夢考房 物語の始まりへ
石川テレビで毎週木曜日の午後9:54 から、金沢工業大学の注目学生を取り上げる番組『物語の始まりへ』が放送されています．
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夢考房 つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 参加レポート提出とシンポジウム
つくばチャレンジ2009参加レポートの締切が１２月１９日，シンポジウムが１月９日．昨年はトライアルを通過できなかったのでポスターセッションできなかったが，今年はポスターセッションの準備をしなければ．S...
education ロボカップジュニア フォローアップ教室
先週の日曜日１１月２８日に金沢市教育プラザ富樫で開催されたボカップジュニアのフォローアップ教室へ子供と参加した．
misc 能登丼
ロボティクス学科の３年生がＫＩＴ穴水自然学苑で２泊３日の研修中．その基調講演「社会人のための心構え」をするために穴水まで出張．「課長はこうしてつくられる」というビデオを見せた後，自分の体験談を話す．就...
つくばチャレンジ ロボットビューティコロシアム!?（つくばチャレンジ2009）
１日で愛されるロボットに変身♪左の写真は１１月１９日の「けんせいちゃん２号機」。女性スタッフやちびっこ達から「怖い！」といわれた。まさか、あそこまで言わるとは．．． 心に傷を負った。整形を決心。頭は１...
つくばチャレンジ YouTube: かわいい声でしゃべるロボット「けんせいちゃん２号機」（つくばチャレンジ2009）
つくばチャレンジ2009でかわいいと評判になった。 けんせいちゃん２号機の本走行ビデオを掲載します。
つくばチャレンジ けんせいちゃん２号機：東京新聞 Tokyo Webに写真掲載
ネットでつくばチャレンジを検索したら、けんせいちゃん２号機の写真が東京新聞TOKYO Webに掲載されていました。
misc irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストール
irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストールした作業メモです。そろそろロボット学会で発表したODE用の3Dグラフィクスライブラリを公開せねば．Premake4を使った配布パッケージ作成で...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の最終仕様
つくばチャレンジ2009の最終仕様を公開します．センサがどんどん後付けで増えて当初とかなり変わっています．GPS(A100, Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ，FOG）は２台搭載しているのでト...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：コントロールパネル
つくばチャレンジ2009で使ったGUIコントロールパネルのスクリーンショットを掲載します。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：一年を振り返り
22日の朝6時頃につくばを出発し、金沢に着いたのは13時頃。長かったつくばチャレンジ2009も終わった。今年は概略次のような作業をした。 ４月：電動車椅子が納品 ５月：GPS (Ublox-5)納品。...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009本走行：demura.netチームは145ｍ
２００９年１１月２１日は、つくばチャレンジ２００９の本走行だった。今年は５チームも完走した。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：demura.netチーム トライアル通過
demura.netチームは１回目の試走でトライアルコースを走破することができました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009 トライアル
とうとう、つくばチャレンジ２００９のトライアルになりました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１日
試走会の２日目、今日はあいにくの雨。昨日問題だったデッドレコニングのバグを学生が見つけたが、今日は新たなトラブルの連続。
プロフィール 連絡先のメールアドレス
連絡先のメールアドレスが使えない状態になっていたので以下に変更しました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと２日
今日は試走会です。大学では比較的うまく動いていたデッドレコニングのプログラムが、つくばでは何故か動かない。パーティクルフィルタのプログラムは動いていたので、トライアルコースを試した。140mのゴール付...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと３日
今日は移動日。朝７時頃、金沢を出発し、１４時３０分頃つくば市へ着いた。懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。私が学生...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと４日
大学での調整は今日が最後．明日，つくばへ出発します！でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと５日
プアラボチームはR110を購入できなかったので，A100とebayで購入した200ドルのDGPSのビーコンアンテナ（JRC製，NRB-2)を使用する予定．NRB-2はコネクタが違う上に，シリアルがTT...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと６日
今日の作業予定 デッドレコニングの調整 障害物回避の調整 ＧＵＩ 経過時間のカウンタを付加 ウェイポイントの表示，非表示 FOGのリセットボタン DGPSビーコンアンテナの配線 外装の完成今日は雨だっ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと７日
とうとう１週間後の金曜日がつくばチャレンジのトライアルです．本日のチーム作業予定 デッドレコニングの調整 パーティクルフィルタのテスト スタック回避の検証 ＦＯＧのドリフト測定 ＦＯＧのコマンド送信に...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと８日
今日は天気予報どおり晴れだったので屋外で十分実験ができた． ＦＯＧを使用したデッドレコニングを調整したが思ったより精度がでない．ＦＯＧも１０分ぐらいで数度ずれるの振動を拾わないようにマウントを工夫する...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと９日
金沢は昨晩から雨．時間がないので雨でも走行試験をするしかない．週間予報を見ると明日は晴れるが，金，土と雨なので，防水をばっちりするしかない．昼過ぎから小雨の中試走をし，デッドレコニングを調整した．雨は...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１０日！
作業ログです。これはわたし個人の仕事量ではなくdemura.netチーム全体です。持つべきものは学生？ 光ファイバジャイロを使ったデッドレコニングの動作確認を実施。電子コンパスよりは格段に良い。トライ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009へカウントダウン開始
つくばチャレンジ２００９まであと１１日となりました．気分を盛り上げるために毎日カウントダウンと作業ログを残します．学生の努力により，今までスパゲッティ状態だった配線類もモジュール化されすっきりした．パ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：学内試走会
学内の仮想つくばチャレンジコースで試走会がありました。夢考房チームと私のdemura.netチームが参加しました。
misc 100万ページビュー達成！
遂に100万ページビューを２００９年１０月２９日に達成しました。今までご愛読頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは現在、６５４件の記事、１４２５件の...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 音声合成ライブラリの導入
ロボットのデバッグ用に音声合成ライブラリespeakを導入しました．日本語をしゃべるのは苦手のようですが，オープンソースでライブラリも小さいので良しとします．インストールapt-get install...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：UbuntuでUrgViewerを使うには
10月23日の試走会参加のために金沢から安全運転でつくば市に到着しました。