つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: ハードディスクをSSDに換装
ThinkPad T400は128MBのSSDオプションを頼むと8万円も高くなるので，SSDは別に購入し後で換装することにしていました．出張から帰ると発注していたSSD Buffalo SHD-NSU...
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つくばチャレンジ misc 飛騨高山へ行ってきました。
夏休みはどこも行かなかったので、家族サービスとして１泊２日で飛騨高山へ行ってきました。
education 第27回ロボット学会学術講演会 特別講演 福岡伸一教授
今年のロボット学会特別講演は青山学院大学の福岡伸一先生による「生命を解くキーワード、それは動的平衡」でした。 ロボット学会の特別講演は毎年非常に面白い話が多く良い刺激になります。福岡先生はとても文才の...
ode ODE質問・要望募集9!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望8！のコメントが１００件を超えましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂ける...
misc 第２７回日本ロボット学会学術講演会
第２７回日本ロボット学会学術講演会のため、９月１５日から１７日まで横浜に出張です。 でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 第３回合同試走会
9月10日に開催された第３回試走会では第１回試走会を反省して次の項目を改善しました．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 試走会前夜祭
朝８時30分ごろ金沢工大を車で出発し，１６時頃つくば市のホテルへ到着しました． 明日のミーティングをかねて，ホテルの近くにあるレストランでディナーを取りました．アルゼンチンワインがおいしかったですね．
misc シミュレーションの録画ソフト
防備録です． 発表や人様に紹介するためにＯＤＥなどで作成したシミュレーションの動画を録画したいときがあります．いろいろなソフトがあると思いますが，オープンソースのソフトを見つけましたのでメモしておきま...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: GPS EVK-5Hの設定
プアマンズGPSこと，EVK-5Hを今までWindowsで使っていましたが，Linuxで使う際，NMEAのライブラリを用いた自作のプログラムではなかなかデータを読み込んでくれませんでした．そこで，以下...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: これがプアマンズGPSだ
今回測定に使用したGPS受信機とアンテナを紹介します。写真のキノコのようなものはGPSアンテナです。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: GPSの評価法
教育用と防備録として今回GPSの評価方法を記録しておきます。 緯度・経度の度分秒単位を度単位へ変換 （エクセル） エクセルでの作業用に作りました。もっと簡単な方法もあると思いますが、C言語にも簡単に移...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSの評価
学内の6点で、環境土木工学科の鹿田研究室のお力を借りて誤差2～3cmのVRS-RTK GPSと手持ちの安価なGPSとの比較を行う計測会を実施しました。計測会には、一昨年完走した夢考房自律走行車プロジェ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：ノートパソコンを発注しました。
８月５日の記事「つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定」でつくばチャレンジに適したノートパソコンをいくつかピックアップしました。見積りも返ってきたのでノートパソコンを以下の製品に決め発注しまし...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009： GUIの作成
つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。試走会は時間が限られていますし、他のロボットも走行しているのでコース上でじっくりプログラミングというわけにもいき...
misc あの映画の舞台で水泳三昧
夏休みは皆さんいかがお過ごしでしょうか？ 私の休暇もそろそろ終わりです。夏休みは特に大きなイベントはなく、家でゆっくり静養しました。冷夏とはいえ、外でテニスをする気にもなれず、子供と金沢市営総合プール...
misc CodeblocksでQtを簡単にビルドする方法
つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。そこで、Qtの勉強を最近始めました。授業でも使っている統合開発環境CodeblocksでQtを作成したプログラム...
education インドの頭脳パワーの秘密～インド教育と哲学～
石川県国際交流センターで８月９日（日）に開催された「インドの頭脳パワーの秘密～インド教育と哲学～」に参加しました。講師は二ヤンタ・デシュパンデさんです。 彼はビジネスコンサルタント、レキシコン アソシ...
misc つくばチャレンジ2009：第１回試走会 GPSの軌跡
つくばチャレンジ2009の第１回試走会で収集したGSPの軌跡を公開します．これは取得した同じデータをGoogle Mapの地図と航空写真で表示したものです． 明らかに両者で数メートルの誤差があります．...
misc つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定
８月１日に開催された第１回試走会に参加して，ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonic Let's Note CF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました．特に，晴...
misc つくばチャレンジ2009：現地合同視察会＆第１回試走会
合同視察会 現地合同視察会と第１回試走会へ参加しました．現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり，各地点での注意点などを詳細に説明されました．コースの目印となるコーンを緑色にする...
misc つくばチャレンジ2009：バッテリの選定
つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します． 今回試走してみて，センサとコンピュータ用のバッテリ（ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP, 21Ah)が３時間程度...
misc つくばチャレンジ2009: つくば市に到着
金沢を昼過ぎに出発し夜１０時頃，つくば市に到着しました．所蔵時間は８時間弱です．北陸，上信越道はトンネルが多いし，長時間の運転は疲れました．ぐっすり眠れそうです． でむ
misc つくばチャレンジ2009: 現地合同視察会＆第１回試走会準備
８月１日（土）に開催される現地合同視察会＆第１回試走会に参加するために，明日，金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます．途中休みながら安全運転で行きますので１０時間ぐらいかかる予定です．
misc つくばチャレンジ2009：Qtではまったこと
昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。 ODEは授業や研究...
misc つくばチャレンジ２００９：udevでデバイスファイル名を固定する
つくばチャレンジ2009説明会と第１回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。 さて、つくばチャレンジに使用するロ...
misc つくばチャレンジ2009：PS3コントローラをUbuntu8.02で使う
PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとし...
education 海上自衛隊体験航海「あぶくま」
７月１８日に金沢港へ海上自衛隊の護衛艦「あぶくま」が来て体験航海があり，研究室の学生４名を連れて参加しました．体験航海は金沢港を出港し２時間ほどで戻るもので，艦内の見学や７６ｍｍ速射砲，アスロック，高...
ode ODEで学ぶＣ言語 [Step7: まとめ]
ODEで学ぶC言語のStep7です．Step6までで一通りC言語の項目が終わったので今回はまとめの演習です．プラス，ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを紹介します． ジョイント...
ode ODEで学ぶC言語 [Step6: 構造体の配列]
Step5ではボディ，ジオメトリ，位置，姿勢，質量，サイズなどの物体の属性をまとめて扱うために構造体を使いました．Step6では構造体の便利さを実感しましょう． Step5のサンプルプログラムでは球１...
ode ODEで学ぶC言語 [Step5: 構造体]
ODEで学ぶC言語のStep5です．今回は構造体を練習しましょう．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示すことにより具体的な使い方を学びます． ODEでは衝突検出機能を使用...