つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: SI2009 1日目
SI2009の1日目．つくばチャレンジセッション朝１番スロットの座長だったので朝早く豊洲へ向かう．会場は芝浦工業大学豊洲キャンパス．２００６年４月に開校した新しいメインキャンパスだ．ガラス張りが多く，...
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つくばチャレンジ misc 坂の上の雲
SI2009出張のために金沢から東京へ移動した． 新幹線がまだ開通していないから４時間はかかる．普段なかなか読書ができないので，出張の度に本を読むことを楽しみにしている． 必ずしもお勧めというわけでは...
misc サンタロボが研究室にやってきた！？
明日からSI2009に参加するため東京出張です．少し早いですがメリークリスマス！
ode ODEプロジェクトへ寄付できた金額は？
出版社からＯＤＥ本に関する印税支払通知書が届きました． それによると２００９年は８６２冊の売上があり，ささやかなクリスマスプレゼントとして８６２ドルをＯＤＥプロジェクトへ寄付しました．これも読者の皆様...
misc ホテル日航金沢で大人気：かに＆ステーキ食べ放題
こどもの誕生日だったので，ホテル日航金沢のザ・ガーデンハウスで冬期間に提供している「かに＆ステーキの食べ放題」に行ってきた．雪はかなり降っていたが，席は結構埋まっており人気の高さが伺える．
misc 本当に残念．Robot Watch更新終了
このブログでもリンクをはっているRobot Watchを読んでいたら，編集部からのお知らせで１２月２５日で更新を終了し，Game Watchのホビー/ロボットチャンネルに統合されるとのこと． Robo...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：参加レポート提出
つくばチャレンジの参加レポート締切が明日なのでSI2009の予稿をベースに書き上げ投稿した．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: かわいいロボット，再び Robot Watchに掲載
２００９年１２月１５日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真と動画が掲載された（右サイドバーのMY ROBOTSからも本走行のビデオを見ることができる）．Robot Wa...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 開発環境の設定
開発環境設定のメモ ユーザの設定 ユーザ名: demulab /home/demulab/.bashrcの変更 cd cp .bashrc .bashrc.org bashrcをダウンロード...
misc WordPressメモ：新しく導入したクールなプラグイン達
WordPressに新しく導入したクールなプラグイン
misc WordPressメモ：WordPress 2.8.6にアップグレード
WordPress2.9がそろそろ出そうだが，WordPress 2.7からWordPress2.8にアップグレードした．以下はそのメモ． WordPress 2.7からダッシュボード上で自動更新でき...
education ロボットが書いた似顔絵のできは？
私が担当している工学専門実験ロボット制御Ⅰで、似顔絵を産業用ロボットに描かせる課題を出した。予想以上に学生が頑張って良い作品ができたのでここに紹介する。
プロフィール 出村家の家紋達
私（出村）の家紋は下図の「丸に木瓜（もっこう）」です。日本の苗字７０００傑によると、家紋は地縁集団の象徴なのだそうです。北陸３県は木瓜紋が最も使われています(全国家紋分布地図参照）。
robocup ロボカップ日本委員会生誕１０周年
NPOロボカップ日本委員会は平成１１年１２月１３日に発足され，本日は１０回目の誕生日となる．私もRoboCup1999からロボカップに賛成してきているので１０年間やってきた． いろいろあったが，今後も...
misc プロ一押しの加賀屋で忘年会
１２月１２日(土）に和倉温泉にある加賀屋でKITの忘年会が開催された。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: けんせいちゃん２号機 Robot Watchに掲載
２００９年１２月１１日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真が掲載されました．トライアルを通過した他のロボットも写真と動画付で紹介されているので大変面白い記事になっていま...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 来年こそ完走するために
つくばチャレンジ2009では，試走会で一度も完走できなかったので完走できるはずはなかったが，終わってみると悔しい気持ちで一杯だ． 完走できなかった一番の原因は，私の工程管理とチームとしてのマンパワーが...
education ロボットにおけるセンサ技術
昨日、KITで第４回センサにおける複合技術化研究会「ロボットにおけるセンサ技術」が開催されました。 プログラムは、東芝研究開発センターの鈴木薫さんが「人間共存型ロボットにおけるセンサと認識技術」につい...
夢考房 ちょっと気になった今年の鞴（ふいご）祭
１２月８日（火）に夢考房の安全祈願祭、その後、夢考房関係者による懇親会（忘年会）が開催されました。 この安全祈願祭は，鞴（ふいご）祭りに習い毎年１２月８日に開催されています．鞴祭とは鍛冶職人が旧暦１１...
misc ヌーボー解禁
能登ワインヌーボーが１２月１日に解禁になった。さっそく、能登ワイナリーを訪れた。
ode irrstuff公開準備中
ODE用drawstuff上位互換ライブラリirrstuffの配布パッケージを作成中。premake4を使ってマルチプラットフォーム用のビルドシステムを作るのだが、設定ファイルpremake4.lua...
misc linuxでのmbr修復
ubuntuをインストールすることによりwindowsが立ち上がらなくなった場合の解決法のメモ 方法１ sudo apt-get install mbr sudo install-mbr /...
夢考房 物語の始まりへ
石川テレビで毎週木曜日の午後9:54 から、金沢工業大学の注目学生を取り上げる番組『物語の始まりへ』が放送されています．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 参加レポート提出とシンポジウム
つくばチャレンジ2009参加レポートの締切が１２月１９日，シンポジウムが１月９日．昨年はトライアルを通過できなかったのでポスターセッションできなかったが，今年はポスターセッションの準備をしなければ． ...
education ロボカップジュニア フォローアップ教室
先週の日曜日１１月２８日に金沢市教育プラザ富樫で開催されたボカップジュニアのフォローアップ教室へ子供と参加した．
misc 能登丼
ロボティクス学科の３年生がＫＩＴ穴水自然学苑で２泊３日の研修中．その基調講演「社会人のための心構え」をするために穴水まで出張．「課長はこうしてつくられる」というビデオを見せた後，自分の体験談を話す．就...
つくばチャレンジ ロボットビューティコロシアム!?（つくばチャレンジ2009）
１日で愛されるロボットに変身♪ 左の写真は１１月１９日の「けんせいちゃん２号機」。女性スタッフやちびっこ達から「怖い！」といわれた。まさか、あそこまで言わるとは．．． 心に傷を負った。整形を決心。 頭...
つくばチャレンジ YouTube: かわいい声でしゃべるロボット「けんせいちゃん２号機」（つくばチャレンジ2009）
つくばチャレンジ2009でかわいいと評判になった。 けんせいちゃん２号機の本走行ビデオを掲載します。
つくばチャレンジ けんせいちゃん２号機：東京新聞 Tokyo Webに写真掲載
ネットでつくばチャレンジを検索したら、けんせいちゃん２号機の写真が東京新聞TOKYO Webに掲載されていました。
misc irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストール
irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストールした作業メモです。そろそろロボット学会で発表したODE用の3Dグラフィクスライブラリを公開せねば．Premake4を使った配布パッケージ作成で...