加していないので、昨年決勝 […]
てんとう虫ロボット：Arduino対応はVer1.1から (2010-5-15) - このブログの「てんとう虫ロボット」は出世魚かという記事の中でArduino対応と書きました。そうすると、開発元のJS Roboticsから対応するのはVer1.1からだと連絡があり、USBのシリアル基板とVer1.1を送 […]
RoboCup世界大会参加なるか（動画）！？ (2010-5-13) - いろいろあって、ロボカップ世界大会に参加できる希望が見えてきました。来週の月曜日に正式に決まります。 なお、上のビデオはCIT Brainsとの決勝戦。夢考房SitiKチームのシュートシーンです。得点にはなりませんでした […]
てんとう虫ロボットは出世魚！？ (2010-5-11) - てんとう虫ロボットをこのブログで紹介しました。 パソコンがいらずに、紙とマーカーがあればロボットにプログラミングできるちっちゃなロボットです。タイヤではなく歯ブラシで進むところもユニークですね。 小学生の教育が目的と思っ […]
RoboCup世界大会へ参加すべきか？せざるべきか？ (2010-5-9) - KIT夢考房チームはJapan Open 2010で中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグ・キッズサイズで準優勝の成績を収めました。両チームとも世界大会の出場資格を得ていますが、中型ロボットリーグに関しては、ジャパンオ […]
親と子の「てんとう虫ロボット」 (2010-5-5) - ロボカップジャパンオープンで知人からJS ROBOTICS社の「てんとう虫ロボット」を頂きました。このロボットキットは２００９年８月に発売された小学生向けのロボットキットで、学校や塾でも教材として使われはじめているそうで […]
日経Web刊に夢考房SitiKチームの決勝戦シュートシーンが掲載される (2010-5-5) - ５月４日付けの日本経済新聞Web刊に夢考房SitiKチームのロボットによるシュートシーンが掲載されました。写真を拡大するとしっかりKITの文字が左腕に書かれているのがわかります。 ヒューマノイドリーグの決勝戦では産学合同 […]
RoboCup J.O. 2010：夢考房チームがダブル準優勝！ヒューマノイドリーグと中型リーグで (2010-5-5) - ロボカップジャパンオープン２０１０が終わり、熱きロボット達の熱戦が終わりました。 KIT夢考房からはヒューマノイドリーグと中型ロボットリーグに参戦し、見事２チームとも準優勝の成績を収めました。中型ロボットリーグに参加した […]
RoboCup J.O.: ヒューマノイド 3 on 3 CIT Brains優勝、夢考房SitiK準決勝、３位波道 (2010-5-4) - ヒューマノイドリーグ キッズサイズ 3 on 3 決勝 夢考房SitiK VS CIT Brains RoboCup Japan Open ２０１０ （ロボカップジャパンオープン） 最終日ヒューマノイドリーグ […]
RoboCup J.O. ２日目：ヒューマノイドリーグ予選 １位CIT Brains、２位夢考房SitiK、３位ぐろいず、４位波道 (2010-5-3) - RoboCup Japan Open （ロボカップジャパンオープン） 二日目のヒューマノイドリーグの試合結果は次のとおりです。１位は昨年優勝のCIT Brainsチーム、２位は夢考房チームでした。 ３，４，５位は勝敗、得 […]
RoboCup J.O.: テクニカルチャレンジ 1位CIT Brains, 2位夢考房SiTiK (2010-5-2) - RoboCup Japan Open 2010の初日です。 キッズサイズはテクニカルチャレンジが開催されました。テクニカルチャレンジはロボットサッカーの明日を担う技術に挑戦する種目です。大きく分けて、スローイン、ドリブル […]
RoboCup Japan Open: ロボット界のメッシは誰だ！？ (2010-5-1) - RoboCup Japan Openへ参加するために大阪の会場に着きました。明日から競技が始まります。今日はチームの調整日となっています。夢考房SiTiKチームのヒューマノイドロボットは昨年までは歩くのに不自由がありまし […]
ロボカップジャパンオープンの試合予定 (2010-4-30) - ゴールデンウィークの５月２日から４日までロボカップジャパンオープンが大阪で開催されます．KITからは中型ロボットリーグにWinKITチーム，ヒューマノイドリーグにはSiTiKチームが参加します． 競技参加者は５月１日から […]
つくばチャレンジ2010: ThinkPad T410とT400の大きな違い (2010-4-27) - 今年のつくばチャレンジ用に発注していたThinkPad T410が届いた。昨年使っていたT400とCPUしか違わないと思っていたが、大きな違いがあるのでここにまとめる。購入される方は参考にして欲しい。 良くなった点 CP […]
つくばチャレンジ2010: ２台目の電動車いす納品 (2010-4-26) - ２台目となるヤマハ電動車いすJWアクティブが４月２６日に納品された．昨年使っていた電動車いすと同じ型だが，バッテリをニッケル水素からリチウムイオンに変更したことにより，走行距離が10kmから30kmに伸びた． 今年度は電 […]
[動画]ロボカップジャパンオープンへの見極め２:キック動作上達 (2010-4-24) - 夢考房SiTiK チームのヒューマノイドロボット．このロボットはRoboCup Japan Open 2010に出場する予定で，３月に学内審査（見極め）を受けたが今一歩だった。上の動画は本日行われた再審査の様子．今回は問 […]
120万ページビュー達成 (2010-4-22) - １２０万ページビューを２０１０年４月２２日に達成しました。ちょうど３か月で１０万ページビュー増加しました。１日約１１００ページビューという結果です。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします． な […]